文章來源：中國航天科技集(ji)團公司 發(fa)布時間：2018-04-18
今天7時30分，承載著長征七號遙二運(yun)載火箭與天舟(zhou)一號貨運(yun)飛船組合(he)體的活動(dong)發(fa)(fa)(fa)射平臺駛出總(zong)裝測試(shi)廠房，平穩行駛約 2.5小(xiao)時后(hou)，垂直轉運(yun)至發(fa)(fa)(fa)射區。后(hou)續(xu)，將在發(fa)(fa)(fa)射區開展天舟(zhou)一號貨運(yun)飛船與長征七號遙二運(yun)載火箭功能檢查和聯合(he)測試(shi)工作，完成最(zui)終狀(zhuang)態(tai)確(que)認后(hou)，火箭加注(zhu)推進(jin)劑(ji)，計(ji)劃(hua)4月20日至24日擇機發(fa)(fa)(fa)射。
由(you)中國(guo)航天科技(ji)集團公司抓(zhua)總研制(zhi)的天舟一號(hao)貨運飛船(chuan)與(yu)長征七號(hao)遙二運載火箭(jian)等飛行產品自2月中旬陸續進入(ru)發射場后，按照(zhao)飛行任務(wu)測試(shi)(shi)發射流程(cheng)，于4月 17 日完成了總裝測試(shi)(shi)等技(ji)術區各項(xiang)工作。
天舟一(yi)號是(shi)我(wo)國自(zi)主研制的首(shou)艘貨(huo)運飛(fei)船，將與天宮二號空間(jian)實(shi)驗室完成交會對接，實(shi)施(shi)推進劑在軌補(bu)加，突破(po)和(he)掌握推進劑在軌補(bu)加等關(guan)鍵(jian)技(ji)術。天舟一(yi)號還搭載(zai)了(le)非牛頓(dun)引力實(shi)驗等10余項(xiang)應用載(zai)荷，將在軌開展空間(jian)科學(xue)及技(ji)術實(shi)（試）驗。垂直(zhi)轉運的順利完成，標志著天舟一(yi)號飛(fei)行任務正(zheng)式進入發射階段。
目前(qian)，空(kong)間(jian)應用、海南發射場、測控(kong)通信、空(kong)間(jian)站等系統(tong)，已(yi)做(zuo)好執行天舟一號飛行任務的各(ge)項準備工作(zuo)。
轉運揭秘
活動發射平臺(tai)是一輛重達1800噸(dun)、擁有32個輪(lun)子的(de)“鋼鐵(tie)巨塔(ta)”
完成船(chuan)箭組合體垂直轉(zhuan)運的活(huo)動發(fa)射(she)平臺由(you)中國航天科技集團公(gong)司一院(yuan)15所設計，519廠總裝制(zhi)造，長26米(mi)，寬23米(mi)，高約64.5米(mi)，整(zheng)體自重達(da)1800噸。在活(huo)動發(fa)射(she)平臺上豎立的白色(se)裝置是長七火箭的臍帶塔，里(li)面承載著火箭的加注管(guan)道、供氣管(guan)道、空調(diao)管(guan)道以及電纜(lan)等。
在轉運任務中(zhong)，這臺巨大(da)的(de)活動(dong)發(fa)射平(ping)臺由底部(bu)(bu)的(de)4個(ge)行走裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)來驅動(dong)前行，每(mei)個(ge)行走裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)有4部(bu)(bu)電機、4個(ge)輪組。在16個(ge)輪組（32個(ge)輪子）的(de)帶(dai)動(dong)下，將火箭由技術區垂直轉運至發(fa)射陣地。
“鋼鐵巨塔(ta)”可在(zai)8級大(da)風中平穩前進，精準(zhun)停在(zai)目標位置
平臺(tai)上有6個伸出的(de)擺桿，這些“手臂(bei)”像擁抱孩子一樣與(yu)火箭緊密連(lian)接(jie)。活(huo)動(dong)(dong)發(fa)射(she)平臺(tai)可在8級(ji)大風中安穩前進，據長(chang)七火箭負責發(fa)射(she)支(zhi)持(chi)系統(tong)的(de)副總師范虹介紹，“轉運時，若與(yu)火箭一起乘(cheng)坐發(fa)射(she)平臺(tai)，如果不是周圍(wei)的(de)景色變(bian)化，人(ren)是感覺不太能感覺到移動(dong)(dong)的(de)。”
除(chu)了過程(cheng)的平穩(wen)，最后將(jiang)火(huo)箭送到(dao)目標位置也極(ji)其重要，因(yin)為這直接(jie)與火(huo)箭發(fa)射瞄準精度密切相(xiang)關(guan)。據一院15所(suo)的發(fa)射平臺主管設計(ji)師黎定仕(shi)介紹，長七(qi)的活動發(fa)射平臺的停靠精度可達正負15毫(hao)米。
長七轉場要走近3公里，拐4個(ge)彎，活動發射(she)平(ping)臺(tai)可自動感應“要拐彎啦”
轉(zhuan)場的路程近3公里，長七火(huo)(huo)箭(jian)需要拐(guai)4個(ge)彎。這是因為在發射場內(nei)，為保護椰林(lin)、節省占(zhan)地面(mian)積，長七火(huo)(huo)箭(jian)與(yu)長征五號火(huo)(huo)箭(jian)共用一個(ge)轉(zhuan)運(yun)軌道，所以長七火(huo)(huo)箭(jian)要前(qian)往(wang)發射陣地就需要拐(guai)彎來調整方(fang)向。
如(ru)此碩大(da)的火箭要在垂直狀態下完成拐彎(wan)可不是件容易的事，黎定仕介紹，相比以往的大(da)型(xing)平(ping)臺(tai)(tai)，“彎(wan)道行走(zou)功(gong)能(neng)”是長七活動(dong)發射平(ping)臺(tai)(tai)的“獨特技藝”。為了(le)實(shi)現這個功(gong)能(neng)，平(ping)臺(tai)(tai)上多了(le)許多轉彎(wan)關節設計，因(yin)此而(er)獲得了(le)可以適應彎(wan)道行走(zou)的自由度。另外，轉彎(wan)時內(nei)外側輪(lun)組采用了(le)差速(su)控制，減(jian)少(shao)了(le)彎(wan)道行走(zou)的阻力(li)。
可(ke)是(shi)平臺(tai)沒有眼睛可(ke)以看路，是(shi)怎么知道(dao)走到(dao)(dao)哪里就要拐彎(wan)了呢？原來(lai)，在轉運軌道(dao)的兩側，科研人員(yuan)早就布置了許(xu)多傳(chuan)感(gan)器(qi)，發射平臺(tai)根據傳(chuan)感(gan)器(qi)的提(ti)示就可(ke)以在遇到(dao)(dao)彎(wan)道(dao)時自動適應并觸發啟動“差速控(kong)制”。
活動發(fa)射平臺內“藏(zang)”著多位工(gong)作人員
在(zai)行(xing)走(zou)裝置的上方、發射平臺的內(nei)部有(you)一間神秘的“駕駛室”。垂(chui)直轉運過程中(zhong)，在(zai)這(zhe)狹小(xiao)的空間內(nei)有(you)多(duo)名工作(zuo)人員執(zhi)行(xing)各(ge)類操作(zuo)和監(jian)測工作(zuo)。
火箭的活(huo)動發(fa)射平臺是一個集機、電、液、氣一體的復雜系統(tong)。接下來，期(qi)待它“英姿(zi)颯爽”地將(jiang)搭載著天舟一號貨運飛船的長(chang)七火箭送上完美征程。