“航天系”機器人組團亮相世界機器人大會
文章來(lai)源：中國航天科技集團有限公司 發布時間：2020-08-23
在(zai)2019世界機(ji)器(qi)人大會現場，兩枚(mei)矗立在(zai)工業機(ji)器(qi)人展區里的(de)(de)長征火(huo)(huo)箭(jian)(jian)模型備受(shou)關注——航(hang)(hang)天(tian)科技集團中國運載火(huo)(huo)箭(jian)(jian)技術研(yan)究院攜多款“航(hang)(hang)天(tian)系”機(ji)器(qi)人組團亮(liang)相(xiang)。其中既有智能(neng)生產“小能(neng)手(shou)”移(yi)動雙臂機(ji)器(qi)人，也有“四兩”撥“千斤”的(de)(de)三指機(ji)械手(shou)，還(huan)有“騰云駕霧(wu)”的(de)(de)智能(neng)安防(fang)機(ji)器(qi)人……核心技術都來源于宇航(hang)(hang)火(huo)(huo)箭(jian)(jian)的(de)(de)研(yan)制過(guo)程。
中國運載火箭技術研究院18所(suo)(suo)研制的(de)智(zhi)能(neng)軟體(ti)手(shou)爪，能(neng)夠將“百煉鋼化為繞(rao)指柔(rou)”。據(ju)18所(suo)(suo)智(zhi)能(neng)機器(qi)人(ren)創新中心主(zhu)任王燕波(bo)介紹(shao)，該(gai)機器(qi)人(ren)的(de)“手(shou)指”由硅膠制成，內部填充氣體(ti)從而可以順利(li)抓取(qu)物品。通過氣壓作(zuo)用，智(zhi)能(neng)軟體(ti)手(shou)爪還可以完成安(an)裝、拆卸燈泡等動作(zuo)。該(gai)機器(qi)人(ren)可應(ying)用于手(shou)工業、服(fu)務業等行(xing)業，進行(xing)易破損物品的(de)抓取(qu)、分揀(jian)。
現場展(zhan)示(shi)的三指機(ji)械(xie)手為國內(nei)負載自重(zhong)比最大的機(ji)械(xie)手之一(yi)。自重(zhong)僅有980克(ke)，能抓起6000克(ke)的重(zhong)物(wu)，具(ju)有成本低(di)、可(ke)靠(kao)性高等特(te)點，抓取壽命可(ke)達百萬次(ci)，目(mu)前(qian)正在汽車零部件上下料、特(te)種機(ji)器(qi)人領域進行推廣應用(yong)。
智能四足機器(qi)人(ren)外形更(geng)像“機器(qi)狗”，具備視覺(jue)、行走(zou)、自(zi)動避障(zhang)、自(zi)主保(bao)持平(ping)衡、行走(zou)軌跡自(zi)主優化(hua)、運(yun)輸物品(pin)等(deng)能力，可在地(di)震(zhen)、泥石流等(deng)危險環境(jing)中代替人(ren)執行救災任務(wu)，還可以應(ying)用于航天發射場(chang)監(jian)測等(deng)，提(ti)升執行航天復雜危險任務(wu)的自(zi)主、安全及智能化(hua)水平(ping)。
【責任編輯：張曉哲(zhe)】
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