文章來源：中國機(ji)械工業集團有(you)限公司 發布時間：2021-06-17
近日，在黑龍江(jiang)省首(shou)批大(da)面積、大(da)規模“碧桂園——建三江(jiang)無(wu)(wu)人(ren)(ren)化農場(chang)”項目(mu)測(ce)試中(zhong)(zhong)，由(you)國機集團(tuan)中(zhong)(zhong)國一拖(tuo)集團(tuan)有限公司（以下簡稱“中(zhong)(zhong)國一拖(tuo)”）研(yan)制的“東方紅”無(wu)(wu)人(ren)(ren)駕(jia)駛拖(tuo)拉機順利完(wan)成旱(han)田播種、水田打漿、平(ping)地作業等(deng)任務，實(shi)現(xian)了全部農業場(chang)景無(wu)(wu)人(ren)(ren)化作業，為企業下一步(bu)繼續推廣智能化、無(wu)(wu)人(ren)(ren)化農機奠定了堅(jian)實(shi)基(ji)礎。
“碧桂園——建三江無(wu)人化農(nong)場(chang)”項目(mu)是碧桂園農(nong)業(ye)(ye)公司與北(bei)大荒(huang)集(ji)團(tuan)通力合作的(de)一個三年建設項目(mu)。去年年底(di)，中國(guo)一拖受邀(yao)參與該項目(mu)，同(tong)時受邀(yao)的(de)還有國(guo)內外一些(xie)知名的(de)農(nong)機企業(ye)(ye)。本次測試，不僅是一場(chang)農(nong)機行(xing)業(ye)(ye)無(wu)人駕駛設備作業(ye)(ye)情況的(de)“大考”，更是一場(chang)同(tong)行(xing)業(ye)(ye)高手間的(de)切磋比拼。
為保證試(shi)驗(yan)(yan)順利(li)推進，中國一拖技術中心智(zhi)能信息化研究院(yuan)智(zhi)慧(hui)農(nong)業(ye)工程部(bu)、中國一拖大拖公司相關人(ren)員組成項(xiang)目組展(zhan)開“聯合作(zuo)戰”。項(xiang)目組通過測量(liang)試(shi)驗(yan)(yan)田(tian)、調試(shi)設備，反復改(gai)良(liang)控(kong)制(zhi)方案，優化行駛路徑，僅用了(le)短(duan)短(duan)5天時間，就(jiu)使“東方紅”無人(ren)駕(jia)駛拖拉機(ji)適應當地地況(kuang)，開啟了(le)春耕作(zuo)業(ye)測試(shi)。
其中(zhong)(zhong)，在玉米無(wu)人(ren)播種作(zuo)業(ye)(ye)中(zhong)(zhong)，項(xiang)目組針對(dui)地頭寬度問題，多次調整優(you)化控制方(fang)案，最終采(cai)用(yong)魚(yu)尾路(lu)徑，使拖拉機作(zuo)業(ye)(ye)直線(xian)度得到大(da)幅提(ti)升，工作(zuo)效率大(da)幅提(ti)高(gao)。在水田作(zuo)業(ye)(ye)中(zhong)(zhong)，“東方(fang)紅”無(wu)人(ren)駕駛拖拉機以4分(fen)鐘/畝的(de)凈作(zuo)業(ye)(ye)速度，順利完成了(le)500畝的(de)無(wu)人(ren)水田打(da)漿作(zuo)業(ye)(ye)。
除旱(han)田播種(zhong)和水田打(da)漿外，“東方紅(hong)”無人(ren)駕駛拖拉機還(huan)在(zai)平地(di)作業(ye)、筑(zhu)埂作業(ye)、水稻直播作業(ye)等演(yan)示中表(biao)現突(tu)出(chu)，“東方紅(hong)”成(cheng)為(wei)試驗中唯一符合(he)項目(mu)要求(qiu)的實現全(quan)部規(gui)定農業(ye)場景無人(ren)化作業(ye)的產(chan)品品牌。
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【責任編輯(ji)：趙(zhao)藝涵】
