文章來源：中國航天科技集團公司 發(fa)布時間：2018-08-18
日(ri)前(qian)，航(hang)天(tian)科技集團一(yi)院18所基于神經網絡(luo)搭(da)建的環(huan)衛垃(la)圾分揀(jian)及智能機器人(ren)深度學習(xi)平臺(tai)調試成功。該平臺(tai)對垃(la)圾中的各(ge)種塑料瓶(ping)的分揀(jian)識別率達到96%以上，標志(zhi)著(zhu)項目深度自學習(xi)技術取得突破(po)。
據悉，環衛(wei)垃圾分揀及智能(neng)機(ji)器人(ren)項(xiang)目(mu)(mu)是一院航天(tian)技(ji)術應用產業基金項(xiang)目(mu)(mu)，自2016年(nian)開始(shi)研制，以垃圾中的瓶(ping)類為分揀目(mu)(mu)標(biao)(biao)，能(neng)從(cong)復雜(za)的垃圾堆中準確(que)識別出目(mu)(mu)標(biao)(biao)物，精確(que)定位(wei)后(hou)通過機(ji)械(xie)臂將(jiang)其抓出。
為(wei)提高分揀(jian)(jian)率，18所根(gen)據實際應(ying)用(yong)場景，不(bu)斷(duan)提高分揀(jian)(jian)準確性及(ji)效率。此次環衛(wei)垃圾(ji)分揀(jian)(jian)及(ji)智能機器人深度(du)學習(xi)平(ping)臺的調試(shi)成(cheng)功(gong)，解決了(le)分揀(jian)(jian)效率及(ji)分揀(jian)(jian)成(cheng)功(gong)率偏低(di)的問題，并且擺脫了(le)環境依賴(lai)性，標志著(zhu)18所在智能機器人深度(du)自學習(xi)應(ying)用(yong)化(hua)上(shang)達到(dao)國內領先水平(ping)，為(wei)后續產(chan)業拓展奠(dian)定了(le)良好基礎(chu)。
后續(xu)，該所還(huan)將對垃(la)圾(ji)深度分(fen)類回收(shou)進(jin)行(xing)研究，逐(zhu)步向(xiang)其他應用領域拓展。