文章來源:中國通用技術(集團(tuan))控(kong)股有限責任公(gong)司 發布時間(jian):2020-10-21
2019年被稱為5G技術元年, 5G商用(yong)牌照的發放,具備高(gao)速(su)率、大(da)容(rong)量、低延時(shi)等特(te)性的5G,正(zheng)以飛速(su)的發展(zhan)步伐向數據移動化轉(zhuan)型,萬(wan)物互聯已成(cheng)為可(ke)期現(xian)實(shi),而5G時(shi)代的到(dao)來(lai),也(ye)加速(su)了智能網聯汽車實(shi)現(xian)的進程,進一步為緩解交(jiao)通擁(yong)堵、減少(shao)交(jiao)通安全事故提供更多的可(ke)能性。
第六(liu)屆(jie)世界(jie)互(hu)聯(lian)網大(da)會(hui)于(yu)10月20日至22日在(zai)浙江烏鎮舉行(xing)。大(da)會(hui)期間中國(guo)(guo)移動已于(yu)烏鎮率先實現5G網絡全(quan)(quan)覆蓋(gai),全(quan)(quan)國(guo)(guo)首(shou)條縣級(ji)城市(shi)國(guo)(guo)際互(hu)聯(lian)網數(shu)據(ju)專用(yong)通(tong)道也(ye)在(zai)桐鄉正式建成開通(tong)。同時,本次中國(guo)(guo)通(tong)用(yong)技術(shu)集(ji)團(tuan)攜手中國(guo)(guo)移動,在(zai)烏鎮5G車聯(lian)網運營基地(di),以“5G+遠(yuan)程駕駛”為主題,聯(lian)合推出全(quan)(quan)球首(shou)個開放(fang)道路下5G遠(yuan)程駕駛項目。

5G+遠程駕駛
軟硬件多舉,5G技術加持,成功實現“人車分離”
該(gai)5G車(che)輛(liang)網運(yun)營(ying)基(ji)地是由中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)通(tong)(tong)(tong)(tong)用技(ji)術(shu)集團中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)汽(qi)(qi)車(che)工(gong)程研究(jiu)院(yuan)股份(fen)有(you)限公(gong)(gong)司(si)結合自(zi)身(shen)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)技(ji)術(shu)研發(fa)優勢,打造(zao)(zao)的(de)第(di)三個自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)示范(fan)基(ji)地。據(ju)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)通(tong)(tong)(tong)(tong)用技(ji)術(shu)集團中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)汽(qi)(qi)車(che)工(gong)程研究(jiu)院(yuan)副總經(jing)理周(zhou)舟(zhou)介紹,基(ji)地搭(da)建通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)23天(tian)快(kuai)速完成(cheng)了解(jie)決(jue)方案設計、5G+MEC網絡調通(tong)(tong)(tong)(tong)、遠(yuan)程駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)車(che)輛(liang)開(kai)發(fa)、軟(ruan)件開(kai)發(fa)、系(xi)(xi)統(tong)(tong)集成(cheng)等(deng),實(shi)現(xian)(xian)車(che)輛(liang)的(de)遠(yuan)程操作、5G遠(yuan)程車(che)輛(liang)狀態信息實(shi)時獲取(qu)、“車(che)-路(lu)(lu)-云”集成(cheng)系(xi)(xi)統(tong)(tong)高速的(de)數(shu)據(ju)采(cai)集、分析(xi)、處理及控(kong)制(zhi)決(jue)策(ce)。項目(mu)以(yi)烏鎮途徑彎道(dao)、車(che)道(dao)變(bian)窄、十字路(lu)(lu)口、橋(qiao)梁等(deng)道(dao)路(lu)(lu)為場(chang)景依托,通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)移(yi)動(dong)邊緣計算(suan)(MEC)系(xi)(xi)統(tong)(tong)支持,全(quan)程覆(fu)蓋5G SA網絡,智能化改(gai)造(zao)(zao)近4km的(de)真實(shi)公(gong)(gong)開(kai)道(dao)路(lu)(lu),實(shi)現(xian)(xian)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)車(che)輛(liang)在行駛(shi)(shi)中(zhong)(zhong)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)5G網絡上傳/接收視頻(pin)和(he)控(kong)制(zhi)指令。

5G汽車自動駕駛項目實施方案
現場的(de)(de)(de)(de)自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)車(che)輛在(zai)道(dao)路(lu)行(xing)駛(shi)中(zhong)完(wan)成了直行(xing)、轉(zhuan)(zhuan)彎、掉頭、定點靠邊(bian)停(ting)車(che)等操(cao)作(zuo),這些全(quan)都是由(you)遠(yuan)程的(de)(de)(de)(de)駕(jia)(jia)駛(shi)模擬倉(cang)操(cao)控(kong)完(wan)成。模擬駕(jia)(jia)駛(shi)艙的(de)(de)(de)(de)正前(qian)方(fang)(fang)是5G遠(yuan)程駕(jia)(jia)駛(shi)平(ping)臺界面,展(zhan)示了遠(yuan)程操(cao)控(kong)車(che)輛的(de)(de)(de)(de)前(qian)方(fang)(fang)、左側、右(you)側和車(che)內(nei)實(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)畫(hua)面,完(wan)全(quan)模擬了真實(shi)(shi)(shi)駕(jia)(jia)駛(shi)艙的(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)(shi)際(ji)視角(jiao)。同時(shi)(shi)可以在(zai)視野屏幕上看(kan)到油耗、檔位、轉(zhuan)(zhuan)速(su)等實(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)數據,這些文本、視頻信(xin)息都是被(bei)操(cao)控(kong)車(che)輛通過(guo)(guo)5G網絡實(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)回傳(chuan)直播的(de)(de)(de)(de),而坐(zuo)在(zai)駕(jia)(jia)駛(shi)艙的(de)(de)(de)(de)真實(shi)(shi)(shi)駕(jia)(jia)駛(shi)員,主(zhu)要通過(guo)(guo)對(dui)方(fang)(fang)向(xiang)盤、剎車(che)、油門的(de)(de)(de)(de)遠(yuan)程控(kong)制,通過(guo)(guo)5G網絡將轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)、制動(dong)、加油等多種(zhong)信(xin)號(hao)傳(chuan)遞到被(bei)操(cao)控(kong)車(che)上,實(shi)(shi)(shi)現遠(yuan)程操(cao)控(kong)。

在烏鎮真實的復雜開放道路下的5G遠程駕駛
首次實況道路展示5G+自動駕駛技術4大亮點
全開放道路,增加系統識別難度。項目(mu)是在烏鎮(zhen)真(zhen)實的(de)復雜開放道路(lu)(lu)下的(de)5G遠程駕駛。烏鎮(zhen)房屋建(jian)筑整體(ti)處于老(lao)城狀態(tai),低矮且密集,演示路(lu)(lu)線中包括(kuo)直道、十字(zi)路(lu)(lu)口、橋梁、車道變(bian)窄等道路(lu)(lu)場景(jing),在5G高帶寬(kuan)、低時(shi)延等指標下,對(dui)5G信號的(de)穩定性也極(ji)具(ju)考驗(yan),同(tong)時(shi)也驗(yan)證了整體(ti)5G遠程駕駛的(de)可行(xing)性。
MEC打通5G應用場景的“經絡”。中(zhong)國移動在(zai)提(ti)供優質(zhi)的5G網(wang)絡覆蓋同時(shi),提(ti)供了(le)下沉至(zhi)5G基站(zhan)的邊緣計算(suan)(MEC)節點,將(jiang)遠程駕駛(shi)服務平臺部(bu)署在(zai)邊緣計算(suan),最大限度的降低了(le)時(shi)延。上(shang)(shang)行帶(dai)寬(kuan)穩(wen)定(ding)在(zai)200 Mbps以上(shang)(shang),時(shi)延控制在(zai)15ms以內(nei),大帶(dai)寬(kuan)與(yu)低時(shi)延并存。
雷達監測+人員監控,雙保險制動。在自動駕(jia)駛環(huan)(huan)境(jing)中,為確保(bao)(bao)行(xing)(xing)駛安(an)(an)(an)全(quan)性,通過雙重保(bao)(bao)險設置,在車輛(liang)上(shang)安(an)(an)(an)裝雷達系(xi)統,攝像頭(tou),可以進行(xing)(xing)車輛(liang)自主駕(jia)駛;一(yi)旦車輛(liang)運(yun)(yun)行(xing)(xing)環(huan)(huan)境(jing)存在安(an)(an)(an)全(quan)隱患或數據傳(chuan)輸中斷,車內安(an)(an)(an)全(quan)人(ren)(ren)員會主動人(ren)(ren)工(gong)接管(guan)車輛(liang),保(bao)(bao)證車輛(liang)安(an)(an)(an)全(quan)運(yun)(yun)行(xing)(xing)。
人車分離、5G與自動駕駛融合運用。在整個遠程控制(zhi)系統(tong)中(zhong),利用5G超(chao)低時延(yan)、超(chao)大寬(kuan)帶的(de)技術(shu)特性(xing),為自動駕駛車(che)輛擴大路況感知范(fan)圍,降低單(dan)車(che)制(zhi)造(zao)成(cheng)本,提(ti)升交通效率。
基(ji)于(yu)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)移(yi)動(dong)浙江公司近年來在(zai)5G+車聯(lian)網行(xing)業(ye)豐富的(de)(de)(de)試點(dian)經驗,及中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)汽研在(zai)無人(ren)駕駛(shi)領域積累(lei)的(de)(de)(de)成熟的(de)(de)(de)解(jie)決(jue)方(fang)(fang)案,該項目從需求(qiu)對(dui)(dui)接到(dao)方(fang)(fang)案成型,從網絡(luo)設(she)計到(dao)車輛上路行(xing)駛(shi),僅(jin)僅(jin)用了(le)23天時間,屬于(yu)5G+遠程駕駛(shi)領域一(yi)大重要突破(po)。快速的(de)(de)(de)應(ying)用部署體現了(le)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)移(yi)動(dong)對(dui)(dui)5G技術的(de)(de)(de)深(shen)入理解(jie)、對(dui)(dui)5G行(xing)業(ye)客戶需求(qiu)的(de)(de)(de)深(shen)度掌握、對(dui)(dui)網絡(luo)性能(neng)的(de)(de)(de)強有力的(de)(de)(de)把控,也體現了(le)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)汽研作為車聯(lian)網行(xing)業(ye)領軍企業(ye)的(de)(de)(de)技術積累(lei)。未來基(ji)于(yu)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)移(yi)動(dong)5G網絡(luo)智(zhi)慧中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)臺,將進一(yi)步實現天級業(ye)務部署及開(kai)通。
隨著5G技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)對傳統領域的(de)改革加(jia)速,5G技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)/網絡(luo)的(de)應用(yong)(yong)(yong)已率先成(cheng)為(wei)汽(qi)車(che)(che)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)改革與(yu)創新的(de)重要抓手。自(zi)2019年1月16日(ri)中國(guo)通(tong)用(yong)(yong)(yong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)集(ji)團(tuan)中國(guo)汽(qi)車(che)(che)工程(cheng)研究院(yuan)股份有(you)限公司推(tui)動(dong)下的(de)國(guo)內首家5G自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)應用(yong)(yong)(yong)示(shi)范(fan)(fan)公共(gong)服務平臺在渝正式(shi)啟(qi)動(dong)以(yi)(yi)來,到今天的(de)烏鎮互(hu)聯(lian)網大會(hui)5G車(che)(che)聯(lian)網運營基(ji)地(di)(di)(di)項目(mu)的(de)落(luo)地(di)(di)(di),中國(guo)通(tong)用(yong)(yong)(yong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)集(ji)團(tuan)以(yi)(yi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)開發為(wei)核心,城市智(zhi)慧交通(tong)打造為(wei)立(li)足點,通(tong)過(guo)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)5G網絡(luo)的(de)應用(yong)(yong)(yong),構建5G車(che)(che)聯(lian)網運營基(ji)地(di)(di)(di),有(you)效加(jia)速推(tui)動(dong)5G遠程(cheng)駕駛(shi)(shi)(shi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)商(shang)業(ye)(ye)應用(yong)(yong)(yong),為(wei)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)車(che)(che)輛開發提(ti)供前期(qi)驗(yan)證,為(wei)社會(hui)提(ti)供自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)體驗(yan)空間和文(wen)化(hua)普及基(ji)地(di)(di)(di)。同時,對于行業(ye)(ye)來講,也將通(tong)過(guo)測試評價和示(shi)范(fan)(fan)應用(yong)(yong)(yong)解決智(zhi)能網聯(lian)汽(qi)車(che)(che)實際運營中的(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)難題(ti),推(tui)動(dong)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)(shi)與(yu)車(che)(che)聯(lian)網技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)發展(zhan),引導產業(ye)(ye)標準(zhun)規范(fan)(fan)制定,搶占(zhan)智(zhi)能網聯(lian)汽(qi)車(che)(che)行業(ye)(ye)優勢(shi)地(di)(di)(di)位。
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