行業首創研發的智能化檢修機器人在國家能源集團通過驗收
文章來源：國(guo)家(jia)能源投資集(ji)團有限責(ze)任(ren)公司 發布時間：2021-12-09
近(jin)日(ri)，由國(guo)家能源集(ji)團江(jiang)蘇諫壁電廠主導研發的科技(ji)項目《大型鍋爐水冷(leng)壁智(zhi)能化檢修平(ping)臺(tai)及關鍵技(ji)術研究(jiu)》在該(gai)廠水冷(leng)壁順利通過現場(chang)應用驗收(shou)。
水冷壁現場智能化檢修的機器人
該(gai)項(xiang)目(mu)是行業首(shou)創研發的綜合智(zhi)能化檢(jian)(jian)修機器人(ren)平臺，也(ye)是國內首(shou)次將堆焊修復技術(shu)應用于(yu)(yu)鍋爐(lu)水冷壁(bi)的檢(jian)(jian)修過程。該(gai)項(xiang)目(mu)主(zhu)要用于(yu)(yu)鍋爐(lu)水冷壁(bi)無損檢(jian)(jian)測(ce)(ce)、焊接維修等(deng)工程實踐，并基于(yu)(yu)視覺技術(shu)開(kai)發的檢(jian)(jian)測(ce)(ce)技術(shu)，可以(yi)快速檢(jian)(jian)測(ce)(ce)水冷壁(bi)的變(bian)形(xing)情況(kuang)，對局部(bu)表面(mian)宏(hong)觀(guan)缺(que)陷(xian)進行自(zi)動化識別和定位。
該(gai)項目基于(yu)人(ren)—機交(jiao)互式機器人(ren)、遠(yuan)程通信和(he)遙感(gan)、視覺(jue)檢(jian)測(ce)(ce)等技術，實現(xian)了機器人(ren)在(zai)水冷(leng)壁(bi)上進(jin)行智能(neng)化(hua)檢(jian)修工作(zuo)。該(gai)機器人(ren)能(neng)夠在(zai)水冷(leng)壁(bi)實現(xian)快(kuai)速、穩定和(he)安全的(de)移動，并(bing)對(dui)所處(chu)的(de)位置進(jin)行智能(neng)化(hua)感(gan)知，通過搭載不同的(de)模(mo)塊，實現(xian)高(gao)壓(ya)清(qing)洗、視覺(jue)檢(jian)測(ce)(ce)、測(ce)(ce)厚、打磨和(he)焊(han)接等功能(neng)，大(da)幅降低水冷(leng)壁(bi)檢(jian)修成本、加快(kuai)檢(jian)修進(jin)度、提高(gao)機組的(de)安全可靠性，具有廣泛推廣價(jia)值。
【責任編輯：趙(zhao)藝涵】
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