文章來源:中國通用(yong)技術(shu)(集團)控股有限責任公司 發布時間:2020-10-21
2019年(nian)被稱為5G技術元年(nian), 5G商用牌(pai)照的(de)發(fa)(fa)放,具備高速率、大容(rong)量、低延時(shi)(shi)等(deng)特(te)性的(de)5G,正以(yi)飛速的(de)發(fa)(fa)展步伐向數據移動化轉型,萬物互(hu)聯已成為可期(qi)現實(shi),而5G時(shi)(shi)代的(de)到來(lai),也加速了智能網聯汽車(che)實(shi)現的(de)進程,進一(yi)步為緩解交通擁堵、減少交通安全事(shi)故提供更多的(de)可能性。
第六(liu)屆世界(jie)互(hu)聯網大(da)(da)會于10月20日(ri)至22日(ri)在浙江烏鎮舉行。大(da)(da)會期(qi)間(jian)中國(guo)移動(dong)已于烏鎮率先實現5G網絡全(quan)覆蓋,全(quan)國(guo)首條縣級城市國(guo)際互(hu)聯網數(shu)據專用(yong)通道也在桐鄉正式建成開通。同(tong)時,本次中國(guo)通用(yong)技術集團(tuan)攜手中國(guo)移動(dong),在烏鎮5G車聯網運營基(ji)地(di),以(yi)“5G+遠(yuan)程駕駛”為主(zhu)題,聯合(he)推出全(quan)球(qiu)首個開放道路下5G遠(yuan)程駕駛項目。

5G+遠程駕駛
軟硬件多舉,5G技術加持,成功實現“人車分離”
該5G車(che)輛網(wang)運營基(ji)地是由中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)通用(yong)(yong)技術(shu)集(ji)團(tuan)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)汽車(che)工程研(yan)究(jiu)院股份有限(xian)公(gong)司結合自身自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)技術(shu)研(yan)發優勢,打造(zao)(zao)的(de)(de)第三個自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)示范基(ji)地。據中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)通用(yong)(yong)技術(shu)集(ji)團(tuan)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)汽車(che)工程研(yan)究(jiu)院副總(zong)經理(li)(li)周舟介紹,基(ji)地搭建通過23天快速完成(cheng)(cheng)了解決方案設(she)計、5G+MEC網(wang)絡(luo)調通、遠(yuan)程駕駛(shi)(shi)車(che)輛開(kai)(kai)發、軟件開(kai)(kai)發、系統集(ji)成(cheng)(cheng)等,實(shi)現車(che)輛的(de)(de)遠(yuan)程操作(zuo)、5G遠(yuan)程車(che)輛狀態(tai)信(xin)息實(shi)時獲取、“車(che)-路(lu)-云”集(ji)成(cheng)(cheng)系統高速的(de)(de)數據采集(ji)、分析、處理(li)(li)及控制(zhi)決策。項目以烏鎮途徑彎道(dao)、車(che)道(dao)變窄(zhai)、十(shi)字路(lu)口、橋梁等道(dao)路(lu)為(wei)場景依托(tuo),通過中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)移(yi)動(dong)(dong)邊(bian)緣計算(MEC)系統支(zhi)持(chi),全程覆蓋5G SA網(wang)絡(luo),智能化(hua)改造(zao)(zao)近4km的(de)(de)真實(shi)公(gong)開(kai)(kai)道(dao)路(lu),實(shi)現自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)車(che)輛在行駛(shi)(shi)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)通過5G網(wang)絡(luo)上傳/接(jie)收視(shi)頻和控制(zhi)指令。

5G汽車自動駕駛項目實施方案
現(xian)場的(de)自動駕(jia)(jia)駛車(che)輛(liang)(liang)(liang)在道路行(xing)(xing)駛中完(wan)成(cheng)了直(zhi)行(xing)(xing)、轉彎、掉頭(tou)、定點(dian)靠邊停車(che)等(deng)操(cao)作(zuo),這些全都(dou)是(shi)由(you)遠(yuan)程(cheng)(cheng)的(de)駕(jia)(jia)駛模擬倉操(cao)控完(wan)成(cheng)。模擬駕(jia)(jia)駛艙(cang)(cang)的(de)正前方(fang)是(shi)5G遠(yuan)程(cheng)(cheng)駕(jia)(jia)駛平(ping)臺(tai)界面,展(zhan)示了遠(yuan)程(cheng)(cheng)操(cao)控車(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)前方(fang)、左側(ce)、右側(ce)和車(che)內實(shi)時(shi)畫面,完(wan)全模擬了真實(shi)駕(jia)(jia)駛艙(cang)(cang)的(de)實(shi)際視角。同時(shi)可以在視野屏幕上看到油耗、檔位(wei)、轉速(su)等(deng)實(shi)時(shi)數據,這些文本、視頻信(xin)(xin)息都(dou)是(shi)被操(cao)控車(che)輛(liang)(liang)(liang)通(tong)過(guo)(guo)5G網絡實(shi)時(shi)回傳直(zhi)播的(de),而(er)坐(zuo)在駕(jia)(jia)駛艙(cang)(cang)的(de)真實(shi)駕(jia)(jia)駛員,主要通(tong)過(guo)(guo)對方(fang)向盤(pan)、剎(cha)車(che)、油門的(de)遠(yuan)程(cheng)(cheng)控制(zhi),通(tong)過(guo)(guo)5G網絡將轉向、制(zhi)動、加油等(deng)多種信(xin)(xin)號(hao)傳遞到被操(cao)控車(che)上,實(shi)現(xian)遠(yuan)程(cheng)(cheng)操(cao)控。

在烏鎮真實的復雜開放道路下的5G遠程駕駛
首次實況道路展示5G+自動駕駛技術4大亮點
全開放道路,增加系統識別難度。項(xiang)目是在(zai)烏鎮(zhen)真實的(de)復雜開放道(dao)(dao)路(lu)下(xia)的(de)5G遠程(cheng)駕駛(shi)。烏鎮(zhen)房(fang)屋建筑(zhu)整體(ti)處(chu)于老(lao)城狀態,低矮(ai)且密(mi)集(ji),演示路(lu)線中包(bao)括(kuo)直道(dao)(dao)、十(shi)字路(lu)口、橋梁、車道(dao)(dao)變窄等道(dao)(dao)路(lu)場景,在(zai)5G高帶寬、低時(shi)延等指標(biao)下(xia),對5G信號(hao)的(de)穩定(ding)性也極(ji)具考驗,同(tong)時(shi)也驗證了整體(ti)5G遠程(cheng)駕駛(shi)的(de)可行(xing)性。
MEC打通5G應用場景的“經絡”。中國移動(dong)在(zai)提(ti)供優質的(de)5G網絡覆蓋同時,提(ti)供了下沉至5G基站(zhan)的(de)邊(bian)緣計算(MEC)節(jie)點,將(jiang)遠(yuan)程(cheng)駕駛服務平臺部署在(zai)邊(bian)緣計算,最大限度的(de)降低(di)(di)了時延(yan)。上行帶寬(kuan)穩定(ding)在(zai)200 Mbps以上,時延(yan)控制(zhi)在(zai)15ms以內(nei),大帶寬(kuan)與低(di)(di)時延(yan)并存(cun)。
雷達監測+人員監控,雙保險制動。在自(zi)(zi)動(dong)駕駛(shi)環(huan)境中,為確保(bao)行(xing)駛(shi)安(an)全性,通過(guo)雙(shuang)重保(bao)險(xian)設置,在車輛(liang)上(shang)安(an)裝(zhuang)雷達系統(tong),攝像頭,可以進行(xing)車輛(liang)自(zi)(zi)主(zhu)駕駛(shi);一旦車輛(liang)運行(xing)環(huan)境存在安(an)全隱患(huan)或數據傳輸中斷,車內安(an)全人(ren)員會主(zhu)動(dong)人(ren)工接管車輛(liang),保(bao)證車輛(liang)安(an)全運行(xing)。
人車分離、5G與自動駕駛融合運用。在(zai)整個遠程控制(zhi)系統中(zhong),利用5G超(chao)低時延、超(chao)大(da)寬帶(dai)的技(ji)術特性,為自動駕駛車輛(liang)擴大(da)路況感知范圍(wei),降低單車制(zhi)造(zao)成(cheng)本,提升(sheng)交(jiao)通效率。
基(ji)于(yu)中國移(yi)動浙江(jiang)公司近年來在(zai)5G+車(che)聯(lian)網行業(ye)豐(feng)富的(de)(de)試點經驗,及中國汽研在(zai)無人(ren)駕駛領域積累的(de)(de)成熟的(de)(de)解決方(fang)案(an),該項目從(cong)需求(qiu)對(dui)(dui)接到方(fang)案(an)成型,從(cong)網絡設計到車(che)輛上(shang)路(lu)行駛,僅僅用(yong)了(le)23天時間(jian),屬于(yu)5G+遠(yuan)程(cheng)駕駛領域一大重要突破。快速(su)的(de)(de)應用(yong)部(bu)署(shu)體現了(le)中國移(yi)動對(dui)(dui)5G技術的(de)(de)深入理解、對(dui)(dui)5G行業(ye)客戶需求(qiu)的(de)(de)深度掌握、對(dui)(dui)網絡性能的(de)(de)強有(you)力的(de)(de)把控,也體現了(le)中國汽研作(zuo)為車(che)聯(lian)網行業(ye)領軍(jun)企業(ye)的(de)(de)技術積累。未來基(ji)于(yu)中國移(yi)動5G網絡智慧中臺,將進一步實現天級業(ye)務部(bu)署(shu)及開通。
隨(sui)著5G技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)對(dui)傳統領域的(de)改革加速,5G技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)/網(wang)絡(luo)的(de)應(ying)用(yong)已率先成(cheng)為(wei)汽(qi)(qi)車(che)(che)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)改革與創(chuang)新的(de)重要抓(zhua)手。自(zi)(zi)2019年1月16日中(zhong)國(guo)通(tong)用(yong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)集(ji)團中(zhong)國(guo)汽(qi)(qi)車(che)(che)工程(cheng)研(yan)究院股(gu)份有限公司推(tui)動(dong)(dong)下的(de)國(guo)內(nei)首家5G自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)應(ying)用(yong)示(shi)范公共服務(wu)平臺在(zai)渝正式啟動(dong)(dong)以來,到今(jin)天的(de)烏鎮(zhen)互聯(lian)(lian)(lian)網(wang)大會(hui)5G車(che)(che)聯(lian)(lian)(lian)網(wang)運(yun)營基(ji)地項目的(de)落地,中(zhong)國(guo)通(tong)用(yong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)集(ji)團以技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)開發為(wei)核心,城市(shi)智(zhi)慧交通(tong)打造為(wei)立足(zu)點,通(tong)過自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)5G網(wang)絡(luo)的(de)應(ying)用(yong),構建5G車(che)(che)聯(lian)(lian)(lian)網(wang)運(yun)營基(ji)地,有效(xiao)加速推(tui)動(dong)(dong)5G遠程(cheng)駕駛(shi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)商業應(ying)用(yong),為(wei)自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)車(che)(che)輛開發提(ti)供前期(qi)驗證,為(wei)社會(hui)提(ti)供自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)體驗空間和(he)文化普及基(ji)地。同(tong)時,對(dui)于(yu)行業來講,也將通(tong)過測試評價和(he)示(shi)范應(ying)用(yong)解(jie)決智(zhi)能網(wang)聯(lian)(lian)(lian)汽(qi)(qi)車(che)(che)實際(ji)運(yun)營中(zhong)的(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)難題,推(tui)動(dong)(dong)自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)與車(che)(che)聯(lian)(lian)(lian)網(wang)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)發展,引導產(chan)業標準規(gui)范制定,搶占智(zhi)能網(wang)聯(lian)(lian)(lian)汽(qi)(qi)車(che)(che)行業優勢地位(wei)。
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