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近日，隨著黃陵二礦井地面調度室(shi)一鍵啟動按鈕(niu)的按下，井下305膠帶巷的快掘成套裝(zhuang)備有序運(yun)(yun)轉起(qi)來。掘錨機(ji)油泵(beng)(beng)、運(yun)(yun)錨機(ji)油泵(beng)(beng)、動力(li)站油泵(beng)(beng)、皮帶、運(yun)(yun)錨機(ji)破碎(sui)、運(yun)(yun)錨機(ji)運(yun)(yun)輸、掘錨機(ji)裝(zhuang)運(yun)(yun)、掘錨機(ji)截割……這些曾(ceng)經需要一個(ge)個(ge)控(kong)制的動作，如今(jin)不(bu)僅能夠(gou)實現(xian)一鍵啟停(ting)，而且實現(xian)了井下集控(kong)中心(xin)、地面調度室(shi)的遠程(cheng)控(kong)制。

此次在黃陵應用的智能快掘系(xi)(xi)(xi)統是由中(zhong)國(guo)(guo)煤炭科工太原研究(jiu)院研發制造的國(guo)(guo)內首套(tao)(tao)復雜地質條件下(xia)以(yi)掘錨機(ji)(ji)為(wei)龍頭的智能掘進(jin)成(cheng)套(tao)(tao)裝備。該系(xi)(xi)(xi)統以(yi)井下(xia)中(zhong)央(yang)集控(kong)中(zhong)心為(wei)載體和中(zhong)轉，以(yi)集群設備多信息融合(he)網絡為(wei)通道(dao)，以(yi)工況監測與(yu)故(gu)障診斷系(xi)(xi)(xi)統為(wei)感(gan)知(zhi)，突破(po)了(le)(le)成(cheng)套(tao)(tao)裝備一鍵(jian)啟停、自(zi)動(dong)截割、自(zi)主行走、自(zi)動(dong)化(hua)錨護等關鍵(jian)技(ji)術(shu)，實現了(le)(le)快速掘進(jin)成(cheng)套(tao)(tao)裝備集中(zhong)遠程控(kong)制和自(zi)動(dong)化(hua)作(zuo)業，創建了(le)(le)“無人跟機(ji)(ji)作(zuo)業，有人安全值守”的掘進(jin)新(xin)模式。

2020年3月，由(you)(you)國家八部委(wei)聯(lian)合(he)印(yin)發(fa)(fa)(fa)的《關于(yu)加快(kuai)煤礦智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)發(fa)(fa)(fa)展的指導意見》明確提出要(yao)重點突(tu)破智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)快(kuai)速掘(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)的要(yao)求。太原(yuan)(yuan)研(yan)(yan)究院積極響應(ying)國家號召，緊緊抓住煤礦智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)發(fa)(fa)(fa)展機遇，依托國家重點研(yan)(yan)發(fa)(fa)(fa)計劃“大型礦井綜(zong)合(he)掘(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)機器人”項目，發(fa)(fa)(fa)揮自身裝(zhuang)備和技術優勢，完成了(le)(le)(le)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)掘(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)裝(zhuang)備技術的頂(ding)層(ceng)規(gui)劃設計工(gong)作(zuo)，并(bing)圍繞以(yi)掘(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)機、連采機、掘(jue)(jue)(jue)錨機為(wei)龍頭的三大類成套(tao)裝(zhuang)備，構(gou)建了(le)(le)(le)對應(ying)的智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)掘(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)系(xi)統。經(jing)過(guo)多輪的技術實踐與迭代(dai)升級(ji)，目前，由(you)(you)太原(yuan)(yuan)研(yan)(yan)究院研(yan)(yan)發(fa)(fa)(fa)制造的智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)快(kuai)掘(jue)(jue)(jue)系(xi)統逐(zhu)漸趨于(yu)成熟，自動(dong)化(hua)和智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)功(gong)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)不(bu)斷豐富(fu)，并(bing)進(jin)(jin)(jin)行(xing)了(le)(le)(le)標(biao)準化(hua)規(gui)范工(gong)作(zuo)，其不(bu)同配套(tao)型式的智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)快(kuai)掘(jue)(jue)(jue)系(xi)統也已(yi)經(jing)在(zai)內蒙古、陜西、山(shan)西等(deng)多個省份智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)礦井投入(ru)使用。

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