文章來源:中(zhong)國兵器裝(zhuang)備集(ji)團有限公司 發布時間:2021-04-22
近日(ri),兵器(qi)裝備(bei)集團長安汽(qi)(qi)車L3級自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)系統(tong)的(de)量產型(xing)汽(qi)(qi)車在重慶完成自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)測試,標(biao)志(zhi)著中國汽(qi)(qi)車真正從“駕(jia)駛(shi)(shi)輔助(zhu)”進入(ru)到“自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)”的(de)新時(shi)代。
此次測試(shi)的(de)(de)汽(qi)車L3級自動(dong)駕駛系(xi)統的(de)(de)核(he)心(xin)技術由長安汽(qi)車自主開發完成,并(bing)對(dui)所有系(xi)統算法擁有全部自主知識產權,系(xi)統最大(da)探測距離大(da)于200米(mi),測量精(jing)度可達10厘米(mi),最高(gao)可實(shi)(shi)時獲取8公(gong)里范(fan)圍內的(de)(de)道(dao)(dao)路(lu)信息(xi),可有效識別車輛駕駛環境中(zhong)的(de)(de)車輛、行(xing)(xing)人、騎行(xing)(xing)者等多種目標和障礙物(wu),以及車道(dao)(dao)線、護欄、交通(tong)標識牌(pai)等信息(xi),實(shi)(shi)現車道(dao)(dao)級高(gao)精(jing)定位(wei)和精(jing)準路(lu)徑規劃,確保自動(dong)駕駛任務的(de)(de)準確性。
此(ci)次測試(shi)道路是重慶市重要的交(jiao)通干(gan)道,包含4座立交(jiao),2條隧道,1座大橋,以及長上(shang)下(xia)坡(po)、顛簸路段,基本覆蓋了中(zhong)國(guo)道路場(chang)景(jing)。
截至目(mu)前(qian),長(chang)安汽車已掌握200余項(xiang)智(zhi)能(neng)化核(he)心技術,70余項(xiang)智(zhi)能(neng)化功能(neng)在量產車型上搭載(zai),其(qi)中21項(xiang)以(yi)上為國內首(shou)發。
據(ju)了解,汽車自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)共分為L0—L5級。L3級駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)自(zi)動(dong)(dong)化即(ji)有條(tiao)件自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi),系統(tong)在滿(man)足設(she)計運(yun)行條(tiao)件時(shi),可(ke)執行全部動(dong)(dong)態駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)任務,在設(she)計運(yun)行條(tiao)件即(ji)將不滿(man)足時(shi)系統(tong)請求人(ren)(ren)類用(yong)戶(hu)接管(guan)。它是“輔助駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)”與“自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)”的分水嶺。下(xia)一步,兵器裝備集團將投(tou)資10億元建設(she)L4級無(wu)人(ren)(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)平(ping)臺,計劃2025年完(wan)成,建成后主要生產(chan)L1—L4級智(zhi)能駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)汽車,預(yu)計可(ke)實現年產(chan)值40億元。
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