文章來(lai)源：中國航天科技(ji)集團公司 發布時間(jian)：2018-08-18
日前，航天科技集團一院18所(suo)基于神(shen)經網絡搭建的環(huan)衛垃圾分揀及(ji)智(zhi)能機器(qi)人深度(du)學習(xi)平臺(tai)調試成功。該(gai)平臺(tai)對垃圾中的各種塑料(liao)瓶(ping)的分揀識(shi)別(bie)率達到96%以上(shang)，標志(zhi)著項目深度(du)自學習(xi)技術取得突(tu)破。
據悉，環衛垃(la)圾(ji)分揀(jian)及智能(neng)機器人項(xiang)目(mu)是一院航天技術(shu)應用產(chan)業基金項(xiang)目(mu)，自2016年開始研制，以垃(la)圾(ji)中的瓶類為分揀(jian)目(mu)標(biao)(biao)，能(neng)從復(fu)雜(za)的垃(la)圾(ji)堆中準確識別出(chu)(chu)目(mu)標(biao)(biao)物，精確定位后通過機械(xie)臂將(jiang)其抓出(chu)(chu)。
為提(ti)(ti)高分(fen)揀(jian)(jian)率(lv)，18所根據實際應用場景(jing)，不斷提(ti)(ti)高分(fen)揀(jian)(jian)準確性(xing)及效率(lv)。此(ci)次環衛垃(la)圾(ji)分(fen)揀(jian)(jian)及智能機器(qi)人(ren)深度學習平臺的(de)調試成(cheng)功，解決(jue)了分(fen)揀(jian)(jian)效率(lv)及分(fen)揀(jian)(jian)成(cheng)功率(lv)偏低的(de)問題，并且擺脫(tuo)了環境依賴性(xing)，標志著18所在智能機器(qi)人(ren)深度自學習應用化(hua)上達到國內領(ling)先水(shui)平，為后續(xu)產業拓展奠定(ding)了良好(hao)基礎。
后續，該所(suo)還將對垃圾(ji)深(shen)度分(fen)類(lei)回(hui)收(shou)進行研究，逐步向其(qi)他應用領域拓展。