文章來源：中國航天(tian)科技(ji)集團公司 發(fa)布時間：2018-04-18
今天7時(shi)30分，承載著(zhu)長(chang)征七(qi)號遙(yao)(yao)二運(yun)(yun)載火箭(jian)與天舟一號貨(huo)(huo)運(yun)(yun)飛船組合體的活(huo)動(dong)發射(she)平臺駛出(chu)總裝測試(shi)廠房，平穩行駛約(yue) 2.5小時(shi)后(hou)，垂直轉運(yun)(yun)至發射(she)區。后(hou)續，將在發射(she)區開展(zhan)天舟一號貨(huo)(huo)運(yun)(yun)飛船與長(chang)征七(qi)號遙(yao)(yao)二運(yun)(yun)載火箭(jian)功能檢(jian)查(cha)和聯合測試(shi)工(gong)作(zuo)，完(wan)成最終狀態確認后(hou)，火箭(jian)加(jia)注(zhu)推進(jin)劑，計劃4月20日至24日擇機發射(she)。
由中(zhong)國航天(tian)科技集團公司抓總(zong)研制的天(tian)舟一號(hao)貨運飛(fei)船與長征七號(hao)遙二運載火箭(jian)等飛(fei)行(xing)產品自2月(yue)中(zhong)旬陸續(xu)進入(ru)發射場后(hou)，按照飛(fei)行(xing)任務測試發射流程，于4月(yue) 17 日(ri)完(wan)成了總(zong)裝測試等技術區各項工作。
天舟一號是我國自主研制的首(shou)艘貨運(yun)飛(fei)船，將與(yu)天宮二號空間實(shi)驗(yan)室完(wan)成(cheng)(cheng)交會(hui)對接，實(shi)施推(tui)進劑(ji)在軌(gui)(gui)補加，突破和掌握推(tui)進劑(ji)在軌(gui)(gui)補加等關鍵技術。天舟一號還搭載了非牛頓引力實(shi)驗(yan)等10余項應(ying)用載荷，將在軌(gui)(gui)開展空間科(ke)學及技術實(shi)（試(shi)）驗(yan)。垂直轉(zhuan)運(yun)的順利完(wan)成(cheng)(cheng)，標志著天舟一號飛(fei)行任(ren)務正(zheng)式(shi)進入發射階段。
目前，空間應用(yong)、海南(nan)發(fa)射場、測(ce)控通信、空間站等(deng)系統，已(yi)做(zuo)好執行天舟一(yi)號飛(fei)行任務的各(ge)項(xiang)準備(bei)工作(zuo)。
轉運揭秘
活動發射平臺是(shi)一輛重(zhong)達1800噸、擁有(you)32個輪子的(de)“鋼鐵巨塔”
完成船箭(jian)組合體垂直轉運(yun)的(de)(de)活(huo)動(dong)發射(she)(she)平臺(tai)由(you)中(zhong)國航天科技集團(tuan)公司一院15所(suo)設計，519廠總裝制造(zao)，長26米，寬23米，高(gao)約64.5米，整體自重達1800噸。在活(huo)動(dong)發射(she)(she)平臺(tai)上豎(shu)立的(de)(de)白色(se)裝置(zhi)是長七火(huo)箭(jian)的(de)(de)臍帶塔，里面承(cheng)載著火(huo)箭(jian)的(de)(de)加注管道(dao)、供氣管道(dao)、空調管道(dao)以及電(dian)纜等。
在(zai)轉運(yun)任務中，這臺巨大的活動(dong)發射(she)平臺由底部的4個(ge)(ge)行走裝置來驅動(dong)前行，每個(ge)(ge)行走裝置有4部電機、4個(ge)(ge)輪(lun)組。在(zai)16個(ge)(ge)輪(lun)組（32個(ge)(ge)輪(lun)子）的帶動(dong)下，將火箭由技(ji)術區垂直(zhi)轉運(yun)至發射(she)陣地(di)。
“鋼(gang)鐵巨塔”可(ke)在8級(ji)大風中平穩前(qian)進(jin)，精準停在目標位置
平臺(tai)上有6個伸出(chu)的(de)(de)(de)擺桿，這些“手臂”像擁抱孩子一(yi)樣與(yu)火箭緊密連接(jie)。活動發射(she)平臺(tai)可(ke)在8級(ji)大風中安穩前進(jin)，據長七火箭負(fu)責發射(she)支持系統的(de)(de)(de)副總師范虹介紹，“轉運時，若與(yu)火箭一(yi)起乘坐發射(she)平臺(tai)，如果(guo)不是(shi)周圍的(de)(de)(de)景色(se)變化，人是(shi)感(gan)覺不太能感(gan)覺到移動的(de)(de)(de)。”
除了(le)過程的平(ping)穩，最后將火(huo)箭(jian)送到目(mu)標位置(zhi)也極其重要，因為這直接與(yu)火(huo)箭(jian)發(fa)射(she)瞄準精度(du)密切相關。據一(yi)院15所(suo)的發(fa)射(she)平(ping)臺(tai)(tai)主管設計師黎定仕介紹，長七的活(huo)動發(fa)射(she)平(ping)臺(tai)(tai)的停(ting)靠精度(du)可達正負15毫米。
長(chang)七轉場(chang)要走(zou)近3公里，拐4個彎，活動(dong)發射(she)平臺(tai)可自動(dong)感應(ying)“要拐彎啦”
轉場(chang)的路程近3公里，長(chang)(chang)七火箭(jian)(jian)需(xu)(xu)要拐(guai)4個彎。這是因為在發(fa)(fa)射場(chang)內(nei)，為保護椰林、節省占地面積，長(chang)(chang)七火箭(jian)(jian)與長(chang)(chang)征五號(hao)火箭(jian)(jian)共用一個轉運軌道，所以長(chang)(chang)七火箭(jian)(jian)要前往(wang)發(fa)(fa)射陣地就需(xu)(xu)要拐(guai)彎來(lai)調(diao)整方向。
如此碩大(da)的(de)(de)(de)火(huo)箭要在垂(chui)直(zhi)狀態下完成拐彎可不是件容(rong)易的(de)(de)(de)事，黎(li)定仕介紹，相比以往的(de)(de)(de)大(da)型平臺，“彎道(dao)(dao)行走(zou)功(gong)能(neng)”是長七活動發射平臺的(de)(de)(de)“獨特技藝”。為(wei)了實現這個功(gong)能(neng)，平臺上多(duo)了許(xu)多(duo)轉彎關節設計，因此而獲得了可以適應彎道(dao)(dao)行走(zou)的(de)(de)(de)自由度。另(ling)外，轉彎時內外側輪組采(cai)用了差(cha)速控制，減(jian)少了彎道(dao)(dao)行走(zou)的(de)(de)(de)阻力。
可是(shi)平臺沒有眼睛(jing)可以看路(lu)，是(shi)怎么知道走到哪(na)里就(jiu)要拐彎了呢？原來，在(zai)轉(zhuan)運軌(gui)道的(de)兩(liang)側，科(ke)研人(ren)員(yuan)早就(jiu)布置了許多傳(chuan)感器，發(fa)射平臺根據(ju)傳(chuan)感器的(de)提示就(jiu)可以在(zai)遇到彎道時自動(dong)適應并觸(chu)發(fa)啟(qi)動(dong)“差速控制”。
活(huo)動發射平臺內“藏”著多(duo)位工作人員
在行走裝(zhuang)置的(de)上方、發射平(ping)臺(tai)的(de)內部有一間神秘的(de)“駕(jia)駛室”。垂直轉運過程中，在這狹(xia)小(xiao)的(de)空間內有多名工作(zuo)人員執行各類操(cao)作(zuo)和監測工作(zuo)。
火箭的活動(dong)發射平(ping)臺是一個集(ji)機(ji)、電、液(ye)、氣一體的復雜系統。接下(xia)來，期待(dai)它“英姿颯爽”地將搭載著天舟一號貨(huo)運飛船的長七火箭送上完美征程。