全球首例空中“造塔機”成功首秀100米
文章來源：中國建(jian)筑集團有限公司 發布時間(jian)：2020-06-04
近日，宜昌長(chang)江伍家崗長(chang)江大橋(qiao)(qiao)北(bei)岸主塔上升到了(le)117米(mi)，標志(zhi)著全球首(shou)例(li)空中造(zao)塔神器——整體式自適應(ying)橋(qiao)(qiao)塔智(zhi)能頂升爬(pa)架系(xi)(xi)統(tong)（“造(zao)塔機(ji)”）成功(gong)首(shou)秀突破100米(mi)。有效驗證了(le)該系(xi)(xi)統(tong)的可靠性、實用性和(he)安全性。
該“造塔(ta)機”由中(zhong)國建筑集團有(you)限公司旗(qi)下的中(zhong)建三(san)局(ju)工程技術研(yan)究院和中(zhong)建三(san)局(ju)三(san)公司聯合研(yan)發，系(xi)全球第一個運用于主塔(ta)式橋梁施工的大型(xing)機具。
四輪驅動，一鍵頂(ding)升
宜(yi)昌(chang)(chang)伍家崗長(chang)江(jiang)大(da)橋是高塔懸索橋，系宜(yi)昌(chang)(chang)江(jiang)域第九座長(chang)江(jiang)大(da)橋，為盡(jin)量(liang)減少(shao)對環(huan)境(jing)的(de)影響，采(cai)用(yong)一跨過(guo)江(jiang)的(de)設計。南北兩(liang)岸的(de)主(zhu)(zhu)塔高達157米，是橋梁(liang)施工中的(de)重(zhong)點和難點，具(ju)有漸變(bian)（底粗(cu)頂細）、傾角（兩(liang)根主(zhu)(zhu)柱向內傾斜(xie)2度）、施工受天氣影響大(da)（大(da)風、降雨(yu)影響大(da)）、安全難以(yi)控(kong)制等特點。
中(zhong)(zhong)建三局此(ci)前研發的(de)“空(kong)中(zhong)(zhong)造(zao)樓機(ji)”已經(jing)到了4.0時代，此(ci)“造(zao)塔機(ji)”可以(yi)說是(shi)“空(kong)中(zhong)(zhong)造(zao)樓機(ji)”的(de)衍(yan)生產(chan)品，系空(kong)中(zhong)(zhong)智能化綜合作(zuo)業平臺(tai)。
該項目技(ji)術總工何承(cheng)林介紹，空中“造塔機”由承(cheng)重(zhong)、模架、爬模三個系統組成，自(zi)重(zhong)約120噸(dun)，加上施工材料和設備等共重(zhong)140噸(dun)左右，可抗十級大風(feng)。由分設在四個角的(de)(de)長行程液(ye)壓荷載100噸(dun)的(de)(de)千斤(jin)頂提供爬升動力，相(xiang)當于汽車中的(de)(de)“全時(shi)四驅”。
猶如高空攀巖一般(ban)，其(qi)上、下兩個支撐架(jia)系(xi)(xi)統正如我們人(ren)體雙腳(jiao)，當千斤頂(ding)(ding)將左腳(jiao)（上支撐架(jia)系(xi)(xi)統）向上頂(ding)(ding)升(sheng)(sheng)2.25米后(hou)，通(tong)過(guo)液壓系(xi)(xi)統回油可帶動右腳(jiao)（下支撐架(jia)系(xi)(xi)統）再隨其(qi)提升(sheng)(sheng)同等距(ju)離。再循環頂(ding)(ding)升(sheng)(sheng)一次，完成一個頂(ding)(ding)升(sheng)(sheng)周期，即一次頂(ding)(ding)升(sheng)(sheng)4.5米，每頂(ding)(ding)升(sheng)(sheng)一次就意(yi)味著高塔又長高了4.5米，平均5天可進行一次頂(ding)(ding)升(sheng)(sheng)。
造塔機(ji)就(jiu)如同一(yi)個巨大(da)的空(kong)中機(ji)器人(ren)，可實現一(yi)鍵操控(kong)，人(ren)在空(kong)中作(zuo)業如履平地(di)。已經從事高塔施工(gong)數十年的工(gong)人(ren)老張說：“在整體頂升過程中，我都沒(mei)有任(ren)何感覺，安全性、機(ji)動性與傳統的技(ji)術相比，真是好太多了。”
人機合(he)一，高度智能(neng)
看似笨(ben)重的(de)造(zao)塔機其實(shi)十分(fen)智能，操作人員只需要按下啟動(dong)(dong)鍵(jian)，四個起頂升(sheng)作用(yong)的(de)千(qian)斤頂就會(hui)同步頂升(sheng)，同時在關鍵(jian)的(de)受力點會(hui)有(you)智能芯片連接電腦(nao)(nao)，會(hui)將荷(he)載、尺(chi)寸等參(can)數(shu)自動(dong)(dong)監控，系(xi)統中的(de)電腦(nao)(nao)就相當于智慧大腦(nao)(nao)，一旦荷(he)載誤(wu)差超(chao)5噸、高度誤(wu)差超(chao)過5毫米，系(xi)統就會(hui)報警且自動(dong)(dong)停機。
同時(shi)這些數據(ju)會連接到主控中心(xin)，系(xi)統自(zi)動(dong)存盤，相當于“黑匣子”。更重要的通過同步研(yan)發的手(shou)機(ji)APP，可實現與手(shou)機(ji)終端相連，項目執行(xing)經理蘭晴鵬說：“我即使在外地也可以(yi)輕松點開手(shou)機(ji)，對(dui)系(xi)統進行(xing)實時(shi)監控。”
“造塔機”還有一個(ge)智能之處(chu)就(jiu)是(shi)“自適應”，比(bi)如(ru)塔底為“10米×7.5米”，而(er)塔頂為“7米×5米”。其模(mo)板可以根據主塔的截面積(ji)大(da)小變化而(er)自動變化。
系(xi)統(tong)采用阻(zu)燃和輕質(zhi)材(cai)料，更重要的是其安全性(xing)，據蘭晴鵬介(jie)紹，在空(kong)中作業(ye)中，最擔心高空(kong)墜(zhui)物，一(yi)顆小小的螺絲釘就具有足以(yi)致(zhi)命的破壞力(li)，通過造(zao)(zao)塔機可以(yi)做到360度無死角(jiao)防護(hu)。因此操控(kong)小組的龔磊自豪地介(jie)紹說(shuo)：“這套系(xi)統(tong)真正做到了‘人機合一(yi)’，是目前最為先進(jin)的空(kong)中造(zao)(zao)塔智能系(xi)統(tong)。”
“造塔機”從15米(mi)處開始爬升(sheng)，目前(qian)已經進(jin)(jin)行了(le)23次(ci)爬升(sheng)，勝利突破100米(mi)。預計到7月底，在第(di)32次(ci)頂升(sheng)后，“造塔機”最(zui)終(zhong)會在高空(kong)155米(mi)處完成使命，并進(jin)(jin)行拆除。
項目團隊在使用過程中，不斷總(zong)結經(jing)驗(yan)，提(ti)出(chu)了改進措施。何承林說(shuo)：“這只是‘造(zao)塔機’的1.0版本，下一次(ci)肯定還將進行升級。”
【責任編輯：姚騰】
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