文章來源：國家能源投資集團(tuan)有限責任公(gong)司 發布時(shi)間：2022-05-27
5月14日(ri)，國家(jia)能(neng)源集團神延(yan)西(xi)灣露天(tian)煤礦XDE240礦用卡車第(di)一次(ci)空載無(wu)人駕駛試(shi)驗成功(gong)，標志著神延(yan)煤炭智能(neng)礦山建(jian)設步入了新的(de)里程(cheng)碑。
試(shi)驗模擬“裝-運-卸”全流程(cheng)運行7次，車速最高(gao)10公(gong)里每小時(shi)，運行距離3公(gong)里，均達到(dao)了(le)預期效果。車輛定位精度(du)、轉(zhuan)彎半徑、車輛速度(du)、直線橫向控制精度(du)等指標均符合(he)預期要求，達到(dao)各(ge)項技術指標，取(qu)得礦卡無人駕駛階(jie)段性成功。
在雷達(da)(da)探(tan)(tan)測(ce)(ce)(ce)技術方(fang)面(mian)，該公司經過試驗(yan)，結合了各種(zhong)傳感(gan)器(qi)的優(you)勢(shi)，一方(fang)面(mian)可以讓探(tan)(tan)測(ce)(ce)(ce)的精度提(ti)升(sheng)，使獲取(qu)的信(xin)息(xi)更為(wei)全面(mian)；另(ling)一方(fang)面(mian)也可以互(hu)相(xiang)驗(yan)證，以提(ti)高自動駕(jia)駛系統(tong)運行的可靠性。利用雷達(da)(da)毫米波雷達(da)(da)與激光雷達(da)(da)方(fang)案，構建(jian)3D多維(wei)度環(huan)境模(mo)型，實現全天候測(ce)(ce)(ce)量，測(ce)(ce)(ce)速(su)準，達(da)(da)到(dao)高角分辨率，具(ju)有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾(rao)能力強、低空(kong)探(tan)(tan)測(ce)(ce)(ce)性能好、體積(ji)小、質量輕等優(you)點。
【責(ze)任編輯：張思嘉】