文章來源：中國(guo)航天科技集團(tuan)有限公司 發(fa)布時(shi)間(jian)：2021-04-07
“不恐慌，不傳謠(yao)，離津返(fan)津人(ren)員(yuan)及時到社區居委會登記……”在天(tian)(tian)津市和平區濱江道購物街上空，無(wu)人(ren)機正(zheng)播放疫情(qing)防控宣傳音頻，操作無(wu)人(ren)機的正(zheng)是(shi)中(zhong)國航天(tian)(tian)科技集團有限公司(si)十一院神(shen)飛公司(si)員(yuan)工。
新冠肺炎疫情暴發以來(lai)，航天科(ke)技(ji)集團所屬相關(guan)單位(wei)緊抓(zhua)“減少人員接觸”這一要點(dian)，發揮(hui)在無(wu)人機(ji)、機(ji)器人等領域的優勢(shi)，為疫情防控(kong)與(yu)復工復產作出(chu)了貢(gong)獻。
如今，隨著疫情防控重點(dian)的(de)轉移以及復工復產步伐的(de)加速，航天無(wu)人機、機器(qi)人將發揮更大的(de)作(zuo)用。
無人機掃街巡檢 站得高、看得遠、查得準
疫(yi)情(qing)發生后，位于天津市的(de)航(hang)天科技集(ji)團十一(yi)院神(shen)飛公司主(zhu)動聯(lian)系(xi)地方政府(fu)，提出(chu)用無(wu)人機(ji)助力地方疫(yi)情(qing)防(fang)控；作為天津市無(wu)人機(ji)行業協(xie)會(hui)會(hui)長單位，航(hang)天科技集(ji)團十一(yi)院神(shen)飛公司積極號召協(xie)會(hui)成員單位，迅(xun)速制定聯(lian)合作業方案，于2月23日(ri)起持續派(pai)出(chu)無(wu)人機(ji)在(zai)天津市和平(ping)區濱(bin)江道(dao)上空進(jin)行防(fang)控作業。
無人機宣傳疫情防控
作業過程(cheng)中，無人(ren)機可以向(xiang)市民(min)實時傳遞防(fang)疫(yi)政(zheng)策和防(fang)控知識，對違規聚(ju)集、未佩戴口罩的(de)人(ren)員進(jin)行勸導，并(bing)將異常情況實時傳遞到(dao)疫(yi)情管控人(ren)員的(de)手機界面(mian)，受(shou)到(dao)了地方政(zheng)府的(de)高度肯定(ding)。
近(jin)日，神(shen)飛公司又應天津市和(he)平區(qu)政府要求，對無(wu)(wu)人機進行系(xi)統升(sheng)級(ji)。技術升(sheng)級(ji)后，無(wu)(wu)人機由原(yuan)來的飛手手動(dong)操作變為遠程操控，畫面可實(shi)時傳輸到(dao)中控平臺(tai)，節省了人力，增強了區(qu)域巡視的機動(dong)性。
同時，神(shen)飛公司無(wu)人(ren)機(ji)加載了高清紅外相機(ji)，提升了夜間巡邏效果(guo)，并(bing)增加了AI人(ren)臉識別、人(ren)物和車輛跟(gen)蹤等(deng)功能，有力(li)提升了巡檢質量(liang)和效率(lv)，降低巡檢成(cheng)本。
十一(yi)院神飛(fei)公司(si)正(zheng)在研(yan)究將航測(ce)技術應用于疫情防(fang)控工作，對巡檢地區進行三維建模，以進一(yi)步提升巡檢精確度(du)，讓(rang)無人機(ji)在疫情防(fang)控作業中變得更加(jia)智能。
此外，神飛公司還與十一院易聯(lian)公司聯(lian)動，保(bao)障客戶企業運營安(an)全，助力復工復產。
疫情期(qi)間，多(duo)地輸(shu)油管道(dao)(dao)里輸(shu)送的(de)油品是(shi)物(wu)資供應車輛和救(jiu)援車輛的(de)保(bao)障用油，是(shi)“生命之油”。由于道(dao)(dao)路(lu)封閉，人員(yuan)和車輛通行受到(dao)嚴(yan)格管控，輸(shu)油管線的(de)日(ri)常(chang)巡檢工(gong)作遇(yu)到(dao)極大(da)的(de)困(kun)難。
采用(yong)易(yi)聯公(gong)司的光(guang)纖預警(jing)系統和神飛公(gong)司的無(wu)人機，客(ke)戶企業可(ke)以全(quan)天候、無(wu)死角監測管道周邊情況(kuang)，使管道巡(xun)線工(gong)作(zuo)更具(ju)目的性(xing)和針對(dui)性(xing)，有(you)力(li)保障油品(pin)輸(shu)送安全(quan)。
機器人助診 為醫護人員減輕負擔
防(fang)護服、口(kou)罩、護目鏡……每當醫(yi)護人(ren)員卸下這身(shen)密不透風的裝備，疲憊的樣(yang)子令人(ren)揪心(xin)。讓(rang)機器人(ren)進入隔離區承擔部分醫(yi)護工作，是(shi)減輕醫(yi)護負擔的重(zhong)要途徑。
航天(tian)科(ke)技集團五(wu)院(yuan)與北(bei)京(jing)積水潭醫院(yuan)等單位(wei)聯合研制了一型(xing)智能(neng)巡診機器(qi)人，集巡邏、測溫、導(dao)診、問(wen)診、消毒、陪護等功能(neng)于一體。近日(ri)，五(wu)院(yuan)和協作單位(wei)完成了該型(xing)機器(qi)人的(de)環境線路實(shi)驗和關鍵技術(shu)驗證(zheng)，對(dui)機器(qi)人在病房(fang)巡診和日(ri)常護理的(de)潛在應用進(jin)行了實(shi)地功能(neng)測試。
機器人試驗
實驗(yan)中，該型機(ji)器人在ICU病房自主行走，具備對(dui)藥瓶的視覺識別和視覺引(yin)導下的機(ji)械臂自主抓(zhua)取(qu)功能。
用智能機器人替(ti)代醫(yi)生進入隔離病房，進行全(quan)(quan)病區、全(quan)(quan)流程、全(quan)(quan)天候不間斷的(de)巡(xun)診等工作(zuo)，可大(da)大(da)降低醫(yi)護人員(yuan)的(de)勞(lao)動強度和被(bei)感染的(de)概率。
此(ci)外，航天科技集(ji)團九院773所研制的(de)雙臂特種機器(qi)人(ren)(ren)(ren)，也能(neng)為疫情防(fang)控(kong)提供(gong)有(you)力支撐。該型(xing)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)可執行(xing)人(ren)(ren)(ren)員測(ce)溫、車(che)輛信息識別、違(wei)(wei)法人(ren)(ren)(ren)員及(ji)車(che)輛拒止任(ren)務，其模塊化(hua)載(zai)荷(he)接口可搭(da)載(zai)紅外熱像儀等(deng)(deng)傳感載(zai)荷(he)，替代防(fang)疫一線(xian)人(ren)(ren)(ren)員在隔離區域設(she)卡處快(kuai)速(su)(su)測(ce)量進出(chu)人(ren)(ren)(ren)員溫度、甄(zhen)別錄入人(ren)(ren)(ren)員及(ji)車(che)輛信息、快(kuai)速(su)(su)拒止違(wei)(wei)法違(wei)(wei)規(gui)人(ren)(ren)(ren)員等(deng)(deng)。
借助較強的(de)地形穿越能力，該型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可在各(ge)類路面正常行(xing)駛。搭(da)載(zai)自主導航模(mo)塊(kuai)后(hou)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可完成(cheng)各(ge)類區域定(ding)點巡視工作。同時，該機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可搭(da)載(zai)彌霧炮(pao)、液體(ti)箱(xiang)等載(zai)荷(he)，完成(cheng)進出車(che)輛及區域消毒。
在(zai)隔離治療(liao)地(di)區，該機(ji)器人可(ke)直接面向病患，提供非接觸式輔助醫(yi)療(liao)。借助機(ji)器人搭載的(de)低延(yan)遲隨(sui)動(dong)操控及高清立(li)體視覺系統(tong)，可(ke)實現由醫(yi)護人員進行非通視條(tiao)件下(xia)的(de)隔離操作，機(ji)器人在(zai)現場完成問詢(xun)、醫(yi)療(liao)指導、生命體征檢測等工作。
隨著這些機器人的(de)應用推(tui)廣，醫護人員的(de)感染風險與工(gong)作壓力將大大降低，有效緩解突(tu)發情(qing)況(kuang)下的(de)醫護人員緊張。
【責(ze)任編(bian)輯：李子紅】
