文章來源：國家能(neng)源投資(zi)集(ji)團有限責任公司 發布時間：2022-05-27
5月14日，國家能源(yuan)集(ji)團神(shen)延西灣露天煤(mei)礦XDE240礦用卡車第一次空載無人(ren)駕駛試驗成功，標(biao)志(zhi)著神(shen)延煤(mei)炭(tan)智能礦山建(jian)設步入了新(xin)的里程(cheng)碑(bei)。
試驗(yan)模擬(ni)“裝-運-卸”全流(liu)程(cheng)運行7次，車速(su)最高10公里每小時(shi)，運行距離3公里，均達(da)到(dao)了預期(qi)效(xiao)果(guo)。車輛定位精(jing)(jing)度(du)(du)、轉(zhuan)彎半徑、車輛速(su)度(du)(du)、直線橫向控制精(jing)(jing)度(du)(du)等指標均符(fu)合(he)預期(qi)要求，達(da)到(dao)各項技術(shu)指標，取得礦卡(ka)無(wu)人駕駛階段性成功。
在雷(lei)達探(tan)測(ce)(ce)(ce)技術方(fang)面(mian)，該公司經過試(shi)驗(yan)，結合了各種(zhong)傳感器的(de)(de)優(you)(you)勢，一方(fang)面(mian)可以(yi)讓探(tan)測(ce)(ce)(ce)的(de)(de)精度(du)提升，使獲取的(de)(de)信息更為(wei)全面(mian)；另一方(fang)面(mian)也可以(yi)互(hu)相(xiang)驗(yan)證，以(yi)提高自(zi)動駕駛系統(tong)運(yun)行的(de)(de)可靠(kao)性(xing)。利(li)用雷(lei)達毫米波雷(lei)達與激光雷(lei)達方(fang)案，構(gou)建3D多(duo)維度(du)環(huan)境(jing)模型，實現全天候測(ce)(ce)(ce)量，測(ce)(ce)(ce)速準(zhun)，達到高角分(fen)辨率，具有分(fen)辨率高、隱蔽性(xing)好(hao)、抗有源(yuan)干(gan)擾(rao)能力強、低空探(tan)測(ce)(ce)(ce)性(xing)能好(hao)、體(ti)積小(xiao)、質量輕等(deng)優(you)(you)點。
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