文章(zhang)來源：大眾日報(bao) 發布(bu)時間：2019-11-20
寒露過后,很快立冬,山東(dong)(dong)冬季用(yong)(yong)電(dian)高峰(feng)馬上(shang)到來。作(zuo)為目(mu)前世界上(shang)唯一在運的±660千(qian)伏電(dian)壓等(deng)級直流輸(shu)電(dian)工程,也(ye)是外(wai)電(dian)入魯能源大動脈的銀東(dong)(dong)直流輸(shu)電(dian)工程,保證它的健康、安全(quan)、無隱患運行,對于山東(dong)(dong)電(dian)網(wang)今年的迎峰(feng)度冬以及山東(dong)(dong)工礦企業和城鄉居民用(yong)(yong)電(dian)至關重要(yao)。
±660千(qian)伏銀(yin)(yin)東直流輸電(dian)工程(cheng)自2010年(nian)11月(yue)(yue)28日建成投(tou)運(yun)(yun)8年(nian)來,始(shi)終保持安(an)全高效運(yun)(yun)行(xing),每(mei)年(nian)輸電(dian)容量(liang)在400萬千(qian)瓦,占青島(dao)全市(shi)用電(dian)總量(liang)的(de)(de)80%左右。11月(yue)(yue)1日,記者(zhe)來到位于(yu)濟(ji)南市(shi)濟(ji)陽(yang)區和鄒平市(shi)交(jiao)界的(de)(de)銀(yin)(yin)東(銀(yin)(yin)川東-山東膠(jiao)州)直流黃河大(da)跨越秋(qiu)檢(jian)(jian)現場。這天上午,國網山東電(dian)力檢(jian)(jian)修(xiu)公司的(de)(de)員工對銀(yin)(yin)東線(xian)2197號塔(位于(yu)黃河南岸鄒平境內)和2196號塔(位于(yu)黃河北岸濟(ji)陽(yang)境內)以及連接兩塔的(de)(de)1.2公里(li)的(de)(de)輸電(dian)線(xian)路進行(xing)巡檢(jian)(jian)。
“以往,對銀東直流進行春檢(jian)(jian)和秋檢(jian)(jian)時,都是由我們的巡(xun)檢(jian)(jian)工(gong)人爬上鐵塔,然后走線(xian)。巡(xun)檢(jian)(jian)一次(ci),至少需要一小時。”國網(wang)山東電(dian)力檢(jian)(jian)修(xiu)公司輸(shu)檢(jian)(jian)中心無(wu)人機(ji)作業班班長李增偉對記者說,“現在用上無(wu)人機(ji),10分鐘之內就能搞定,而且(qie)檢(jian)(jian)查隱患更(geng)細致(zhi)、掌握情況更(geng)全面。”
近年來(lai),隨著特高(gao)壓(ya)(ya)工(gong)(gong)程(cheng)逐步(bu)落地投產(chan),我(wo)省特高(gao)壓(ya)(ya)線路(lu)里程(cheng)從零(ling)增長(chang)到2735公(gong)(gong)里,檢(jian)修公(gong)(gong)司所轄線路(lu)里程(cheng)迅速(su)增長(chang)到近12000公(gong)(gong)里,而且鐵塔(ta)越來(lai)越高(gao)——從超高(gao)壓(ya)(ya)線路(lu)鐵塔(ta)的四五十米,到特高(gao)壓(ya)(ya)線路(lu)鐵塔(ta)的一(yi)百多(duo)米,人(ren)(ren)工(gong)(gong)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)很難發(fa)現鐵塔(ta)本體缺陷；同時線路(lu)越來(lai)越長(chang),三年時間(jian)山(shan)東(dong)電力(li)超特高(gao)壓(ya)(ya)線路(lu)公(gong)(gong)里數(shu)翻(fan)了(le)一(yi)番,山(shan)東(dong)電力(li)檢(jian)修公(gong)(gong)司人(ren)(ren)均管轄公(gong)(gong)里數(shu)增加到近40公(gong)(gong)里每人(ren)(ren)。為此,負責(ze)運維(wei)山(shan)東(dong)電網超特高(gao)壓(ya)(ya)線路(lu)的山(shan)東(dong)電力(li)檢(jian)修公(gong)(gong)司充分發(fa)揮無人(ren)(ren)機(ji)優勢,依托多(duo)旋(xuan)翼精細化(hua)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)、固定翼通道巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)和激光雷(lei)達掃描、自主(zhu)飛行等多(duo)元化(hua)應用,彌(mi)補(bu)人(ren)(ren)工(gong)(gong)巡(xun)(xun)(xun)視的不足,有效緩解了(le)日(ri)益增長(chang)的運維(wei)壓(ya)(ya)力(li)。
正說話間(jian),一(yi)架無人(ren)機輕盈升起。“這是(shi)(shi)我(wo)們的(de)多旋翼(yi)無人(ren)機,它將對鐵(tie)塔(ta)本體(ti)進行(xing)精(jing)(jing)細化巡視,這也是(shi)(shi)我(wo)們平(ping)時最常開展的(de)飛行(xing)作業。它重點(dian)巡視的(de)是(shi)(shi)導(dao)地線(xian)、絕緣子、金具(ju)等(deng)關鍵(jian)部位,彌(mi)補地面人(ren)員巡視盲區(qu),精(jing)(jing)準定位線(xian)路(lu)本體(ti)缺(que)陷。”李(li)增偉介紹說。
同(tong)時,為進一步提高無人(ren)(ren)機作業效率,檢修公司研發了(le)全自主飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)多旋(xuan)翼無人(ren)(ren)機。這(zhe)項技(ji)術是基于激光雷達(da)掃描(miao)精確定位來(lai)規劃飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)軌(gui)跡,利用機載視覺模塊識別桿塔絕緣子、金(jin)具(ju)等對(dui)象來(lai)控制(zhi)任務設備拍(pai)(pai)照。全自主飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)的應(ying)用將(jiang)人(ren)(ren)為因素造成(cheng)的墜機、照片拍(pai)(pai)攝不合(he)格(ge)降到了(le)最低,極(ji)大(da)地(di)提高了(le)無人(ren)(ren)機飛(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)效率和拍(pai)(pai)照質量。“如(ru)果說(shuo)我們在全國率先推行(xing)(xing)的機器(qi)人(ren)(ren)巡(xun)檢是網(wang)(wang)上秒(miao)贊的互聯網(wang)(wang)和電網(wang)(wang)的‘雙網(wang)(wang)紅’的話,那這(zhe)些搭載高科技(ji)的無人(ren)(ren)機則肯(ken)定會成(cheng)為‘新網(wang)(wang)紅’!”李增偉興奮地(di)說(shuo)。
相對于體型小的(de)多旋(xuan)翼,固(gu)定翼無(wu)人機(ji)則(ze)是一個龐然大物。目前固(gu)定翼無(wu)人機(ji)主要進行(xing)線(xian)路通道(dao)巡檢,查(cha)看線(xian)路通道(dao)內的(de)施工作業、建筑物、山火、覆冰、地質災(zai)害(hai)、交叉跨越、樹木生長等情(qing)況,同時可查(cha)看線(xian)路本體的(de)桿(gan)塔(ta)傾斜變形及倒塌、導(地)線(xian)斷線(xian)及其(qi)他明顯的(de)設備(bei)隱患及缺陷。
據悉,作為(wei)國家電網首批試(shi)點(dian)單位(wei),山(shan)東電力檢修公(gong)司自2013年開始(shi)推(tui)廣輸(shu)電線(xian)路無人(ren)(ren)機巡(xun)檢應用以來(lai),無人(ren)(ren)機裝備及人(ren)(ren)員(yuan)規模不(bu)斷壯大(da),公(gong)司現擁有各型無人(ren)(ren)機50架(其中固定翼(yi)6架,中型多旋(xuan)翼(yi)1架,小型多旋(xuan)翼(yi)43架),合格(ge)資(zi)質人(ren)(ren)員(yuan)達43名。（記者 張思凱）
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