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編者按：“推動(dong)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)制造(zao)(zao)向(xiang)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)創造(zao)(zao)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)、中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)速度向(xiang)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)質(zhi)量(liang)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)、中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)產品向(xiang)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)品牌轉(zhuan)(zhuan)變(bian)”的(de)重要指示，為我(wo)國(guo)(guo)(guo)(guo)制造(zao)(zao)業高質(zhi)量(liang)發展提供了前進(jin)方向(xiang)和根本遵循。今年5月10日，“三個(ge)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)”重要指示將迎來七周年。中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)網(wang)財(cai)經記者跟隨國(guo)(guo)(guo)(guo)資委免费菠萝视频app下载主辦(ban)的(de)“走進(jin)新國(guo)(guo)(guo)(guo)企(qi)·智造(zao)(zao)中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)”采訪活動(dong)，實地探訪中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)(guo)制造(zao)(zao)企(qi)業踐行“三個(ge)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)”的(de)最新成果。

有“魔(mo)鬼碼(ma)頭(tou)”之稱的(de)自(zi)動化碼(ma)頭(tou)，代表(biao)著(zhu)當今港口碼(ma)頭(tou)建設的(de)最先進水(shui)準。遠(yuan)程操(cao)控(kong)橋吊、無人駕駛小(xiao)車……這些(xie)黑科(ke)技(ji)不(bu)僅看起來酷(ku)炫，更意(yi)味著(zhu)高作業效(xiao)率(lv)和經濟效(xiao)益。

但(dan)對于國內(nei)仍為(wei)數(shu)不少的(de)(de)老碼頭(tou)來說，也只(zhi)能(neng)留下“羨慕的(de)(de)淚水(shui)”，望洋興嘆了。因為(wei)“魔鬼(gui)碼頭(tou)”普遍是在建設之初(chu)就規(gui)劃安裝了自動化設備。老碼頭(tou)如果想進行自動化智能(neng)化改造，往往要(yao)經歷一番(fan)傷(shang)筋(jin)動骨般的(de)(de)大(da)工程。

不(bu)(bu)過，現在老(lao)碼頭(tou)智能(neng)化(hua)改造有了新的(de)解決方(fang)(fang)案。上海振華重(zhong)工研發的(de)單小車自動(dong)化(hua)岸橋(qiao)、智能(neng)引導車IGV、堆場水(shui)平布置側面(mian)裝卸等(deng)一系列技術，在老(lao)碼頭(tou)智能(neng)化(hua)改造方(fang)(fang)面(mian)具(ju)有很強適用性(xing)，將“不(bu)(bu)可(ke)能(neng)”變為“可(ke)行”。

老碼頭智能化改造的“福音”

振(zhen)(zhen)華(hua)重(zhong)工(gong)在重(zhong)型(xing)裝(zhuang)備制(zhi)造行業可(ke)謂(wei)大名(ming)鼎鼎。這(zhe)是一家在上世紀90年代就(jiu)讓中國制(zhi)造重(zhong)型(xing)裝(zhuang)備打入歐美市場(chang)(chang)的(de)(de)傳奇企(qi)業。從1999年至今，振(zhen)(zhen)華(hua)重(zhong)工(gong)已經連續22年港機(ji)市場(chang)(chang)占(zhan)有率全球(qiu)第一，占(zhan)有全球(qiu)約70% 的(de)(de)市場(chang)(chang)份額，是當之無愧的(de)(de)“港機(ji)之王”。

近(jin)(jin)十年(nian)來(lai)，振華(hua)重(zhong)工(gong)參建了近(jin)(jin)60個國(guo)內外碼(ma)頭自動(dong)(dong)化(hua)項目(mu)，其中(zhong)自動(dong)(dong)化(hua)升級改造項目(mu)占比超3成，涉及近(jin)(jin)百臺港機設備。

憑借領(ling)先的(de)制造(zao)能力與(yu)豐富(fu)的(de)項(xiang)目經驗，振華重工自(zi)主(zhu)研發了一(yi)系(xi)列傳(chuan)統(tong)集裝箱(xiang)碼(ma)頭自(zi)動(dong)(dong)化升級改造(zao)技術(shu)：基于5G通(tong)信的(de)輪胎(tai)吊(diao)遠程(cheng)自(zi)動(dong)(dong)化系(xi)統(tong)、基于多傳(chuan)感融(rong)合的(de)IGV自(zi)主(zhu)導航系(xi)統(tong)、新(xin)一(yi)代高(gao)精度云點圖岸橋船舶掃(sao)描系(xi)統(tong)……推動(dong)(dong)傳(chuan)統(tong)碼(ma)頭掀(xian)起(qi)一(yi)場“智(zhi)慧(hui)革命”。

在振華重工位于(yu)上海(hai)的(de)長興基地，中國網財經(jing)記者看到(dao)了正在進行調試(shi)的(de)智能導引車(che)(IGV，Intelligent Guided Vehicle)。這些小(xiao)車(che)上沒有駕駛(shi)座，只(zhi)有一塊“平(ping)板(ban)”載著集裝箱(xiang)。

在自動(dong)化(hua)碼(ma)頭上(shang)，導(dao)引車主要是用(yong)于平行(xing)運(yun)輸，即將集裝箱從(cong)岸邊運(yun)到堆場。目前行(xing)業內普遍(bian)采(cai)用(yong)的是自動(dong)化(hua)導(dao)引車(AGV，Automated Guided Vehicle)，這(zhe)是一項已經成熟的技術(shu)，但也(ye)有(you)其不可忽視的局限性。

“AGV是依靠(kao)埋在(zai)地(di)下(xia)的磁(ci)釘導引行駛。磁(ci)釘每隔2米多布置(zhi)一顆，并且上下(xia)左右(you)不能(neng)有鐵、鋼(gang)筋等等鐵磁(ci)性金屬(shu)，否則會(hui)干(gan)擾導引效(xiao)果(guo)。”振華(hua)重工總工程師費國介紹。AGV 技(ji)術(shu)適用(yong)于(yu)(yu)在(zai)“白紙上畫畫”的新(xin)建碼頭，但老碼頭智(zhi)能(neng)化(hua)改造如果(guo)選用(yong)這(zhe)項技(ji)術(shu)的話，相當于(yu)(yu)“把地(di)面(mian)全部重新(xin)翻(fan)一遍”、“工程量非常大”。

這些難題，在振華重工(gong)研發的IGV智能導(dao)引車面前(qian)迎刃而解(jie)。振華重工(gong)創造性(xing)地將汽車的“無人駕駛”技術引入碼頭導(dao)引車，采用(yong)北斗(dou)衛星(xing)導(dao)航定(ding)位系統、激光雷(lei)達SLAM、視覺SLAM以及多傳感器融合定(ding)位技術，不需要鋪(pu)設(she)磁(ci)釘，就可以讓(rang)IGV化(hua)身靈(ling)活的“搬運工(gong)”，在碼頭堆場間自由穿梭。

據悉(xi)，IGV智能引(yin)導(dao)車是振華重工為粵港澳大(da)灣(wan)區首個自動(dong)(dong)化(hua)(hua)碼頭——廣(guang)(guang)州南沙四期自動(dong)(dong)化(hua)(hua)碼頭打造的“廣(guang)(guang)州方案(an)”內容之一(yi)，除此(ci)之外還(huan)包(bao)括(kuo)“單小車自動(dong)(dong)化(hua)(hua)岸橋、堆場水平布置側面(mian)裝卸、港區全自動(dong)(dong)化(hua)(hua)”，將新一(yi)代物聯網感知、大(da)數據分析、人工智能等先進技術融入其中。

“廣州方案(an)”不僅可以(yi)助力廣州港打造智慧型、環保型、節約型全自(zi)動(dong)化碼(ma)頭(tou)，其采用的大量針對性和創新性設計，在老碼(ma)頭(tou)智能化改造方面具有(you)很(hen)強適用性，將有(you)望在更大范圍內(nei)推廣應用。

“‘廣州方案’在傳(chuan)統(tong)港(gang)口碼頭智能化改(gai)造方面，在成本最少的(de)情況(kuang)下，是改(gai)造起來(lai)最方便的(de)，前景非常好。”振華重工(gong)副總裁山建國表示。

“智能調度”助力企業降本增效

振華(hua)重(zhong)工(gong)長興基地占地超300萬平方米，有叉車(che)(che)、牽引車(che)(che)、液壓(ya)平板車(che)(che)、集卡、吊車(che)(che)、高空作業(ye)車(che)(che)等600多輛工(gong)程機(ji)械(xie)車(che)(che)。在面(mian)積這么大的基地內，怎么讓工(gong)程機(ji)械(xie)車(che)(che)輛減(jian)少空跑、降(jiang)本增效？

中國網財經記(ji)者來到長興基地(di)的(de)流(liu)動(dong)機械集控中心辦公室，9塊顯(xian)示屏組成的(de)監(jian)控液晶屏正顯(xian)示著整個廠(chang)區的(de)地(di)圖，每臺流(liu)動(dong)機械的(de)實時(shi)位置與(yu)運(yun)行狀態一目(mu)了然(ran)。在這(zhe)里(li)，工(gong)程機械車輛可以通(tong)過“云(yun)管理”實現高效集約調度(du)。

“這套(tao)系統的(de)‘靈感’來自網約(yue)車。”現(xian)場(chang)相關負(fu)責人(ren)(ren)(ren)介紹。用(yong)(yong)車人(ren)(ren)(ren)在 APP上(shang)申請(qing)車輛(liang)使用(yong)(yong)，之后(hou)全部用(yong)(yong)車需求(qiu)匯總(zong)到集控平臺，平臺系統自動安排距離最近(jin)的(de)車輛(liang)。用(yong)(yong)車人(ren)(ren)(ren)只需簡(jian)單(dan)的(de)“下單(dan)”操作(zuo)，30秒內處于“空閑”狀態的(de)車輛(liang)就能迅速地(di)“接單(dan)”。

“以(yi)前我們(men)是把(ba)所有工程車(che)輛全部(bu)放(fang)在各個生(sheng)產部(bu)門(men)。基地有11個大的(de)生(sheng)產部(bu)門(men)，每(mei)個部(bu)門(men)都有幾十輛工程車(che)。比如說某天他要(yao)在1號碼頭作業(ye)，但是這個部(bu)門(men)的(de)停(ting)車(che)場在5號碼頭，那他得把(ba)車(che)先(xian)從5號碼頭開到1號碼頭，這樣(yang)就(jiu)造(zao)成(cheng)了五公里空(kong)跑。”上述負責人(ren)介(jie)紹，“現在我們(men)實現集控之后，比如說1號碼頭的(de)工作，我就(jiu)可以(yi)安排周(zhou)圍(wei)一兩百米之內的(de)車(che)輛去做，在油(you)耗和時間方面(mian)都節(jie)省(sheng)很多。”

據(ju)介紹，長興基地自2016年(nian)使用流動機械(xie)智能化管(guan)理以來(lai)，年(nian)均節(jie)省油耗24%，人員節(jie)省10%，大(da)幅降低了成本。

不(bu)僅(jin)僅(jin)是高效(xiao)調度響(xiang)應，長興基地在每臺工程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)車(che)輛(liang)上都安(an)裝了車(che)載終端，對車(che)速(su)、點火熄火、燃油量等運(yun)行(xing)參數都可以實時獲悉。“今年還(huan)將聯(lian)合電信企業開發(fa)智(zhi)慧(hui)物聯(lian)相關(guan)應用，對司機(ji)(ji)的駕駛(shi)行(xing)為(wei)進行(xing)動態監測(ce)，防(fang)止不(bu)安(an)全駕駛(shi)發(fa)生。”上述負責人介紹。

【責任編輯：王(wang)占朝】