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“推動中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)制(zhi)(zhi)造向(xiang)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)創造轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變、中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)速度向(xiang)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)質(zhi)量(liang)(liang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變、中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)產品向(xiang)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)品牌(pai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變”的(de)重要(yao)指示(shi)，為我國(guo)(guo)(guo)制(zhi)(zhi)造業高質(zhi)量(liang)(liang)發展提供了前進(jin)方向(xiang)和根本(ben)遵循(xun)。今年5月(yue)10日(ri)，“三個轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變”重要(yao)指示(shi)將迎來七周年。中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)網財經記者跟隨國(guo)(guo)(guo)資(zi)委免(mian)费菠萝视频app下载主(zhu)辦的(de)“走進(jin)新國(guo)(guo)(guo)企·智(zhi)造中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)”采訪活動，實地(di)探訪中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)制(zhi)(zhi)造企業踐行“三個轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)變”的(de)最(zui)新成果。

有“魔(mo)鬼碼(ma)頭”之稱的自動化碼(ma)頭，代表著當今(jin)港口碼(ma)頭建(jian)設(she)的最先進水準。遠程操控橋吊、無(wu)人駕駛小車……這些黑(hei)科技不僅看起來酷炫，更(geng)意味(wei)著高作(zuo)業效(xiao)率和經濟(ji)效(xiao)益。

但對于(yu)國內仍為數不少的(de)老(lao)(lao)碼(ma)頭(tou)來說，也只能留下“羨慕的(de)淚水”，望洋興嘆(tan)了。因為“魔鬼(gui)碼(ma)頭(tou)”普遍是在建設之初(chu)就(jiu)規(gui)劃安裝了自動(dong)(dong)化設備。老(lao)(lao)碼(ma)頭(tou)如果想進行自動(dong)(dong)化智能化改造，往往要(yao)經歷一番傷筋動(dong)(dong)骨般(ban)的(de)大工程(cheng)。

不過，現在(zai)老(lao)碼頭智(zhi)(zhi)能(neng)化改(gai)造(zao)有了(le)新(xin)的(de)(de)解(jie)決方案。上海振華重工研發的(de)(de)單小車自動化岸橋、智(zhi)(zhi)能(neng)引導(dao)車IGV、堆場水平布置側(ce)面裝(zhuang)卸等一(yi)系列技(ji)術，在(zai)老(lao)碼頭智(zhi)(zhi)能(neng)化改(gai)造(zao)方面具有很強適用性，將“不可(ke)能(neng)”變為“可(ke)行”。

老碼頭智能化改造的“福音”

振華(hua)(hua)重工(gong)(gong)在重型裝備制(zhi)造行業可謂大名(ming)鼎鼎。這是一家(jia)在上世紀90年(nian)代就(jiu)讓中國制(zhi)造重型裝備打(da)入歐美市場的傳奇企業。從1999年(nian)至今，振華(hua)(hua)重工(gong)(gong)已經連續(xu)22年(nian)港機市場占有率(lv)全(quan)球第一，占有全(quan)球約70% 的市場份(fen)額(e)，是當之無愧的“港機之王(wang)”。

近十年來，振華重工參建了近60個國內外碼頭自動(dong)化項目，其中自動(dong)化升級改(gai)造項目占比超(chao)3成(cheng)，涉及近百臺港機設備。

憑借(jie)領先(xian)的制造能力與豐富的項目經驗(yan)，振華(hua)重(zhong)工自(zi)(zi)主(zhu)研發了一系列傳統(tong)(tong)集裝箱碼頭自(zi)(zi)動(dong)化升級改造技(ji)術：基(ji)于5G通信的輪胎吊遠程自(zi)(zi)動(dong)化系統(tong)(tong)、基(ji)于多傳感融合的IGV自(zi)(zi)主(zhu)導航系統(tong)(tong)、新一代(dai)高精度云點(dian)圖岸(an)橋船舶掃描系統(tong)(tong)……推動(dong)傳統(tong)(tong)碼頭掀起一場“智慧革命”。

在(zai)振華(hua)重工位(wei)于(yu)上(shang)海的(de)長(chang)興基地，中國網(wang)財經記(ji)者(zhe)看到了正在(zai)進行調試(shi)的(de)智能(neng)導(dao)引車(che)(IGV，Intelligent Guided Vehicle)。這(zhe)些小車(che)上(shang)沒(mei)有(you)駕駛座，只(zhi)有(you)一塊“平板”載著集裝箱。

在自(zi)動(dong)化碼(ma)頭上，導(dao)引(yin)車主(zhu)要是(shi)用于平行運(yun)輸(shu)，即將集裝箱從(cong)岸(an)邊運(yun)到堆(dui)場。目前行業內普(pu)遍采用的是(shi)自(zi)動(dong)化導(dao)引(yin)車(AGV，Automated Guided Vehicle)，這是(shi)一(yi)項已經(jing)成(cheng)熟的技術，但(dan)也有(you)其不可忽視(shi)的局(ju)限性(xing)。

“AGV是(shi)依(yi)靠埋(mai)在(zai)地(di)下(xia)的(de)磁(ci)釘(ding)導(dao)引(yin)行駛。磁(ci)釘(ding)每隔2米多(duo)布置一顆(ke)，并且(qie)上下(xia)左右(you)不能有(you)鐵、鋼(gang)筋等(deng)等(deng)鐵磁(ci)性金屬(shu)，否(fou)則會干擾導(dao)引(yin)效果(guo)。”振華重工總工程師費國介紹。AGV 技(ji)術適用于在(zai)“白紙上畫(hua)畫(hua)”的(de)新建碼(ma)頭，但(dan)老碼(ma)頭智能化改造如果(guo)選用這(zhe)項技(ji)術的(de)話，相當于“把地(di)面全部重新翻一遍”、“工程量非常大(da)”。

這(zhe)些難題，在振(zhen)華重工(gong)研發的(de)(de)IGV智能導(dao)(dao)引(yin)車(che)面前迎刃而解(jie)。振(zhen)華重工(gong)創造(zao)性地將汽車(che)的(de)(de)“無人駕駛”技(ji)術引(yin)入碼頭(tou)導(dao)(dao)引(yin)車(che)，采用北斗衛星導(dao)(dao)航定位系統、激光雷達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合(he)定位技(ji)術，不需要(yao)鋪設磁釘，就(jiu)可以讓IGV化身(shen)靈(ling)活的(de)(de)“搬運工(gong)”，在碼頭(tou)堆場間自由(you)穿梭。

據悉(xi)，IGV智(zhi)能引(yin)導車是(shi)振(zhen)華(hua)重(zhong)工(gong)(gong)為粵港(gang)澳大灣(wan)區首個自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)碼頭——廣(guang)州南(nan)沙四期自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)碼頭打造(zao)的“廣(guang)州方案”內容之一，除此之外還包括“單小車自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)岸橋、堆場水平布置側面裝卸(xie)、港(gang)區全自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)”，將(jiang)新(xin)一代物聯網感知、大數據分(fen)析、人(ren)工(gong)(gong)智(zhi)能等先(xian)進技術融入其中。

“廣(guang)州(zhou)方案”不僅可(ke)以(yi)助力廣(guang)州(zhou)港打造智慧型、環(huan)保(bao)型、節(jie)約型全自(zi)動化碼(ma)頭，其(qi)采用(yong)的大量(liang)針對(dui)性(xing)(xing)和創(chuang)新性(xing)(xing)設計，在老(lao)碼(ma)頭智能化改造方面具有(you)很強適用(yong)性(xing)(xing)，將(jiang)有(you)望(wang)在更大范圍內推廣(guang)應用(yong)。

“‘廣州方(fang)案’在傳統港口(kou)碼頭智(zhi)能(neng)化改(gai)造方(fang)面，在成本最(zui)少的情況下(xia)，是改(gai)造起來最(zui)方(fang)便的，前景非常好。”振華(hua)重工副總裁山建國表(biao)示。

“智能調度”助力企業降本增效

振華重工(gong)長興基地(di)占地(di)超300萬(wan)平方米，有叉車、牽引車、液(ye)壓平板車、集卡、吊車、高空作業車等(deng)600多輛工(gong)程機(ji)械車。在面積這么大的基地(di)內，怎么讓工(gong)程機(ji)械車輛減少(shao)空跑、降本(ben)增效？

中國(guo)網財經記者來到長興基(ji)地的流動(dong)機(ji)(ji)械(xie)(xie)集控中心辦公室，9塊(kuai)顯示屏組成的監控液晶屏正顯示著整個廠區的地圖(tu)，每臺(tai)流動(dong)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的實時位置與運行(xing)狀態一目了然。在這(zhe)里，工(gong)程機(ji)(ji)械(xie)(xie)車輛可以通過“云管理”實現(xian)高效集約調度。

“這套系統的‘靈(ling)感(gan)’來自網約車(che)(che)。”現場相關負(fu)責人(ren)(ren)介(jie)紹。用車(che)(che)人(ren)(ren)在(zai) APP上申請車(che)(che)輛使用，之后(hou)全部用車(che)(che)需求匯總到(dao)集控平臺(tai)，平臺(tai)系統自動安排(pai)距(ju)離最近的車(che)(che)輛。用車(che)(che)人(ren)(ren)只需簡單(dan)的“下(xia)單(dan)”操作，30秒內處于“空閑”狀態的車(che)(che)輛就能迅速(su)地“接單(dan)”。

“以前我(wo)們是把所有工(gong)程(cheng)車(che)輛(liang)(liang)全部(bu)放在各個(ge)(ge)生產部(bu)門(men)。基(ji)地有11個(ge)(ge)大(da)的生產部(bu)門(men)，每個(ge)(ge)部(bu)門(men)都有幾十輛(liang)(liang)工(gong)程(cheng)車(che)。比如(ru)說某(mou)天他要在1號碼(ma)頭(tou)(tou)作業，但是這(zhe)(zhe)個(ge)(ge)部(bu)門(men)的停(ting)車(che)場在5號碼(ma)頭(tou)(tou)，那他得把車(che)先從5號碼(ma)頭(tou)(tou)開(kai)到1號碼(ma)頭(tou)(tou)，這(zhe)(zhe)樣就造成了五公里空跑。”上述(shu)負責人介(jie)紹，“現在我(wo)們實現集控之后(hou)，比如(ru)說1號碼(ma)頭(tou)(tou)的工(gong)作，我(wo)就可以安排周圍(wei)一兩百米之內的車(che)輛(liang)(liang)去做，在油耗和時間方面都節省(sheng)很多。”

據介(jie)紹(shao)，長興(xing)基地自2016年使用流(liu)動機(ji)械(xie)智能化管理以(yi)來，年均節省油耗24%，人(ren)員節省10%，大幅降低了成本。

不僅僅是高(gao)效(xiao)調度響應，長興基(ji)地在每臺工程機械車(che)輛上(shang)都安裝(zhuang)了(le)車(che)載終端，對車(che)速、點火熄火、燃油量等運行(xing)參數都可以實(shi)時(shi)獲(huo)悉。“今年還將聯合電信企業開發智(zhi)慧物聯相關應用，對司機的駕(jia)(jia)駛行(xing)為進行(xing)動態監測，防止不安全(quan)駕(jia)(jia)駛發生。”上(shang)述負責人介紹。

【責任編輯：語謙】