文章來源：大眾日(ri)報 發布時間(jian)：2019-11-20
寒露過(guo)后,很快(kuai)立冬,山東(dong)(dong)冬季用(yong)電(dian)(dian)高峰(feng)馬上到來。作(zuo)為目前(qian)世界上唯一在(zai)運的(de)(de)(de)±660千伏電(dian)(dian)壓等級(ji)直(zhi)流輸電(dian)(dian)工(gong)程(cheng),也是外電(dian)(dian)入魯(lu)能源(yuan)大(da)動(dong)脈的(de)(de)(de)銀東(dong)(dong)直(zhi)流輸電(dian)(dian)工(gong)程(cheng),保證它的(de)(de)(de)健康、安(an)全、無隱患運行,對于山東(dong)(dong)電(dian)(dian)網今(jin)年的(de)(de)(de)迎(ying)峰(feng)度冬以及山東(dong)(dong)工(gong)礦(kuang)企業和城鄉居民用(yong)電(dian)(dian)至關重要。
±660千伏銀(yin)東(dong)直(zhi)流(liu)輸電工程自2010年(nian)11月(yue)28日建成投(tou)運8年(nian)來,始終保持安全高效運行(xing),每年(nian)輸電容量在400萬千瓦,占(zhan)青島全市(shi)用(yong)電總(zong)量的(de)80%左右。11月(yue)1日,記者來到位(wei)(wei)于濟南市(shi)濟陽(yang)區和鄒平市(shi)交界的(de)銀(yin)東(dong)(銀(yin)川(chuan)東(dong)-山東(dong)膠州)直(zhi)流(liu)黃河(he)大跨越(yue)秋檢(jian)現場。這天上午,國網(wang)山東(dong)電力檢(jian)修公(gong)司(si)的(de)員(yuan)工對銀(yin)東(dong)線(xian)2197號塔(位(wei)(wei)于黃河(he)南岸鄒平境(jing)內)和2196號塔(位(wei)(wei)于黃河(he)北岸濟陽(yang)境(jing)內)以(yi)及連接兩塔的(de)1.2公(gong)里的(de)輸電線(xian)路(lu)進(jin)行(xing)巡檢(jian)。
“以(yi)往,對銀東(dong)(dong)直流(liu)進(jin)行(xing)春檢(jian)(jian)和(he)秋檢(jian)(jian)時,都是由我們的巡檢(jian)(jian)工人(ren)爬上(shang)鐵塔(ta),然后(hou)走線(xian)。巡檢(jian)(jian)一次,至少需要一小時。”國網山(shan)東(dong)(dong)電力檢(jian)(jian)修公司輸檢(jian)(jian)中(zhong)心無(wu)人(ren)機(ji)作業班班長李增偉(wei)對記者(zhe)說(shuo),“現在(zai)用(yong)上(shang)無(wu)人(ren)機(ji),10分鐘之內就能搞定,而(er)且(qie)檢(jian)(jian)查隱患(huan)更細致、掌握情況更全面。”
近年來,隨(sui)著特(te)高(gao)(gao)(gao)壓(ya)(ya)工程(cheng)逐步落地(di)投產,我省特(te)高(gao)(gao)(gao)壓(ya)(ya)線(xian)路(lu)(lu)里(li)(li)(li)程(cheng)從(cong)零增長(chang)到2735公(gong)里(li)(li)(li),檢(jian)修公(gong)司(si)所轄線(xian)路(lu)(lu)里(li)(li)(li)程(cheng)迅速增長(chang)到近12000公(gong)里(li)(li)(li),而且鐵(tie)塔越(yue)來越(yue)高(gao)(gao)(gao)——從(cong)超高(gao)(gao)(gao)壓(ya)(ya)線(xian)路(lu)(lu)鐵(tie)塔的(de)四五十米,到特(te)高(gao)(gao)(gao)壓(ya)(ya)線(xian)路(lu)(lu)鐵(tie)塔的(de)一(yi)百多(duo)米,人工巡(xun)檢(jian)很(hen)難發(fa)現(xian)鐵(tie)塔本體缺陷；同時線(xian)路(lu)(lu)越(yue)來越(yue)長(chang),三年時間山(shan)東(dong)電力超特(te)高(gao)(gao)(gao)壓(ya)(ya)線(xian)路(lu)(lu)公(gong)里(li)(li)(li)數翻了(le)一(yi)番,山(shan)東(dong)電力檢(jian)修公(gong)司(si)人均(jun)管(guan)轄公(gong)里(li)(li)(li)數增加到近40公(gong)里(li)(li)(li)每人。為(wei)此,負責運(yun)維山(shan)東(dong)電網超特(te)高(gao)(gao)(gao)壓(ya)(ya)線(xian)路(lu)(lu)的(de)山(shan)東(dong)電力檢(jian)修公(gong)司(si)充(chong)分發(fa)揮無人機(ji)優勢,依托多(duo)旋(xuan)翼(yi)精細化巡(xun)檢(jian)、固定(ding)翼(yi)通道(dao)巡(xun)檢(jian)和激光雷達掃描、自主(zhu)飛行(xing)等多(duo)元化應用,彌補人工巡(xun)視的(de)不足,有效(xiao)緩(huan)解了(le)日(ri)益增長(chang)的(de)運(yun)維壓(ya)(ya)力。
正說話(hua)間,一架無人機輕盈(ying)升起。“這是我(wo)們的多旋(xuan)翼無人機,它將(jiang)對鐵塔本體進行(xing)精(jing)細(xi)化(hua)巡(xun)視(shi),這也是我(wo)們平時(shi)最常開展的飛(fei)行(xing)作(zuo)業(ye)。它重點巡(xun)視(shi)的是導地線、絕緣子、金具等關(guan)鍵部位,彌補地面人員巡(xun)視(shi)盲區,精(jing)準定位線路本體缺陷。”李增偉介紹說。
同時,為(wei)(wei)進一步提高無人(ren)機(ji)(ji)作業效率,檢(jian)修公(gong)司研發了(le)全(quan)自主飛(fei)行多旋翼(yi)無人(ren)機(ji)(ji)。這項技術(shu)是基(ji)于(yu)激光(guang)雷達(da)掃描精確定位來(lai)規劃飛(fei)行軌跡(ji),利用機(ji)(ji)載視覺模塊識別桿塔絕緣(yuan)子、金(jin)具等對象(xiang)來(lai)控制任(ren)務(wu)設備拍(pai)照(zhao)。全(quan)自主飛(fei)行的應用將人(ren)為(wei)(wei)因素造成的墜機(ji)(ji)、照(zhao)片拍(pai)攝(she)不合格降到了(le)最低,極(ji)大地(di)提高了(le)無人(ren)機(ji)(ji)飛(fei)行效率和(he)拍(pai)照(zhao)質量(liang)。“如果說我們(men)在全(quan)國率先推行的機(ji)(ji)器人(ren)巡檢(jian)是網(wang)上秒贊的互聯網(wang)和(he)電網(wang)的‘雙網(wang)紅’的話,那(nei)這些(xie)搭載高科(ke)技的無人(ren)機(ji)(ji)則肯定會成為(wei)(wei)‘新網(wang)紅’!”李增偉興(xing)奮地(di)說。
相對于(yu)體型小(xiao)的(de)多旋翼(yi),固定翼(yi)無(wu)人機則是(shi)一個龐然大物(wu)。目前(qian)固定翼(yi)無(wu)人機主要進(jin)行(xing)線(xian)路通道巡檢,查(cha)看線(xian)路通道內的(de)施工作業、建筑物(wu)、山火、覆冰、地質災害(hai)、交叉跨越、樹木生(sheng)長等情況,同時可查(cha)看線(xian)路本(ben)體的(de)桿(gan)塔傾斜變形及(ji)倒塌、導(地)線(xian)斷線(xian)及(ji)其他明顯(xian)的(de)設(she)備隱患及(ji)缺陷。
據悉,作(zuo)為國(guo)家電網首批試點單位,山東電力檢修公司(si)自(zi)2013年開始(shi)推廣輸電線路無(wu)人機(ji)巡檢應(ying)用以來,無(wu)人機(ji)裝備及人員(yuan)規(gui)模(mo)不(bu)斷壯大,公司(si)現擁有(you)各型無(wu)人機(ji)50架(其中固定翼6架,中型多(duo)旋(xuan)翼1架,小型多(duo)旋(xuan)翼43架),合(he)格資質人員(yuan)達43名。（記者 張思凱）
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