文章來源：中國網 發布時間：2022-05-27
編者按：“推(tui)動(dong)(dong)中(zhong)國(guo)(guo)制造向(xiang)中(zhong)國(guo)(guo)創(chuang)造轉(zhuan)變、中(zhong)國(guo)(guo)速度向(xiang)中(zhong)國(guo)(guo)質量轉(zhuan)變、中(zhong)國(guo)(guo)產品向(xiang)中(zhong)國(guo)(guo)品牌(pai)轉(zhuan)變”的重要指示，為(wei)我國(guo)(guo)制造業(ye)高(gao)質量發展(zhan)提供了(le)前進(jin)方向(xiang)和根本遵(zun)循(xun)。今年5月10日(ri)，“三個(ge)轉(zhuan)變”重要指示將迎來七(qi)周年。中(zhong)國(guo)(guo)網財經記(ji)者跟隨國(guo)(guo)資(zi)委(wei)免费(fei)菠(bo)萝视频app下载主(zhu)辦(ban)的“走進(jin)新國(guo)(guo)企·智造中(zhong)國(guo)(guo)”采訪活動(dong)(dong)，實地探訪中(zhong)國(guo)(guo)制造企業(ye)踐行“三個(ge)轉(zhuan)變”的最新成果。
有(you)“魔鬼(gui)碼(ma)(ma)頭(tou)”之稱的自動化碼(ma)(ma)頭(tou)，代表著當今港口碼(ma)(ma)頭(tou)建設的最先進水準。遠(yuan)程操(cao)控橋(qiao)吊(diao)、無人駕駛小(xiao)車……這些黑科技不僅看起來酷炫(xuan)，更意味著高作(zuo)業(ye)效率和經濟效益。
但對(dui)于國內仍為(wei)(wei)數(shu)不(bu)少的老碼(ma)頭(tou)來(lai)說，也只能(neng)留(liu)下“羨慕的淚(lei)水(shui)”，望洋興(xing)嘆了。因為(wei)(wei)“魔(mo)鬼碼(ma)頭(tou)”普遍是在建設之初就規劃(hua)安(an)裝了自動化設備。老碼(ma)頭(tou)如(ru)果想進(jin)行自動化智能(neng)化改造，往往要(yao)經歷一(yi)番傷(shang)筋動骨般的大工(gong)程。
不過，現在(zai)老碼頭智能(neng)化(hua)(hua)改(gai)造(zao)有了新的(de)解決方案。上海(hai)振(zhen)華重工研發的(de)單小(xiao)車自動化(hua)(hua)岸(an)橋、智能(neng)引導車IGV、堆(dui)場水平布置側面裝(zhuang)卸等一(yi)系(xi)列技術(shu)，在(zai)老碼頭智能(neng)化(hua)(hua)改(gai)造(zao)方面具有很強(qiang)適用性，將(jiang)“不可能(neng)”變為(wei)“可行”。
老碼頭智能化改造的“福音”
振(zhen)華重工在重型裝備(bei)制(zhi)造行(xing)業可(ke)謂(wei)大名鼎(ding)鼎(ding)。這是(shi)一家在上世紀90年(nian)代就讓中國制(zhi)造重型裝備(bei)打入歐美市(shi)(shi)場的(de)傳奇企業。從1999年(nian)至(zhi)今，振(zhen)華重工已經連續(xu)22年(nian)港(gang)機(ji)市(shi)(shi)場占(zhan)有(you)率全球第(di)一，占(zhan)有(you)全球約70% 的(de)市(shi)(shi)場份額，是(shi)當(dang)之無愧(kui)的(de)“港(gang)機(ji)之王”。
近(jin)十年來(lai)，振(zhen)華重工參建了(le)近(jin)60個國內外碼頭自動(dong)化項(xiang)目(mu)，其中自動(dong)化升級改(gai)造項(xiang)目(mu)占(zhan)比超3成，涉及(ji)近(jin)百臺港機設(she)備(bei)。
憑借領(ling)先的制(zhi)造(zao)能(neng)力(li)與豐富的項目(mu)經驗(yan)，振(zhen)華重工自(zi)主(zhu)研發(fa)了一系(xi)(xi)(xi)列傳統(tong)集裝(zhuang)箱碼頭(tou)(tou)自(zi)動(dong)化升級改造(zao)技(ji)術：基于(yu)(yu)5G通信的輪胎吊(diao)遠程自(zi)動(dong)化系(xi)(xi)(xi)統(tong)、基于(yu)(yu)多傳感融合的IGV自(zi)主(zhu)導航(hang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、新一代高(gao)精度(du)云點(dian)圖岸橋(qiao)船舶掃描系(xi)(xi)(xi)統(tong)……推(tui)動(dong)傳統(tong)碼頭(tou)(tou)掀起一場(chang)“智慧革命”。
在振華重工(gong)位于上(shang)海的(de)長興基地，中國(guo)網(wang)財(cai)經(jing)記者看到(dao)了正在進行調試的(de)智能導引車(che)(IGV，Intelligent Guided Vehicle)。這些小車(che)上(shang)沒有(you)駕駛座，只有(you)一塊“平(ping)板(ban)”載著(zhu)集(ji)裝箱。
在自(zi)動化(hua)(hua)碼(ma)頭上，導引(yin)車主要是用于平行運輸，即將集裝箱從岸邊運到堆場。目前行業內普遍采用的(de)是自(zi)動化(hua)(hua)導引(yin)車(AGV，Automated Guided Vehicle)，這是一項已經成熟的(de)技術，但也有其不(bu)可忽(hu)視的(de)局限性(xing)。
“AGV是依靠埋在地下(xia)(xia)的磁(ci)釘導(dao)(dao)引(yin)行駛。磁(ci)釘每隔2米(mi)多布(bu)置一顆(ke)，并且上(shang)下(xia)(xia)左右不能有鐵、鋼(gang)筋等等鐵磁(ci)性金屬，否則會干擾導(dao)(dao)引(yin)效(xiao)果(guo)。”振華(hua)重工(gong)(gong)總工(gong)(gong)程師費國(guo)介紹。AGV 技術適用于在“白(bai)紙上(shang)畫(hua)(hua)畫(hua)(hua)”的新建碼(ma)頭，但老碼(ma)頭智能化改造如果(guo)選(xuan)用這項(xiang)技術的話，相當于“把地面(mian)全部重新翻一遍”、“工(gong)(gong)程量非常大(da)”。
這(zhe)些難(nan)題，在振華重(zhong)工研發的IGV智能(neng)導引車面(mian)前(qian)迎刃而解。振華重(zhong)工創造(zao)性地將汽車的“無人駕駛”技術引入碼頭導引車，采用(yong)北斗衛星導航定(ding)位系(xi)統、激光雷(lei)達(da)SLAM、視(shi)覺SLAM以及多傳感器(qi)融合定(ding)位技術，不需要鋪(pu)設磁(ci)釘，就可以讓IGV化身靈活(huo)的“搬運工”，在碼頭堆場間自由穿梭。
據悉，IGV智(zhi)能引導車是(shi)振(zhen)華(hua)重(zhong)工為粵港(gang)澳大灣區首(shou)個(ge)自動化碼頭——廣州南(nan)沙四期自動化碼頭打(da)造的“廣州方案”內容之(zhi)一，除此(ci)之(zhi)外還(huan)包括(kuo)“單小車自動化岸橋、堆場水平(ping)布置側(ce)面裝卸(xie)、港(gang)區全自動化”，將新一代物聯網感知(zhi)、大數據分析、人工智(zhi)能等先進技(ji)術(shu)融入(ru)其中。
“廣州方案”不僅(jin)可以助(zhu)力廣州港打造(zao)智慧型、環保型、節約型全自動化碼頭，其采用(yong)(yong)的(de)大量針對性(xing)(xing)和創新(xin)性(xing)(xing)設計(ji)，在老(lao)碼頭智能化改造(zao)方面(mian)具有很強適用(yong)(yong)性(xing)(xing)，將有望在更大范圍內推廣應(ying)用(yong)(yong)。
“‘廣州(zhou)方案’在(zai)傳(chuan)統港口(kou)碼頭(tou)智能化改造方面，在(zai)成本最(zui)少的(de)情況下(xia)，是改造起來最(zui)方便的(de)，前景(jing)非常(chang)好。”振華重工副總裁(cai)山(shan)建國表示。
“智能調度”助力企業降本增效
振華重工(gong)長興(xing)基地(di)占地(di)超300萬平(ping)方米，有叉車、牽引車、液壓(ya)平(ping)板車、集卡(ka)、吊(diao)車、高空作業車等(deng)600多輛(liang)工(gong)程機(ji)械(xie)(xie)車。在面積這么大的基地(di)內(nei)，怎(zen)么讓工(gong)程機(ji)械(xie)(xie)車輛(liang)減少空跑、降(jiang)本增效？
中國網財經記者來到長(chang)興基地的(de)流動機(ji)械集(ji)控(kong)(kong)中心辦公(gong)室，9塊顯示屏組成的(de)監控(kong)(kong)液(ye)晶屏正顯示著整個廠區的(de)地圖，每(mei)臺流動機(ji)械的(de)實時位置與(yu)運行狀態一(yi)目了然。在這(zhe)里，工程(cheng)機(ji)械車輛可以通過“云(yun)管理”實現高(gao)效(xiao)集(ji)約調度。
“這套系(xi)統(tong)的‘靈感(gan)’來(lai)自網約車(che)(che)。”現場(chang)相關負責(ze)人介紹。用(yong)車(che)(che)人在 APP上申請車(che)(che)輛使用(yong)，之后全部用(yong)車(che)(che)需求匯總到集控平臺(tai)，平臺(tai)系(xi)統(tong)自動安排距離最近的車(che)(che)輛。用(yong)車(che)(che)人只需簡單(dan)的“下單(dan)”操(cao)作(zuo)，30秒(miao)內處于“空閑(xian)”狀態的車(che)(che)輛就能迅速(su)地“接單(dan)”。
“以前我(wo)們(men)(men)是把所有(you)工程車(che)輛(liang)(liang)全(quan)部放在各個(ge)生(sheng)產(chan)部門(men)。基地有(you)11個(ge)大(da)的(de)(de)生(sheng)產(chan)部門(men)，每個(ge)部門(men)都(dou)有(you)幾(ji)十輛(liang)(liang)工程車(che)。比如(ru)說(shuo)某天他要在1號(hao)碼(ma)(ma)頭(tou)(tou)作業，但是這個(ge)部門(men)的(de)(de)停(ting)車(che)場(chang)在5號(hao)碼(ma)(ma)頭(tou)(tou)，那(nei)他得把車(che)先從(cong)5號(hao)碼(ma)(ma)頭(tou)(tou)開到1號(hao)碼(ma)(ma)頭(tou)(tou)，這樣就造成了五公里(li)空跑。”上述負(fu)責人介紹，“現在我(wo)們(men)(men)實(shi)現集控之(zhi)后，比如(ru)說(shuo)1號(hao)碼(ma)(ma)頭(tou)(tou)的(de)(de)工作，我(wo)就可以安排周圍(wei)一兩百米之(zhi)內的(de)(de)車(che)輛(liang)(liang)去做，在油耗和時間方面都(dou)節省很多。”
據(ju)介紹，長興基地自2016年(nian)使用流動機械智(zhi)能化管(guan)理以來，年(nian)均節省(sheng)油耗(hao)24%，人(ren)員節省(sheng)10%，大(da)幅降低了(le)成本。
不僅僅是高效(xiao)調度(du)響應(ying)，長興基地(di)在(zai)每臺工程機械車(che)輛上都安裝了(le)車(che)載終(zhong)端(duan)，對車(che)速、點火(huo)(huo)熄(xi)火(huo)(huo)、燃油量等運行參數都可(ke)以(yi)實時獲悉。“今年(nian)還將聯合(he)電信企業開發智慧物聯相關應(ying)用，對司機的(de)駕(jia)駛行為進(jin)行動態監測(ce)，防止不安全駕(jia)駛發生。”上述負責人介(jie)紹。
【責任編輯：王占朝】
