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近日，由(you)國網江蘇省電(dian)力有限公司自主研(yan)發的軌道式GIS/GIL智(zhi)能帶電(dian)檢測(ce)機器(qi)人系(xi)統在(zai)特高壓(ya)泰(tai)州換流站順利通過試運(yun)行。這是國內首個適用于GIS/GIL設備(bei)的無人化智(zhi)能帶電(dian)檢測(ce)機器(qi)人系(xi)統，實現了GIS/GIL帶電(dian)檢測(ce)的智(zhi)能化、全自動化，可極大提高檢測(ce)效(xiao)率。

長(chang)(chang)期(qi)以(yi)來，大部分GIS/GIL設備(bei)(bei)(bei)帶電檢(jian)測工作均由人工完(wan)成，普遍存(cun)在盲區多、效(xiao)率(lv)低、成本高、結果判斷不(bu)客觀等問(wen)題，以(yi)致設備(bei)(bei)(bei)早期(qi)缺陷不(bu)能(neng)及時發現。隨著在運GIS/GIL設備(bei)(bei)(bei)數量逐年快(kuai)速增長(chang)(chang)，設備(bei)(bei)(bei)安全運維風險增多。傳統變電站雖大量配置地面(mian)輪式巡檢(jian)機器(qi)人，但(dan)功能(neng)單(dan)一(yi)(yi)，通常只(zhi)具備(bei)(bei)(bei)視頻檢(jian)測和紅外檢(jian)測功能(neng)，且一(yi)(yi)座變電站至少(shao)需配備(bei)(bei)(bei)1~2臺機器(qi)人，不(bu)能(neng)覆蓋GIS/GIL設備(bei)(bei)(bei)的關鍵性能(neng)檢(jian)測，投入(ru)成本高。

該(gai)(gai)系(xi)統采用(yong)軌道(dao)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)結構，集局部(bu)放電檢(jian)測(ce)(ce)(ce)、紅外成(cheng)像測(ce)(ce)(ce)溫、視頻實時(shi)(shi)監控、有害氣(qi)體(ti)(ti)診(zhen)(zhen)斷(duan)等多(duo)種(zhong)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)模(mo)塊于一體(ti)(ti)，具(ju)有自動檢(jian)測(ce)(ce)(ce)、智能診(zhen)(zhen)斷(duan)、實時(shi)(shi)報警等功能。與人(ren)(ren)工檢(jian)測(ce)(ce)(ce)相比，該(gai)(gai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系(xi)統可(ke)大幅提(ti)升(sheng)帶(dai)電檢(jian)測(ce)(ce)(ce)質量，提(ti)高效率及檢(jian)測(ce)(ce)(ce)的(de)準確性，避免了人(ren)(ren)工檢(jian)測(ce)(ce)(ce)的(de)盲區，實現(xian)海(hai)量帶(dai)電檢(jian)測(ce)(ce)(ce)數(shu)據(ju)智能同(tong)步(bu)綜(zong)合(he)分(fen)析(xi)。與傳統巡檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)相比，該(gai)(gai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)系(xi)統除具(ju)備(bei)視頻檢(jian)測(ce)(ce)(ce)和紅外檢(jian)測(ce)(ce)(ce)功能外，還可(ke)實現(xian)超聲波局部(bu)放電檢(jian)測(ce)(ce)(ce)、有害氣(qi)體(ti)(ti)診(zhen)(zhen)斷(duan)等多(duo)種(zhong)功能，極(ji)大豐富(fu)了檢(jian)測(ce)(ce)(ce)手段(duan)，實現(xian)設備(bei)多(duo)狀態綜(zong)合(he)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)及診(zhen)(zhen)斷(duan)分(fen)析(xi)。同(tong)時(shi)(shi)，該(gai)(gai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)采用(yong)便攜(xie)式(shi)設計，既可(ke)長期駐守于一座變(bian)電站，又可(ke)由(you)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)人(ren)(ren)員攜(xie)帶(dai)至不同(tong)變(bian)電站開展帶(dai)電檢(jian)測(ce)(ce)(ce)，可(ke)降低使用(yong)成(cheng)本(ben)。

【責任編輯：姚騰】