文章來源：中國網 發布時間：2022-05-08
“推動中(zhong)國(guo)(guo)制(zhi)(zhi)造向中(zhong)國(guo)(guo)創造轉變(bian)、中(zhong)國(guo)(guo)速度向中(zhong)國(guo)(guo)質(zhi)量轉變(bian)、中(zhong)國(guo)(guo)產(chan)品(pin)向中(zhong)國(guo)(guo)品(pin)牌轉變(bian)”的重要(yao)指(zhi)示，為我國(guo)(guo)制(zhi)(zhi)造業(ye)高質(zhi)量發展提供了前進方向和根本遵循。今年5月10日，“三(san)個(ge)轉變(bian)”重要(yao)指(zhi)示將迎來七周年。中(zhong)國(guo)(guo)網財經記(ji)者跟隨國(guo)(guo)資委免(mian)费菠萝视(shi)频app下载主辦(ban)的“走(zou)進新(xin)國(guo)(guo)企·智造中(zhong)國(guo)(guo)”采訪(fang)活(huo)動，實地探訪(fang)中(zhong)國(guo)(guo)制(zhi)(zhi)造企業(ye)踐行(xing)“三(san)個(ge)轉變(bian)”的最新(xin)成果。
有“魔(mo)鬼碼(ma)頭(tou)”之(zhi)稱的自動化碼(ma)頭(tou)，代表著當今港口(kou)碼(ma)頭(tou)建設(she)的最先進水(shui)準。遠程(cheng)操控橋吊、無人(ren)駕駛小(xiao)車……這(zhe)些黑科技不僅看起來(lai)酷炫，更意味著高(gao)作業效(xiao)率和經(jing)濟效(xiao)益。
但(dan)對于國內仍(reng)為數不少的(de)(de)老(lao)(lao)碼頭來說，也只(zhi)能留(liu)下“羨慕的(de)(de)淚(lei)水”，望洋興(xing)嘆了(le)。因為“魔鬼碼頭”普遍是(shi)在建(jian)設之(zhi)初就規劃安(an)裝(zhuang)了(le)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)設備(bei)。老(lao)(lao)碼頭如果(guo)想進行自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)智能化(hua)改(gai)造，往往要經歷一番傷筋動(dong)(dong)骨般的(de)(de)大工程。
不(bu)過，現在老(lao)碼(ma)頭(tou)(tou)智(zhi)能化改造有了新的(de)(de)解(jie)決方案(an)。上海振(zhen)華重工研發的(de)(de)單小車自動化岸(an)橋、智(zhi)能引導車IGV、堆(dui)場水平布置側面裝卸等一系列(lie)技術，在老(lao)碼(ma)頭(tou)(tou)智(zhi)能化改造方面具有很強(qiang)適用性，將“不(bu)可(ke)能”變為“可(ke)行”。
老碼頭智能化改造的“福音”
振華重(zhong)工(gong)在重(zhong)型裝備(bei)制(zhi)(zhi)造行業可謂大名鼎(ding)鼎(ding)。這是(shi)一(yi)家在上(shang)世紀(ji)90年代(dai)就讓中國(guo)制(zhi)(zhi)造重(zhong)型裝備(bei)打(da)入歐美市場(chang)的傳奇(qi)企業。從1999年至今，振華重(zhong)工(gong)已(yi)經(jing)連續(xu)22年港機市場(chang)占有(you)率(lv)全球第一(yi)，占有(you)全球約(yue)70% 的市場(chang)份額，是(shi)當(dang)之(zhi)無愧的“港機之(zhi)王(wang)”。
近十年來，振華重工參(can)建了近60個國內外碼頭自(zi)動化項目，其中自(zi)動化升級改造(zao)項目占比超3成，涉及(ji)近百臺港機(ji)設備。
憑借領先的(de)制(zhi)造能力(li)與豐富的(de)項目經(jing)驗，振(zhen)華重(zhong)工自(zi)主研發了(le)一(yi)系(xi)列傳統集裝箱(xiang)碼(ma)頭(tou)自(zi)動(dong)化升級(ji)改造技術：基(ji)于(yu)5G通信的(de)輪(lun)胎吊遠程(cheng)自(zi)動(dong)化系(xi)統、基(ji)于(yu)多傳感融合的(de)IGV自(zi)主導(dao)航系(xi)統、新(xin)一(yi)代高精度云點(dian)圖岸橋船舶掃(sao)描(miao)系(xi)統……推動(dong)傳統碼(ma)頭(tou)掀起(qi)一(yi)場“智慧革命”。
在振(zhen)華重工位于上海的長興基地，中國網(wang)財經記者看到(dao)了正(zheng)在進行調試的智能導引(yin)車(che)(IGV，Intelligent Guided Vehicle)。這(zhe)些小車(che)上沒有(you)駕駛座，只有(you)一(yi)塊“平板”載(zai)著集裝箱。
在(zai)自(zi)動化碼頭上，導引車(che)主要是用于平行運輸，即將集裝箱從(cong)岸邊運到堆場。目前行業內普(pu)遍采(cai)用的是自(zi)動化導引車(che)(AGV，Automated Guided Vehicle)，這是一項(xiang)已經成熟的技術，但(dan)也有其不(bu)可忽(hu)視(shi)的局限性(xing)。
“AGV是依靠(kao)埋在地(di)下的磁(ci)釘導引(yin)行駛。磁(ci)釘每隔2米(mi)多布置一顆，并且(qie)上下左右不能(neng)有鐵、鋼筋等等鐵磁(ci)性金屬，否則會干擾(rao)導引(yin)效果。”振華(hua)重工總工程師費國介(jie)紹。AGV 技術(shu)適用于在“白(bai)紙上畫(hua)畫(hua)”的新建碼(ma)頭(tou)(tou)，但老碼(ma)頭(tou)(tou)智能(neng)化改造(zao)如果選用這項技術(shu)的話(hua)，相當于“把地(di)面全部重新翻一遍”、“工程量非(fei)常大(da)”。
這些(xie)難題，在振華(hua)重工(gong)研發的(de)IGV智能導引(yin)車面前迎刃而解。振華(hua)重工(gong)創造性地將汽車的(de)“無(wu)人駕駛”技術引(yin)入碼頭導引(yin)車，采用北(bei)斗(dou)衛星(xing)導航定位(wei)系統、激光(guang)雷(lei)達(da)SLAM、視覺SLAM以及多傳感(gan)器(qi)融合定位(wei)技術，不需要鋪設磁釘，就(jiu)可以讓IGV化身靈活的(de)“搬運(yun)工(gong)”，在碼頭堆場間自由穿梭。
據悉，IGV智能引導車(che)是(shi)振(zhen)華重工(gong)為粵港(gang)(gang)澳大(da)灣區首個自(zi)動(dong)化碼(ma)頭(tou)——廣(guang)州南沙四期自(zi)動(dong)化碼(ma)頭(tou)打造的“廣(guang)州方案”內容之一，除此之外還包(bao)括“單(dan)小車(che)自(zi)動(dong)化岸(an)橋、堆(dui)場水(shui)平布置側面裝卸、港(gang)(gang)區全自(zi)動(dong)化”，將新一代物聯(lian)網感知、大(da)數據分析、人工(gong)智能等(deng)先進技術融入其中。
“廣(guang)州方(fang)案”不僅可以助力廣(guang)州港打造智慧型、環保型、節(jie)約型全自動化碼頭，其采用(yong)(yong)的大(da)量針對(dui)性(xing)和創新性(xing)設計(ji)，在老碼頭智能(neng)化改造方(fang)面(mian)具有很強適用(yong)(yong)性(xing)，將(jiang)有望在更大(da)范圍內推廣(guang)應用(yong)(yong)。
“‘廣州方案’在傳統港(gang)口碼頭智能化(hua)改(gai)造方面，在成(cheng)本最少的(de)情況下，是改(gai)造起來最方便(bian)的(de)，前景非(fei)常好。”振華重工副總裁(cai)山建國(guo)表示。
“智能調度”助力企業降本增效
振華重工長興(xing)基地占(zhan)地超300萬平(ping)方米，有(you)叉車(che)(che)、牽引車(che)(che)、液(ye)壓平(ping)板(ban)車(che)(che)、集卡、吊車(che)(che)、高空(kong)作(zuo)業車(che)(che)等600多(duo)輛(liang)工程機械車(che)(che)。在面積這么大的(de)基地內，怎么讓工程機械車(che)(che)輛(liang)減少空(kong)跑、降本增效？
中(zhong)國網財經記者來到長興(xing)基地的流動(dong)(dong)機(ji)械(xie)集控中(zhong)心辦公室，9塊顯示(shi)屏組成(cheng)的監(jian)控液(ye)晶屏正顯示(shi)著(zhu)整個廠區的地圖，每臺流動(dong)(dong)機(ji)械(xie)的實(shi)時位(wei)置與運行狀態一目了然。在(zai)這里，工(gong)程機(ji)械(xie)車輛可以通過“云管理”實(shi)現(xian)高效(xiao)集約調度。
“這套系統的(de)‘靈感’來自(zi)網約車(che)(che)。”現場相關負責人(ren)介(jie)紹。用(yong)車(che)(che)人(ren)在 APP上申請(qing)車(che)(che)輛(liang)(liang)使(shi)用(yong)，之后全部用(yong)車(che)(che)需求匯總(zong)到集(ji)控(kong)平臺，平臺系統自(zi)動(dong)安排距離最近(jin)的(de)車(che)(che)輛(liang)(liang)。用(yong)車(che)(che)人(ren)只(zhi)需簡(jian)單的(de)“下(xia)單”操作，30秒內(nei)處于“空閑”狀(zhuang)態的(de)車(che)(che)輛(liang)(liang)就能迅速地“接單”。
“以前我(wo)們是把所有(you)工程(cheng)車(che)輛(liang)全部(bu)(bu)放在各(ge)個(ge)(ge)(ge)生產部(bu)(bu)門(men)。基地(di)有(you)11個(ge)(ge)(ge)大的(de)生產部(bu)(bu)門(men)，每個(ge)(ge)(ge)部(bu)(bu)門(men)都有(you)幾十輛(liang)工程(cheng)車(che)。比如(ru)說(shuo)某天(tian)他(ta)要(yao)在1號(hao)(hao)碼頭作業(ye)，但是這個(ge)(ge)(ge)部(bu)(bu)門(men)的(de)停車(che)場(chang)在5號(hao)(hao)碼頭，那他(ta)得(de)把車(che)先從5號(hao)(hao)碼頭開(kai)到(dao)1號(hao)(hao)碼頭，這樣(yang)就(jiu)造成(cheng)了五公里(li)空跑(pao)。”上述負責人介(jie)紹，“現在我(wo)們實現集控之后(hou)，比如(ru)說(shuo)1號(hao)(hao)碼頭的(de)工作，我(wo)就(jiu)可(ke)以安排(pai)周圍一(yi)兩百米之內的(de)車(che)輛(liang)去做(zuo)，在油耗(hao)和時間方面(mian)都節省很多。”
據介紹，長興(xing)基地自2016年(nian)使用流動機械智(zhi)能化(hua)管(guan)理以來，年(nian)均節(jie)省油耗24%，人員(yuan)節(jie)省10%，大幅降低了成(cheng)本。
不(bu)僅僅是高效調度響應(ying)，長興(xing)基(ji)地在每(mei)臺(tai)工(gong)程機械車(che)輛(liang)上都安裝(zhuang)了車(che)載終端，對車(che)速(su)、點火(huo)熄火(huo)、燃(ran)油量等運行(xing)參數都可(ke)以實時(shi)獲悉。“今(jin)年還將聯合電信企業開(kai)發智慧物聯相關應(ying)用，對司(si)機的駕駛行(xing)為(wei)進行(xing)動態(tai)監測，防止不(bu)安全駕駛發生。”上述負責人介紹。
【責任編輯：語謙】
