“航天系”機器人組團亮相世界機器人大會
文章來源：中國(guo)航(hang)天(tian)科技集團有限公司 發布(bu)時(shi)間(jian)：2020-08-23
在(zai)2019世界機(ji)(ji)器人大會現場(chang)，兩枚矗立(li)在(zai)工業(ye)機(ji)(ji)器人展區里(li)的長(chang)征(zheng)火(huo)箭模型備受關注——航天科(ke)技集(ji)團中國(guo)運載火(huo)箭技術(shu)研(yan)究院攜多款“航天系”機(ji)(ji)器人組團亮相。其中既有(you)智能生產(chan)“小能手(shou)”移動雙臂(bei)機(ji)(ji)器人，也有(you)“四兩”撥“千(qian)斤”的三指機(ji)(ji)械手(shou)，還有(you)“騰(teng)云駕霧”的智能安防(fang)機(ji)(ji)器人……核心(xin)技術(shu)都(dou)來(lai)源于宇(yu)航火(huo)箭的研(yan)制過(guo)程。
中(zhong)國(guo)運載(zai)火箭技(ji)術(shu)研究院18所研制(zhi)的智能軟體(ti)手爪(zhua)，能夠將“百煉鋼(gang)化為繞(rao)指柔”。據18所智能機(ji)器(qi)人(ren)創新中(zhong)心主(zhu)任王燕波(bo)介紹，該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)的“手指”由硅膠制(zhi)成(cheng)，內部填充氣體(ti)從而可(ke)(ke)以順利抓取物品(pin)。通過氣壓作用，智能軟體(ti)手爪(zhua)還可(ke)(ke)以完成(cheng)安裝、拆(chai)卸燈泡等動作。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)(ke)應用于(yu)手工(gong)業、服(fu)務業等行業，進行易破損物品(pin)的抓取、分揀。
現(xian)場展示(shi)的(de)三指(zhi)機械手為(wei)國內(nei)負載自(zi)重(zhong)比最大的(de)機械手之一。自(zi)重(zhong)僅(jin)有980克(ke)，能抓起6000克(ke)的(de)重(zhong)物(wu)，具有成本低(di)、可靠性高等特點，抓取壽命可達百萬次，目前(qian)正(zheng)在汽車零部件上下料、特種機器人領域進行推廣應用。
智能(neng)四足機(ji)器(qi)人(ren)外形更像“機(ji)器(qi)狗”，具備視覺、行(xing)走、自動避障、自主保持(chi)平衡、行(xing)走軌(gui)跡自主優化、運輸物品(pin)等(deng)能(neng)力(li)，可在地震、泥石流等(deng)危險(xian)環(huan)境中代替人(ren)執行(xing)救(jiu)災任務，還可以應用于航天(tian)發射(she)場監測等(deng)，提(ti)升(sheng)執行(xing)航天(tian)復(fu)雜(za)危險(xian)任務的自主、安(an)全及智能(neng)化水平。
【責任編(bian)輯：張曉哲(zhe)】
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