文章來(lai)源：中國機械(xie)工業(ye)集團有限公司 發布時間：2021-06-17
近(jin)日，在黑龍江省(sheng)首批大面積(ji)、大規模“碧(bi)桂園——建三江無(wu)人化(hua)(hua)農(nong)場(chang)”項目測試中，由(you)國機(ji)集(ji)團(tuan)中國一(yi)拖(tuo)集(ji)團(tuan)有限公司（以下簡(jian)稱(cheng)“中國一(yi)拖(tuo)”）研制(zhi)的“東(dong)方紅(hong)”無(wu)人駕駛(shi)拖(tuo)拉機(ji)順利(li)完成(cheng)旱(han)田播(bo)種、水田打漿、平地作業(ye)(ye)等任務(wu)，實現了全(quan)部農(nong)業(ye)(ye)場(chang)景無(wu)人化(hua)(hua)作業(ye)(ye)，為企業(ye)(ye)下一(yi)步繼續推廣(guang)智能化(hua)(hua)、無(wu)人化(hua)(hua)農(nong)機(ji)奠(dian)定了堅實基(ji)礎(chu)。
“碧(bi)桂園——建三江無人化農(nong)場(chang)”項目(mu)(mu)是碧(bi)桂園農(nong)業(ye)公司與北大荒集團通(tong)力合作(zuo)的(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)三年建設(she)項目(mu)(mu)。去年年底(di)，中(zhong)國一(yi)(yi)(yi)(yi)拖受邀參與該項目(mu)(mu)，同時受邀的(de)還有國內(nei)外一(yi)(yi)(yi)(yi)些知名(ming)的(de)農(nong)機企業(ye)。本次測試，不僅是一(yi)(yi)(yi)(yi)場(chang)農(nong)機行(xing)業(ye)無人駕駛(shi)設(she)備作(zuo)業(ye)情況的(de)“大考”，更是一(yi)(yi)(yi)(yi)場(chang)同行(xing)業(ye)高手(shou)間的(de)切磋(cuo)比(bi)拼。
為保證試(shi)驗順利推進(jin)，中(zhong)國(guo)一(yi)拖(tuo)技(ji)術中(zhong)心(xin)智能信息化(hua)研究院智慧農業(ye)工(gong)程部、中(zhong)國(guo)一(yi)拖(tuo)大(da)拖(tuo)公司相關人員組成(cheng)項目(mu)組展開“聯合(he)作戰”。項目(mu)組通過測(ce)量(liang)試(shi)驗田、調試(shi)設(she)備，反復(fu)改(gai)良(liang)控制方(fang)案(an)，優(you)化(hua)行駛(shi)路徑，僅用了短短5天時(shi)間，就使“東方(fang)紅”無(wu)人駕駛(shi)拖(tuo)拉機適應當地(di)地(di)況，開啟(qi)了春耕作業(ye)測(ce)試(shi)。
其中，在玉米無人播種(zhong)作業(ye)(ye)中，項目(mu)組針對地頭寬度問題，多次(ci)調整(zheng)優化控(kong)制方案，最終采用(yong)魚尾路(lu)徑，使拖拉機(ji)(ji)作業(ye)(ye)直線度得到大幅提升，工(gong)作效率大幅提高(gao)。在水田(tian)作業(ye)(ye)中，“東方紅”無人駕駛(shi)拖拉機(ji)(ji)以(yi)4分(fen)鐘/畝的(de)凈作業(ye)(ye)速度，順利完成了500畝的(de)無人水田(tian)打漿作業(ye)(ye)。
除旱(han)田播種和水田打漿外，“東方(fang)紅”無(wu)人駕駛拖(tuo)拉機還在平地作(zuo)業、筑埂作(zuo)業、水稻直播作(zuo)業等演示中(zhong)表(biao)現(xian)突出，“東方(fang)紅”成為試(shi)驗中(zhong)唯一符合項(xiang)目要求(qiu)的實現(xian)全部規定(ding)農(nong)業場景無(wu)人化作(zuo)業的產品(pin)品(pin)牌(pai)。
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【責任編輯：趙藝涵】
