行業首創研發的智能化檢修機器人在國家能源集團通過驗收
文章來源(yuan)：國(guo)家能源(yuan)投資集團有限責任公司 發布時間：2021-12-09
近日，由國家能(neng)源(yuan)集團(tuan)江(jiang)蘇諫壁電廠(chang)主導(dao)研(yan)發的(de)科技(ji)項目《大型鍋(guo)爐水冷壁智能(neng)化(hua)檢修(xiu)平臺及關鍵(jian)技(ji)術研(yan)究》在(zai)該廠(chang)水冷壁順利通過(guo)現場應用驗收(shou)。
水冷壁現場智能化檢修的機器人
該項目(mu)(mu)是行業首創(chuang)研(yan)發的(de)綜合智(zhi)能化(hua)檢(jian)修機器人平臺，也是國(guo)內首次將堆焊(han)修復技(ji)術(shu)應用(yong)于(yu)鍋爐水冷(leng)壁(bi)的(de)檢(jian)修過(guo)程。該項目(mu)(mu)主要(yao)用(yong)于(yu)鍋爐水冷(leng)壁(bi)無損檢(jian)測(ce)、焊(han)接(jie)維修等工程實(shi)踐(jian)，并基(ji)于(yu)視覺技(ji)術(shu)開發的(de)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)，可以快速檢(jian)測(ce)水冷(leng)壁(bi)的(de)變形情況(kuang)，對局部表面(mian)宏觀缺陷進行自動化(hua)識別(bie)和(he)定位。
該項目基于人(ren)(ren)(ren)—機(ji)(ji)交(jiao)互式(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、遠程通信和(he)遙感、視(shi)覺檢(jian)(jian)測等技術，實現了機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)水(shui)冷(leng)壁(bi)上(shang)進(jin)行智(zhi)能(neng)(neng)化檢(jian)(jian)修(xiu)工作。該機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)能(neng)(neng)夠在(zai)水(shui)冷(leng)壁(bi)實現快(kuai)速、穩定和(he)安(an)(an)全的移動，并對所處的位置進(jin)行智(zhi)能(neng)(neng)化感知，通過(guo)搭(da)載(zai)不同的模塊，實現高壓(ya)清洗(xi)、視(shi)覺檢(jian)(jian)測、測厚、打磨和(he)焊接等功能(neng)(neng)，大幅降低水(shui)冷(leng)壁(bi)檢(jian)(jian)修(xiu)成本、加快(kuai)檢(jian)(jian)修(xiu)進(jin)度(du)、提高機(ji)(ji)組的安(an)(an)全可靠性，具有(you)廣(guang)泛推廣(guang)價值(zhi)。
【責任(ren)編(bian)輯(ji)：趙(zhao)藝涵】
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