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日前(qian)，在(zai)國家能源集(ji)團(tuan)準(zhun)能集(ji)團(tuan)黑岱溝露天煤礦(kuang)坑下，編號為508號的(de)930E礦(kuang)用(yong)卡(ka)車勻速(su)行駛(shi)(shi)在(zai)1200平盤道(dao)路上(shang)(shang)。駕駛(shi)(shi)室里，只(zhi)見卡(ka)車司機雙(shuang)手(shou)放在(zai)膝上(shang)(shang)，絲(si)毫沒有操控方向盤，車輛卻(que)依然駛(shi)(shi)向前(qian)方。礦(kuang)用(yong)卡(ka)車無人駕駛(shi)(shi)這個(ge)聽起來很“黑科技”的(de)項目，在(zai)準(zhun)能集(ji)團(tuan)正(zheng)從“紙(zhi)上(shang)(shang)談兵”逐漸變成現實。

圖為在黑岱溝露天煤礦試驗運行的930E礦用無人駕駛卡車。

無人駕駛逐步用于實際

準能集團“露(lu)天煤礦(kuang)礦(kuang)用自(zi)卸車(che)無(wu)人(ren)駕駛(shi)系統”科技(ji)創新項目于(yu)2018年5月被國家能源(yuan)集團批立項。2019年，該公司與航天重工(gong)、株洲中車(che)達(da)成最終合作意向，由兩(liang)家公司無(wu)費用各(ge)承擔一臺礦(kuang)用卡車(che)的無(wu)人(ren)駕駛(shi)系統研制(zhi)，并在黑岱溝露(lu)天煤礦(kuang)和哈爾烏素露(lu)天煤礦(kuang)開(kai)展工(gong)業性試(shi)驗。

該項目通過搭建一套包(bao)括地(di)面控制中心(xin)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、車(che)地(di)無(wu)(wu)線通信系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、車(che)載控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)等(deng)完(wan)整的無(wu)(wu)人駕駛控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，實現(xian)礦用自(zi)卸車(che)“裝、運、卸”典型作業(ye)(ye)過程的完(wan)全無(wu)(wu)人自(zi)主運行，并能(neng)夠與鉆機(ji)、電(dian)鏟、推土(tu)機(ji)、平路機(ji)等(deng)露天煤(mei)礦作業(ye)(ye)關鍵設備配(pei)合工作。

圖為技術人員與卡車司機共同在駕駛室內監控無人駕駛卡車運行狀態。

從今年6月18日(ri)起，由航天(tian)重(zhong)工研發團隊開發的無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)系(xi)統開始在930E礦(kuang)用(yong)卡車(che)上實(shi)施現(xian)場改造，先后完成整車(che)線控化改造、無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)車(che)載(zai)傳感器安裝、作(zuo)業區(qu)域地圖(tu)采集(ji)與制(zhi)作(zuo)、無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)循跡行駛(shi)(shi)測(ce)試、機群(qun)系(xi)統與無人(ren)礦(kuang)卡協同作(zuo)業調試等(deng)(deng)工作(zuo)。目前，改造后的車(che)輛已在全程3.6公里(li)的測(ce)試區(qu)域內實(shi)現(xian)前進、后退、轉(zhuan)彎、上下坡、裝載(zai)和(he)卸(xie)載(zai)等(deng)(deng)無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)功能(neng)。

據航(hang)天重工自動(dong)(dong)駕駛(shi)系(xi)統項目(mu)經(jing)理丁國(guo)徐介紹，額定載重290噸的(de)930E電動(dong)(dong)輪自卸礦(kuang)用卡車(che)(che)是目(mu)前(qian)全球最大(da)的(de)無(wu)人駕駛(shi)礦(kuang)用卡車(che)(che)。針對該車(che)(che)的(de)自動(dong)(dong)駕駛(shi)系(xi)統，現已完成自動(dong)(dong)行駛(shi)功能(neng)，下一(yi)步研發團隊將為它(ta)裝上(shang)“眼睛(jing)”和“大(da)腦”，以精準識(shi)別道路上(shang)的(de)障礙物。

而作為(wei)項(xiang)目(mu)(mu)甲方，為(wei)了加快(kuai)實(shi)施(shi)進度(du)，準能(neng)集(ji)團成(cheng)立了項(xiang)目(mu)(mu)管理小組，多(duo)家單位和(he)(he)部門(men)共同(tong)參與、通力(li)合作，分別負(fu)責項(xiang)目(mu)(mu)全過(guo)程(cheng)(cheng)管理、安全管理、采礦(kuang)方案制定(ding)、改(gai)造設備技(ji)術資料提供(gong)、礦(kuang)用自卸車和(he)(he)裝載設備提供(gong)、維修人(ren)員和(he)(he)密閉(bi)場地提供(gong)、協調(diao)無人(ren)駕駛項(xiang)目(mu)(mu)網絡接口等(deng)各項(xiang)工作。同(tong)時，從7月(yue)起，項(xiang)目(mu)(mu)管理小組每周召開推進會，協調(diao)解決項(xiang)目(mu)(mu)一周實(shi)施(shi)過(guo)程(cheng)(cheng)中出現(xian)的問題(ti)。

人工智能帶來效益前景

據了(le)解(jie)，黑岱(dai)溝與哈爾(er)烏素兩個(ge)露天煤礦現有礦用自卸車200臺，司機配置800余人(ren)。近年來，露天礦運(yun)輸作業存在招工(gong)難、效率低、運(yun)營成本(ben)高等(deng)難題，人(ren)工(gong)智能的(de)發展為此提(ti)供了(le)全新(xin)的(de)解(jie)決方案。

礦用車輛無人(ren)(ren)駕駛技術能夠有(you)效(xiao)(xiao)提升露(lu)天(tian)煤(mei)礦現有(you)運輸裝備(bei)工作(zuo)效(xiao)(xiao)率(lv)，最大(da)限度降低(di)人(ren)(ren)員(yuan)的參與(yu)，特(te)別是(shi)在惡(e)劣環(huan)境和天(tian)氣下，在降低(di)人(ren)(ren)工成本、改(gai)善職(zhi)工作(zuo)業環(huan)境的同時，減少安全(quan)事故的發生，帶來較大(da)的經(jing)濟效(xiao)(xiao)益(yi)和社會(hui)效(xiao)(xiao)益(yi)。

據了解，國外(wai)礦山無人駕(jia)駛(shi)技術研發(fa)起步早，目(mu)前已實現(xian)規模化(hua)應(ying)用(yong)。為了突破國外(wai)技術和硬件壟斷，國內(nei)多(duo)家(jia)企(qi)業已開(kai)展自動駕(jia)駛(shi)礦用(yong)卡車、遠程遙(yao)控(kong)挖掘機等相(xiang)關技術研發(fa)與應(ying)用(yong)示范，目(mu)前都處于試(shi)驗與試(shi)商用(yong)階段。

在(zai)國家相繼出臺“中(zhong)國制造2025”“新一代人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)發展(zhan)規劃”等(deng)一系列政策措施(shi)推(tui)進(jin)我(wo)國工業智(zhi)能(neng)(neng)化轉型(xing)的(de)(de)(de)背景(jing)下，煤炭工業作為關系我(wo)國經(jing)濟(ji)命脈和(he)能(neng)(neng)源(yuan)安全的(de)(de)(de)重要基礎產(chan)業，智(zhi)能(neng)(neng)化是其發展(zhan)的(de)(de)(de)必由之路(lu)，可從(cong)本質上提(ti)(ti)升(sheng)礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)(shan)企(qi)業的(de)(de)(de)核心競爭力(li)，從(cong)而推(tui)動我(wo)國礦(kuang)(kuang)業向安全、高效、經(jing)濟(ji)、綠(lv)色與可持續的(de)(de)(de)目標發展(zhan)，在(zai)日益激烈的(de)(de)(de)市場競爭中(zhong)脫穎而出。在(zai)這(zhe)樣的(de)(de)(de)大背景(jing)下，準(zhun)能(neng)(neng)集團開展(zhan)包括(kuo)礦(kuang)(kuang)用卡車無人(ren)駕駛技術在(zai)內的(de)(de)(de)智(zhi)慧(hui)礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)(shan)建設具有(you)重大的(de)(de)(de)戰略意義。礦(kuang)(kuang)用自卸車無人(ren)駕駛系統的(de)(de)(de)實(shi)現(xian)，是智(zhi)慧(hui)礦(kuang)(kuang)山(shan)(shan)(shan)的(de)(de)(de)重要基礎，也(ye)是不(bu)可或(huo)缺(que)的(de)(de)(de)前提(ti)(ti)條件。

圖為技術人員查看無人駕駛操作系統屏幕。

一直以來，準能(neng)(neng)集團十分重視與國(guo)內(nei)制造(zao)商合作，鼓勵和支(zhi)持(chi)其研制開(kai)發(fa)大(da)型露天礦用設(she)備，并發(fa)揮(hui)露天采礦工藝(yi)的(de)平臺作用，將準能(neng)(neng)打(da)造(zao)為新產(chan)品試(shi)用基地，為國(guo)產(chan)露天礦用設(she)備工業試(shi)運行提(ti)供便利(li)。同時，準能(neng)(neng)憑借積累的(de)經驗，積極(ji)為國(guo)內(nei)制造(zao)商提(ti)供技(ji)術(shu)支(zhi)持(chi)和用戶體驗，提(ti)出改進(jin)建議，推動設(she)備升(sheng)級(ji)。雙方通過合作，在實現創(chuang)新創(chuang)效、降本(ben)增效的(de)同時，有利(li)于加快(kuai)中(zhong)國(guo)制造(zao)突(tu)破關鍵技(ji)術(shu)瓶頸，推動中(zhong)國(guo)大(da)型能(neng)(neng)源裝備產(chan)品升(sheng)級(ji)。

據(ju)了解，“露(lu)天(tian)(tian)煤(mei)礦礦用自卸車(che)無人駕駛(shi)系(xi)統”項目預計總工(gong)(gong)期(qi)為(wei)14個月(yue)，現基于4G網絡運行(xing)，未來可兼容5G通信技術(shu)。目前，株洲中車(che)研發團隊(dui)正在(zai)哈爾(er)烏素(su)露(lu)天(tian)(tian)煤(mei)礦進行(xing)930E礦用卡車(che)線控化改造(zao)工(gong)(gong)作(zuo)，航天(tian)(tian)重工(gong)(gong)研發團隊(dui)預計年(nian)內將(jiang)系(xi)統整體轉(zhuan)移到黑岱溝(gou)露(lu)天(tian)(tian)煤(mei)礦真實作(zuo)業(ye)面參與(yu)實際生產(chan)作(zuo)業(ye)。

【責任編輯：趙藝(yi)涵】