文章來源(yuan)：中國航天科技集團有限(xian)公司 發布時間：2021-04-07
“不恐慌，不傳謠(yao)，離津返津人員及(ji)時到社區居委會登記……”在天津市和平區濱(bin)江道(dao)購物街上空，無(wu)人機(ji)正播放(fang)疫情(qing)防控(kong)宣傳音(yin)頻，操作無(wu)人機(ji)的正是(shi)中國航天科技(ji)集團有(you)限公司十一(yi)院神飛公司員工。
新冠肺炎疫(yi)情(qing)(qing)暴發以來，航天科(ke)技集團(tuan)所屬相關(guan)單位(wei)緊抓(zhua)“減少(shao)人(ren)員接觸”這一要點(dian)，發揮(hui)在無人(ren)機(ji)、機(ji)器人(ren)等領域的優勢，為疫(yi)情(qing)(qing)防(fang)控與(yu)復工復產作出了貢獻。
如今，隨著疫情防控重點的轉(zhuan)移以(yi)及復工復產(chan)步伐的加速(su)，航(hang)天無人(ren)機、機器人(ren)將發揮更大(da)的作用。
無人機掃街巡檢 站得高、看得遠、查得準
疫(yi)(yi)情發生后，位(wei)于(yu)天(tian)津市的航(hang)(hang)天(tian)科(ke)(ke)技集(ji)團十一院神飛(fei)公司主動聯系地方(fang)政府(fu)，提出用無人機助力(li)地方(fang)疫(yi)(yi)情防(fang)控；作為(wei)天(tian)津市無人機行(xing)業協會(hui)會(hui)長(chang)單(dan)位(wei)，航(hang)(hang)天(tian)科(ke)(ke)技集(ji)團十一院神飛(fei)公司積極號召協會(hui)成員單(dan)位(wei)，迅速制(zhi)定聯合作業方(fang)案，于(yu)2月23日起(qi)持續(xu)派出無人機在天(tian)津市和平區(qu)濱江(jiang)道上空(kong)進行(xing)防(fang)控作業。
無人機宣傳疫情防控
作業(ye)過程中，無人機可以向(xiang)市(shi)民(min)實時(shi)傳遞(di)防疫政(zheng)(zheng)策和防控(kong)知識，對違規(gui)聚集、未佩戴口罩的人員進行勸導(dao)，并將(jiang)異常情(qing)況(kuang)實時(shi)傳遞(di)到疫情(qing)管控(kong)人員的手機界面(mian)，受到了(le)地方政(zheng)(zheng)府的高(gao)度肯(ken)定。
近(jin)日，神飛公(gong)司又(you)應天(tian)津市和(he)平區政府要求，對無人(ren)機(ji)進行系統升級。技(ji)術升級后，無人(ren)機(ji)由(you)原來的飛手手動操(cao)作(zuo)變為遠程(cheng)操(cao)控，畫面可(ke)實時傳輸到中(zhong)控平臺，節省了人(ren)力(li)，增強(qiang)了區域巡(xun)視的機(ji)動性。
同(tong)時，神飛公司無人機加載了(le)高清紅(hong)外(wai)相機，提升(sheng)了(le)夜間巡(xun)邏效(xiao)果，并(bing)增加了(le)AI人臉識別、人物(wu)和車輛跟蹤等功能，有力提升(sheng)了(le)巡(xun)檢質量和效(xiao)率(lv)，降低巡(xun)檢成本(ben)。
十一院神(shen)飛公司正在(zai)研究將航測技術應用于疫情防控工作，對巡檢地區進行三維建(jian)模，以進一步提升(sheng)巡檢精(jing)確(que)度，讓無人機在(zai)疫情防控作業(ye)中變得更加智能(neng)。
此外，神飛(fei)公(gong)司還與十一院(yuan)易聯公(gong)司聯動，保障客戶企業(ye)運(yun)營安全，助力復(fu)工(gong)復(fu)產(chan)。
疫情期間(jian)，多地(di)輸油管道里輸送的(de)油品是物(wu)資供應(ying)車輛和(he)救援車輛的(de)保障(zhang)用油，是“生命之油”。由于道路封閉，人員和(he)車輛通行(xing)受(shou)到嚴格管控(kong)，輸油管線的(de)日(ri)常巡檢(jian)工作遇到極大(da)的(de)困難。
采用易聯(lian)公(gong)司(si)的(de)光纖預警(jing)系統和(he)神飛公(gong)司(si)的(de)無(wu)人機，客戶企業可以全天候、無(wu)死(si)角監測管道周邊(bian)情況，使管道巡線工作更具(ju)目(mu)的(de)性和(he)針對性，有力保障油品輸送安全。
機器人助診 為醫護人員減輕負擔
防護(hu)(hu)服、口罩、護(hu)(hu)目鏡……每當醫護(hu)(hu)人(ren)員卸下這(zhe)身密不透風的裝備，疲憊的樣子令(ling)人(ren)揪心(xin)。讓機(ji)器(qi)人(ren)進入隔離區承擔(dan)部分(fen)醫護(hu)(hu)工作，是減輕(qing)醫護(hu)(hu)負擔(dan)的重要途徑。
航(hang)天科技集團(tuan)五院(yuan)(yuan)與北京積(ji)水潭(tan)醫(yi)院(yuan)(yuan)等(deng)單(dan)位(wei)聯合研(yan)制了一型智(zhi)能巡診(zhen)機器人，集巡邏、測溫(wen)、導診(zhen)、問診(zhen)、消(xiao)毒(du)、陪護等(deng)功能于一體。近(jin)日(ri)，五院(yuan)(yuan)和(he)協作(zuo)單(dan)位(wei)完成了該型機器人的環(huan)境(jing)線路實驗(yan)和(he)關鍵技術驗(yan)證，對機器人在病房巡診(zhen)和(he)日(ri)常護理的潛在應用進行了實地功能測試(shi)。
機器人試驗
實驗中，該型機(ji)(ji)器人在(zai)ICU病(bing)房自主(zhu)(zhu)行走(zou)，具備對藥(yao)瓶的(de)視(shi)覺識別和視(shi)覺引導下的(de)機(ji)(ji)械臂自主(zhu)(zhu)抓取功能。
用智能(neng)機器人替代醫生進入隔(ge)離病(bing)房，進行全(quan)病(bing)區、全(quan)流程、全(quan)天候不間斷(duan)的巡診等工作，可大大降低醫護人員的勞動強(qiang)度(du)和被感染的概率。
此外(wai)，航(hang)天(tian)科技集團九(jiu)院773所研制的雙臂特種機器(qi)人(ren)，也(ye)能為疫(yi)情防(fang)控提供有力支撐。該型機器(qi)人(ren)可執行人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)測溫(wen)(wen)、車(che)輛(liang)信(xin)息識(shi)別(bie)(bie)、違法(fa)(fa)人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)及車(che)輛(liang)拒(ju)止任務，其模(mo)塊(kuai)化載荷(he)接口可搭載紅(hong)外(wai)熱像(xiang)儀(yi)等傳感載荷(he)，替代防(fang)疫(yi)一線人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)在(zai)隔(ge)離區(qu)域設卡處快(kuai)速測量(liang)進出人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)溫(wen)(wen)度、甄別(bie)(bie)錄入人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)及車(che)輛(liang)信(xin)息、快(kuai)速拒(ju)止違法(fa)(fa)違規人(ren)員(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)等。
借助較(jiao)強(qiang)的(de)地形穿越能(neng)力(li)，該(gai)型(xing)機器(qi)人(ren)可在(zai)各(ge)類(lei)路面正常行駛。搭載自主導航模塊后，機器(qi)人(ren)可完(wan)成各(ge)類(lei)區(qu)域(yu)定點巡視(shi)工作。同時，該(gai)機器(qi)人(ren)可搭載彌霧(wu)炮、液體(ti)箱等(deng)載荷，完(wan)成進出車輛(liang)及(ji)區(qu)域(yu)消毒。
在隔(ge)離治療地區，該機(ji)器(qi)人可直(zhi)接(jie)面(mian)向病患(huan)，提供非接(jie)觸式(shi)輔助醫療。借助機(ji)器(qi)人搭載的低延遲隨動(dong)操控(kong)及(ji)高清立體(ti)視覺系統(tong)，可實現由(you)醫護人員進行非通視條件下(xia)的隔(ge)離操作，機(ji)器(qi)人在現場完成問詢、醫療指導、生(sheng)命體(ti)征檢(jian)測(ce)等(deng)工作。
隨著這些機器人(ren)的(de)(de)(de)應用推廣，醫護人(ren)員的(de)(de)(de)感染風險(xian)與工作(zuo)壓力(li)將大(da)大(da)降低，有效緩解突發(fa)情況下(xia)的(de)(de)(de)醫護人(ren)員緊(jin)張。
【責任(ren)編(bian)輯(ji)：李子紅(hong)】
