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隨著(zhu)青島港(gang)(gang)、廈門遠海港(gang)(gang)、上(shang)海洋山港(gang)(gang)等(deng)全自動化集裝箱碼頭(tou)的(de)相繼投產(chan)運(yun)行，無人(ren)作業的(de)“魔(mo)鬼碼頭(tou)”的(de)概(gai)念逐漸為中國大(da)眾熟知。

如今，振華重工研發成功并(bing)正在測試的IGV，使“魔鬼碼頭(tou)”技術再次升級(ji)。與此前在洋山港等地的投運AGV相(xiang)比，IGV無(wu)需依(yi)賴地上的磁釘就能(neng)自動駕駛(shi)，使全球傳(chuan)統碼頭(tou)以更為簡單的施(shi)工和較低的成本改造為“魔鬼碼頭(tou)”成為可(ke)能(neng)。

2021年中國(guo)(guo)品牌日(ri)(ri)(ri)（5月(yue)10日(ri)(ri)(ri)至12日(ri)(ri)(ri)）前(qian)夕，觀察者網參加了由(you)國(guo)(guo)務院國(guo)(guo)資委(wei)免费菠萝视频app下载組織的“走(zou)進新國(guo)(guo)企業·智能制(zhi)造”大型采訪(fang)活(huo)動，4月(yue)27日(ri)(ri)(ri)與(yu)新華社(she)、科技日(ri)(ri)(ri)報等16家媒(mei)體一起走(zou)進上海振華重工(gong)長興基地(di)，參觀采訪(fang)智能制(zhi)造生產(chan)車間和(he)調試(shi)現場。

基于IGV，振華重工自主研(yan)發(fa)、全球首創(chuang)的“單小車自動(dong)化岸橋+智(zhi)能引(yin)導車（IGV）+堆場平(ping)行布置”作業(ye)模式也即將在南沙港(gang)四(si)期工程(cheng)落地，打造粵(yue)港(gang)澳大灣區(qu)首個全自動(dong)化碼頭和(he)全國5G應用(yong)示范工程(cheng)。

在(zai)(zai)長興(xing)島振(zhen)華(hua)(hua)基地IGV測試場地，振(zhen)華(hua)(hua)南沙自動化(hua)碼(ma)頭項目電氣工程(cheng)師張(zhang)宇(yu)欣介紹，今年年底即將在(zai)(zai)南沙港投入(ru)運(yun)行的(de)無(wu)(wu)人駕(jia)駛(shi)智能引導車（Intelligence Guide vehicle，下(xia)簡稱IGV）是無(wu)(wu)人駕(jia)駛(shi)自動引導車（Automatic Guide vehicle，下(xia)簡稱AGV）的(de)升級版本。IGV和(he)(he)AGV同屬港口“水平運(yun)輸(shu)機械(xie)”（相對(dui)于岸橋(qiao)等機械(xie)的(de)垂直作業(ye)方式而言(yan)）兩者最主(zhu)要的(de)區(qu)別在(zai)(zai)于，AGV主(zhu)要依(yi)靠作業(ye)區(qu)地面每2米鋪設一(yi)個的(de)無(wu)(wu)緣(yuan)磁釘定(ding)位，實現(xian)自動駕(jia)駛(shi)，但這種模式資金投入(ru)和(he)(he)施工難度(du)較大，而且(qie)一(yi)定(ding)范圍內不能有(you)鐵質物(wu)體干擾，對(dui)整個碼(ma)頭作業(ye)區(qu)的(de)地面和(he)(he)周圍環境要求較高。

長興島振華基地IGV測試場地

而(er)IGV不再依(yi)賴地(di)面(mian)磁釘，而(er)是依(yi)靠北斗導航定位、機(ji)器視覺系統和激光雷達協(xie)同來(lai)實現(xian)自動(dong)駕駛(shi)，這樣就無(wu)需在基礎設(she)施上做較大(da)的(de)(de)改造(zao)。另外(wai)，“堆場(chang)(chang)平(ping)行布置”方(fang)案也(ye)更(geng)加貼合傳統碼頭(tou)的(de)(de)布置方(fang)式。此(ci)外(wai)，IGV引入(ru)配合對整個岸橋、堆場(chang)(chang)已有設(she)備(bei)的(de)(de)改造(zao)，這對全球所有老舊碼頭(tou)的(de)(de)自動(dong)化(hua)、智(zhi)能化(hua)改造(zao)，實現(xian)“魔鬼碼頭(tou)”的(de)(de)低成本普及(ji)有較大(da)意義。

此(ci)外，在(zai)(zai)(zai)人(ren)機(ji)交互(hu)(hu)方面，IGV相(xiang)比AGV也有一(yi)定(ding)升級(ji)，AGV的(de)作業環(huan)境要求完全無人(ren)，人(ren)機(ji)交互(hu)(hu)在(zai)(zai)(zai)特定(ding)區域靜止狀(zhuang)態時進行(xing)(xing)，而IGV允許在(zai)(zai)(zai)部分場景與人(ren)進行(xing)(xing)有限交互(hu)(hu)。這(zhe)一(yi)設計主要是出于集裝(zhuang)箱裝(zhuang)卸(xie)過程中(zhong)拆裝(zhuang)鎖銷的(de)需(xu)要。

振華重工(gong)(gong)總工(gong)(gong)費(fei)(fei)國介(jie)紹，集(ji)裝箱(xiang)在(zai)運輸過程中，箱(xiang)與(yu)箱(xiang)之(zhi)間通過鎖(suo)銷(xiao)連結固定(ding)，拆裝鎖(suo)銷(xiao)的工(gong)(gong)序仍然必須由工(gong)(gong)人完(wan)成，主要原因是鎖(suo)銷(xiao)種類太多，沒有統(tong)一標準(zhun)。費(fei)(fei)國坦言，目前(qian)全球鎖(suo)頭種類可能有數百(bai)種，目前(qian)還無(wu)法(fa)靠機(ji)器自動(dong)完(wan)成，可謂碼頭自動(dong)化(hua)“最(zui)后(hou)一公里”的難(nan)題。

IGV上的激光雷達和機器視覺系統

談及IGV的(de)自(zi)動駕駛(shi)與特斯(si)拉等(deng)廠商的(de)“Autopilot自(zi)動輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)”有(you)(you)何區別，費國表示，兩者還是(shi)有(you)(you)較(jiao)大不同，在公(gong)開(kai)道(dao)路(lu)的(de)自(zi)動輔(fu)助(zhu)駕駛(shi)只(zhi)需(xu)保(bao)持車道(dao)或避(bi)免(mian)碰撞，而IGV要實現碼(ma)頭(tou)正常裝(zhuang)卸集裝(zhuang)箱(xiang)作(zuo)業，必(bi)須把行車精度(du)保(bao)持在50毫米以(yi)內，同時還要跟港區其(qi)他作(zuo)業設(she)備進行交互(hu)，這(zhe)是(shi)比較(jiao)難的(de)。

此(ci)外，IGV與(yu)目前一(yi)些(xie)廠商開發(fa)的(de)“無(wu)人集卡”也(ye)有區別，在(zai)靈活(huo)度(du)方(fang)面，IGV尺寸較短(duan)，還能夠(gou)實(shi)現前后輪(lun)獨立(li)大幅度(du)轉向(xiang)；而(er)無(wu)人集卡轉向(xiang)半(ban)徑較大，也(ye)缺乏專業(ye)的(de)港口物聯網交互設備，在(zai)復雜狹窄的(de)港區作業(ye)環境中(zhong)，IGV能夠(gou)更加(jia)靈活(huo)。

張宇(yu)欣介紹，自上世紀90年代集裝箱運輸(shu)模式進入成熟期，自動化碼頭的發展就已開始，迄今已有30多年歷史(shi)，已經歷了4次(ci)迭代。

1993年，世界上第一個集(ji)裝(zhuang)(zhuang)箱自(zi)動化(hua)碼(ma)頭在鹿特丹港(gang)的ECT Delta Sealand投產(chan)。德(de)國(guo)漢堡港(gang)隨(sui)后效仿，成為第一代(dai)集(ji)裝(zhuang)(zhuang)箱自(zi)動化(hua)碼(ma)頭。但其(qi)投資巨大、比人工操(cao)作效率低，且水平運(yun)輸采用內燃機驅(qu)動，噪(zao)音大，有污(wu)染，因而未能(neng)廣泛(fan)應(ying)用。

進入21世(shi)紀，隨著集裝箱運(yun)(yun)輸(shu)的快速發展，特別是超巴(ba)拿馬型運(yun)(yun)輸(shu)船的大量出現(xian)，推(tui)動了碼頭港口機械及裝卸系(xi)統的更新換代(dai)。

2002年，漢堡港(gang)CTA化碼頭(tou)投入運營，成為第二(er)代集裝箱自動(dong)化碼頭(tou)的代表。

2008年，荷(he)蘭鹿特丹(dan)港(gang)Euromax碼(ma)頭投入(ru)運(yun)營，成為(wei)第三代集裝箱自動化碼(ma)頭的代表。

2015年，廈門遠(yuan)海碼(ma)頭建成(cheng)世界首個第四代集裝箱自(zi)動化碼(ma)頭。

早在1998年，振華(hua)(hua)重工就開(kai)始著手研(yan)究(jiu)集(ji)裝(zhuang)箱自(zi)動(dong)碼頭裝(zhuang)卸系統(tong)，對(dui)當時世界上所有投入運行的自(zi)動(dong)化(hua)碼頭進行調研(yan)，依托“產學研(yan)用(yong)”聯盟(meng)以及振華(hua)(hua)超(chao)過100名設計和調試工程師組成自(zi)動(dong)化(hua)控制系統(tong)研(yan)發隊(dui)伍，其整體(ti)水平居當時全球第一(yi)。

費國(guo)進(jin)一步介紹，自1999年打入德國(guo)市(shi)場后，振華裝(zhuang)備(bei)(bei)(bei)相(xiang)繼(ji)進(jin)入荷蘭、英(ying)國(guo)。在當時的(de)全(quan)球(qiu)第一大港鹿特丹(dan)港的(de)Euromax碼頭，振華提供了除AGV以外的(de)全(quan)套設備(bei)(bei)(bei)，包括軌道吊(diao)、堆場設備(bei)(bei)(bei)、岸(an)邊(bian)設備(bei)(bei)(bei)等(deng)。

振華長興基地等待發運的岸橋設備

2003年，全國(guo)勞模包(bao)起帆認(ren)為，中國(guo)也應該(gai)有全自動(dong)化碼頭，我(wo)們就(jiu)在上海的(de)(de)外(wai)高橋二期設立(li)了亞洲最大的(de)(de)自動(dong)化的(de)(de)空箱堆場(chang)。時(shi)任振華港機總裁管彤賢提出，自動(dong)化碼頭的(de)(de)概念不一定是必(bi)須(xu)聽老(lao)外(wai)的(de)(de)，我(wo)們必(bi)須(xu)有中國(guo)的(de)(de)解決方案。

2004年至(zhi)2005年，振(zhen)華投(tou)資(zi)約1億元，在(zai)(zai)長興基(ji)地(di)建成了自(zi)動(dong)化碼頭(tou)的垂(chui)直(zhi)水(shui)(shui)平分配線(xian)的示范(fan)線(xian)。由(you)(you)于研(yan)發(fa)中的AGV技術尚未成熟，碼頭(tou)上的水(shui)(shui)平機械(xie)大多是集(ji)卡，振(zhen)華當時認為，要讓集(ji)卡實(shi)現自(zi)動(dong)化很(hen)難，但是如果改變(bian)傳統碼頭(tou)的堆放(fang)方向，由(you)(you)水(shui)(shui)平改為垂(chui)直(zhi)，就可以更容易(yi)地(di)實(shi)現自(zi)動(dong)化。當時我們(men)曾經想(xiang)把這(zhe)個概念在(zai)(zai)連(lian)云(yun)港實(shi)現，但因故沒有實(shi)現。

2002年(nian)，振(zhen)華重(zhong)工研制出第一代AGV原型(xing)機(ji)，在2005年(nian)至(zhi)2007年(nian)期間(jian)，相繼(ji)開發出了(le)三代跨(kua)運車的原型(xing)機(ji)。逐步將AGV和跨(kua)運車的動(dong)力從大功率內燃機(ji)改為混(hun)合動(dong)力直至(zhi)全電動(dong)，解決高耗能、高成本(ben)的難題。

在2010年至(zhi)2011年，振華完(wan)成(cheng)香(xiang)港國(guo)際貨柜碼頭（hit）的24臺軌道吊升級改造項(xiang)目。之(zhi)(zhi)后，廈門遠海港希望(wang)建(jian)設自動化(hua)碼頭，成(cheng)為(wei)國(guo)內首個自動化(hua)碼頭項(xiang)目，我們就(jiu)實現了(le)整(zheng)個項(xiang)目的全國(guo)產(chan)化(hua)，從設備、堆場(chang)、水平運(yun)輸機器、設備調(diao)動系統，全部都是中國(guo)自研。之(zhi)(zhi)后，青(qing)島港、洋(yang)山港也(ye)就(jiu)順(shun)理成(cheng)章(zhang)。

在(zai)(zai)自(zi)動化碼頭上的進(jin)展是(shi)振華在(zai)(zai)其他港機產品上的一個縮影。中國(guo)(guo)港機產品早(zao)期主要是(shi)靠性價(jia)比優勢進(jin)入(ru)國(guo)(guo)際市場，但是(shi)經(jing)過近30年的發展，中國(guo)(guo)早(zao)已從世界最大的集裝箱機械(xie)進(jin)口(kou)國(guo)(guo)變成最大出口(kou)國(guo)(guo)，也早(zao)已擺脫靠價(jia)格取勝的階段。

振華科技管理部副部長朱昌彪舉(ju)了兩個例子：在(zai)港機(ji)(ji)電(dian)控、自(zi)動化(hua)系(xi)統上的(de)模(mo)式(shi)方面，上世紀90年代，起重機(ji)(ji)的(de)電(dian)控系(xi)統基本都是(shi)國(guo)外(wai)原(yuan)裝(zhuang)(zhuang)進口。我(wo)們(men)(men)先(xian)引(yin)進之前(qian)(qian)的(de)原(yuan)裝(zhuang)(zhuang)系(xi)統，并組建技術團隊(dui)學習(xi)不同的(de)原(yuan)裝(zhuang)(zhuang)系(xi)統的(de)特點，逐漸(jian)培(pei)養組裝(zhuang)(zhuang)電(dian)控的(de)開發設計(ji)調試能力，最終形成自(zi)主(zhu)電(dian)控品牌EZ，擺脫對原(yuan)裝(zhuang)(zhuang)電(dian)控的(de)依賴，大幅增(zeng)加(jia)產品競爭力。目(mu)前(qian)(qian)我(wo)們(men)(men)自(zi)主(zhu)電(dian)控已經提(ti)供了4000多套，在(zai)振華起重機(ji)(ji)的(de)占比約達50%左右。這個模(mo)式(shi)同樣延(yan)伸(shen)到(dao)自(zi)動化(hua)系(xi)統，目(mu)前(qian)(qian)我(wo)們(men)(men)已開發了自(zi)主(zhu)的(de)起重機(ji)(ji)自(zi)動化(hua)系(xi)統，并廣(guang)泛(fan)應用(yong)于廈門、青島(dao)、洋山、寧波(bo)、廣(guang)州、欽州、泰(tai)國(guo)、巴基斯坦、阿(a)曼、阿(a)布(bu)扎比、意大利等國(guo)內外(wai)自(zi)動化(hua)碼頭中。

另一(yi)個例子(zi)是低(di)姿態(tai)岸橋，分了1～3代(dai)產品，第一(yi)代(dai)基(ji)本(ben)是消化意大利用戶給的(de)(de)老設備圖(tu)紙，第二代(dai)我們(men)就(jiu)從(cong)設計和工(gong)藝(yi)上做了全(quan)面改進，形成(cheng)振(zhen)華自己(ji)風格的(de)(de)產品，到第三(san)代(dai)我們(men)依靠創新(xin)(xin)完成(cheng)了限高嚴(yan)、起升高度高的(de)(de)全(quan)新(xin)(xin)產品，技術達到國(guo)(guo)際領先(xian)水平，并持續拿下了美(mei)國(guo)(guo)多個項目的(de)(de)訂單。最(zui)新(xin)(xin)進展是美(mei)國(guo)(guo)福羅里達項目第一(yi)批(pi)設備順(shun)利交機(ji)，美(mei)國(guo)(guo)波士(shi)頓項目近期也已順(shun)利發(fa)運。

進入(ru)新時代(dai)，振華(hua)重工(gong)副總(zong)裁(cai)山建國(guo)系統介紹了(le)振華(hua)重工(gong)智能(neng)制(zhi)(zhi)造的整(zheng)體規(gui)劃，為響(xiang)應“中國(guo)制(zhi)(zhi)造2025”要求(qiu)，進一步打造全球競爭(zheng)力，振華(hua)提出開創“振華(hua)重工(gong)4.0”的新時代(dai)，從一體化(hua)的制(zhi)(zhi)造、精益化(hua)的制(zhi)(zhi)造、智能(neng)制(zhi)(zhi)造和(he)綠(lv)色制(zhi)(zhi)造4個維度，提出新的規(gui)劃。

在(zai)制(zhi)造過程精(jing)益化自動化的(de)基礎上，達成(cheng)設計先(xian)進工(gong)(gong)藝(yi)的(de)CAPP和制(zhi)造工(gong)(gong)藝(yi)的(de)MES、資源的(de)ERP等環節的(de)數(shu)據流，實現產品全生命的(de)周(zhou)期管理(li)，應用仿真技(ji)(ji)(ji)術、虛(xu)擬(ni)現實技(ji)(ji)(ji)術、傳感與射頻技(ji)(ji)(ji)術，網(wang)絡(luo)化技(ji)(ji)(ji)術、大(da)數(shu)據技(ji)(ji)(ji)術，實現智能(neng)生產與決策(ce)，打造重(zhong)型裝備制(zhi)造企(qi)業、智能(neng)制(zhi)造工(gong)(gong)廠。

振華(hua)將總體目標分(fen)為幾(ji)個階段來(lai)實(shi)施，第(di)一(yi)步(bu)是做(zuo)到精益制造(zao)，在2016年-2018年實(shi)施，現(xian)在基本上全面完成了(le)(le)改革提升(sheng)工作，達(da)成了(le)(le)制造(zao)標準化(hua)(hua)、經(jing)營(ying)管理戰(zhan)略(lve)專業化(hua)(hua)，為下一(yi)步(bu)的信息化(hua)(hua)夯實(shi)基礎(chu)。

第(di)二步是(shi)“兩化融合(he)”，時間段是(shi)2018年(nian)-2020年(nian)，目前基(ji)本已經實現制造(zao)自動化與信息化，實現了實現了公司主要產品的(de)(de)關鍵制造(zao)過程的(de)(de)制造(zao)自動化，廣泛自動化的(de)(de)一(yi)(yi)系列改造(zao)。目前已經在核(he)心生產工藝逐步打造(zao)一(yi)(yi)些數字化制造(zao)示范(fan)車(che)間，主要包括結(jie)構件的(de)(de)制造(zao)、機械件的(de)(de)加工、零(ling)件的(de)(de)裝配，以及一(yi)(yi)些涂裝車(che)間。

第三步要(yao)(yao)實現(xian)智能制(zhi)造，可(ke)能要(yao)(yao)分6年來實現(xian)，從2020年-2025年，目標是(shi)基本完(wan)成數字化工廠的建設與推廣，初步實現(xian)由數字化向智能化的轉型(xing)升級。同時(shi)利用我(wo)們(men)制(zhi)造加工資源共享的服(fu)務，來探索建立面(mian)向集(ji)團內外部(bu)的一些云制(zhi)造平臺，構成制(zhi)造服(fu)務化支持平臺，并(bing)為所有起重機設備提供在線檢測、遠程診斷服(fu)務，實現(xian)實際生(sheng)產與模擬生(sheng)產同步，對產品(pin)全生(sheng)命(ming)周期(qi)進行管(guan)理(li)。

目(mu)(mu)前(qian)振華已經逐(zhu)步實現了一些小型零部件(jian)的(de)智(zhi)能制造(zao)和裝配，逐(zhu)漸開(kai)始在箱(xiang)梁(liang)焊接(jie)車間試點少人(ren)化和智(zhi)能化生產，目(mu)(mu)標是用5年(nian)左(zuo)右(you)時間把(ba)所(suo)有的(de)箱(xiang)梁(liang)車間打造(zao)成智(zhi)能制造(zao)機器人(ren)的(de)自動流水線生產。

但(dan)是(shi)像高大(da)起(qi)重(zhong)機這樣的大(da)型裝備，如何實現(xian)自動化流水線的生產和裝配，還是(shi)一個重(zhong)大(da)科技難題，如果解決，對未(wei)來的智能(neng)制造提(ti)(ti)升將產生很(hen)大(da)幫(bang)助，無論從時間(jian)、人力、物力、安(an)全(quan)、環保角(jiao)度都能(neng)夠得(de)到巨大(da)提(ti)(ti)升。

談及把“中國(guo)標準”輸(shu)(shu)出(chu)海外的問題(ti)，費國(guo)坦言，“輸(shu)(shu)出(chu)標準是(shi)個大題(ti)目”。

“我們公司從發展(zhan)到現在，實際(ji)上一(yi)直(zhi)花了(le)很(hen)大(da)功(gong)夫適(shi)應(ying)國外的(de)標準(zhun)(zhun)。從振華第一(yi)臺出口設備，出口到加拿(na)大(da)的(de)岸(an)橋努(nu)力適(shi)應(ying)加拿(na)大(da)標準(zhun)(zhun)，到后來適(shi)應(ying)美國標準(zhun)(zhun)，全球(qiu)很(hen)多地方都(dou)有(you)各自的(de)標準(zhun)(zhun)。”

實(shi)際上這么多(duo)年來，起(qi)重機(ji)行(xing)業沒有一個統一產品標(biao)(biao)(biao)準(zhun)，這有點(dian)像(xiang)電器，有歐(ou)洲(zhou)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)、德國(guo)(guo)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)、美(mei)國(guo)(guo)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)等等，還(huan)有各(ge)種國(guo)(guo)家和地方的(de)安(an)全(quan)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)。起(qi)重機(ji)是一個古(gu)老的(de)行(xing)業，這么多(duo)年來，其實(shi)把所有的(de)標(biao)(biao)(biao)準(zhun)都自(zi)然分散到各(ge)個專業體系(xi)里面去了。

我們(men)自己的標(biao)準輸出(chu)(chu)，目(mu)前只(zhi)有到(dao)亞非拉第三(san)世(shi)界。實際上(shang)我們(men)的產品出(chu)(chu)口到(dao)歐美(mei)富裕國家比(bi)較(jiao)多，他們(men)目(mu)前還(huan)是比(bi)較(jiao)強勢，但(dan)我們(men)也參與了很(hen)多行業協會標(biao)準制定的過程。

5G的(de)(de)出現可能是一(yi)個(ge)新的(de)(de)契機。朱昌彪表示，5G使原來不(bu)具備(bei)遠程(cheng)及自動(dong)化(hua)能力的(de)(de)設備(bei)具備(bei)了改造升級的(de)(de)能力，2019年上半年，在振華承建的(de)(de)青島港全(quan)自動(dong)化(hua)碼頭上，我們聯合相關方，成(cheng)功實(shi)現全(quan)球首(shou)例(li)基于5G通信的(de)(de)自動(dong)化(hua)岸橋平穩(wen)移動(dong)。

2019年10月，振華重工還(huan)聯合中國移(yi)動、沃(wo)達豐(feng)和華為共同(tong)發布了《5G智慧港口白(bai)皮書》，加(jia)快(kuai)5G在港口的應用(yong)研究(jiu)及項目落(luo)地。

目前，振華重工(gong)(gong)作為系(xi)統(tong)總承包(bao)商，與(yu)廣(guang)州港(gang)聯手將南(nan)沙四期打造(zao)成全球首(shou)創(chuang)“單小(xiao)車(che)自動(dong)化岸橋、無人駕駛水平(ping)運輸(shu)智能(neng)(neng)(neng)導引車(che)、堆場水平(ping)布(bu)置側面裝(zhuang)卸、港(gang)區全自動(dong)化”方案的智慧港(gang)口(kou)，融(rong)入新(xin)一代物聯網感知、大數(shu)據分析、人工(gong)(gong)智能(neng)(neng)(neng)等先進技(ji)術，助(zhu)力粵港(gang)澳大灣區首(shou)個(ge)全自動(dong)化碼頭(tou)建設。未來(lai)，5G將會加速人工(gong)(gong)智能(neng)(neng)(neng)技(ji)術在(zai)港(gang)口(kou)的發展，引發碼頭(tou)行業(ye)的新(xin)一輪變革。

【責任編輯：語謙】