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【編者按】北京2022年冬奧會、冬殘奧會是我國重要歷史節點的重大標志性活動。各參與承建冬奧項目的中央企業全面貫徹落實習近平總書記重要指示精神，落實國資委黨委和北京冬奧組委各項工作要求，按照“簡約、安全、精彩”的辦賽要求，圍繞如期辦賽目標，高質量高標準參與冬奧會籌辦建設及服務保障工作，為辦好一屆精彩、非凡、卓越的奧運盛會貢獻智慧和力量。

當你(ni)(ni)走進(jin)一座(zuo)陌生的(de)體(ti)育館(guan)，一邊問(wen)路一邊尋找目的(de)地時，你(ni)(ni)是否(fou)也(ye)(ye)想過：“如果室內也(ye)(ye)能用導航(hang)就好了！”

這(zhe)樣的(de)期待(dai)，在2022北京冬(dong)奧會場(chang)館“雪如(ru)意”成為了現實。“我們(men)承擔的(de)‘北京冬(dong)奧會北斗(dou)微(wei)基(ji)站(zhan)室內(nei)(nei)混合定位(wei)(wei)系統(tong)關鍵(jian)技術研發及應用’項(xiang)目(mu)(mu)，將在奧運賽事期間為‘雪如(ru)意’冬(dong)奧場(chang)館工作人(ren)員(yuan)和移動(dong)車輛(liang)提供室內(nei)(nei)外無縫(feng)連續的(de)亞米級高精度實時定位(wei)(wei)和位(wei)(wei)置服務。”該(gai)項(xiang)目(mu)(mu)負責人(ren)、中國電科(ke)54所衛(wei)星導航系統(tong)與裝備技術國家重點(dian)實驗室主任蔚保國說。

北斗微基站是我國自主(zhu)研制的首款小型化、低(di)成(cheng)本室內高精度定位基站。

亞米(mi)(mi)級精(jing)(jing)(jing)度是什么概念？“也就是說，測量精(jing)(jing)(jing)度可(ke)以精(jing)(jing)(jing)確到分(fen)米(mi)(mi)、厘米(mi)(mi)甚至是毫米(mi)(mi)。”蔚保(bao)國(guo)表示，該(gai)項(xiang)目(mu)首次(ci)打通(tong)了(le)室(shi)(shi)(shi)內(nei)室(shi)(shi)(shi)外(wai)(wai)(wai)的(de)北斗(dou)衛(wei)星導航連續覆蓋定(ding)位(wei)，針對(dui)不(bu)同室(shi)(shi)(shi)內(nei)環境(jing)建筑結構特點實(shi)現(xian)了(le)全場館可(ke)達(da)區域內(nei)無死(si)角快速定(ding)位(wei)。在人員密集(ji)的(de)室(shi)(shi)(shi)內(nei)開闊(kuo)區域可(ke)實(shi)現(xian)靜態定(ding)位(wei)優(you)于0.1米(mi)(mi)、動態定(ding)位(wei)優(you)于0.5米(mi)(mi)的(de)高精(jing)(jing)(jing)度定(ding)位(wei)，在室(shi)(shi)(shi)內(nei)外(wai)(wai)(wai)交替區域能(neng)夠實(shi)現(xian)室(shi)(shi)(shi)內(nei)北斗(dou)微基站(zhan)信(xin)號與室(shi)(shi)(shi)外(wai)(wai)(wai)空間北斗(dou)信(xin)號的(de)自適應無縫接收(shou)切換(huan)，室(shi)(shi)(shi)內(nei)外(wai)(wai)(wai)連續定(ding)位(wei)精(jing)(jing)(jing)度優(you)于1米(mi)(mi)，解決了(le)大規模大范圍室(shi)(shi)(shi)內(nei)外(wai)(wai)(wai)高精(jing)(jing)(jing)度無縫定(ding)位(wei)技術國(guo)際(ji)難題。

那么，如此高精度的定(ding)位是怎樣實現的？

“這(zhe)就是我們(men)精準定位的關鍵。”蔚保國指著一個(ge)不足手掌(zhang)大小的白色方形小盒(he)子說(shuo)：“這(zhe)是可(ke)穿戴設備(bei)——時(shi)空盒(he)，可(ke)以(yi)掛在(zai)手臂、肩部，或者(zhe)放在(zai)衣(yi)服口(kou)袋中。”這(zhe)個(ge)小巧的一體化終端能夠(gou)兼容室(shi)內(nei)北斗(dou)微基站和室(shi)外北斗(dou)衛星信號，從而實現室(shi)內(nei)外高精度無縫(feng)切(qie)換。

時(shi)(shi)空(kong)盒(he)可以獨(du)立使用(yong)，也可以與智能手(shou)機通過(guo)無線方式綁定(ding)使用(yong)。用(yong)戶(hu)用(yong)手(shou)機掃描時(shi)(shi)空(kong)盒(he)背面唯一的二(er)維碼(ma)就能綁定(ding)自(zi)己的時(shi)(shi)空(kong)盒(he)，通過(guo)智能手(shou)機APP位置(zhi)服務軟件(jian)將自(zi)己的實時(shi)(shi)位置(zhi)信息在地圖上顯(xian)示給其他用(yong)戶(hu)。同時(shi)(shi)，用(yong)戶(hu)攜帶(dai)時(shi)(shi)空(kong)盒(he)獲得的實時(shi)(shi)位置(zhi)信息也可以通過(guo)時(shi)(shi)空(kong)盒(he)的4G/5G模塊(kuai)傳遞(di)給位于遠(yuan)程機房的位置(zhi)服務云平臺，讓北斗微基站除了有精準定(ding)位的“好視力”，還(huan)有了聰明的“大腦”。

時(shi)空盒收集到(dao)的大量實時(shi)位置信息匯聚到(dao)應用平臺后，可以提供三(san)維全場景室內外人員及車輛態勢監(jian)控(kong)、指揮調度(du)等服務(wu)，實現室內外地(di)圖位置展示(shi)和實時(shi)定位數據交(jiao)互。

同時(shi)(shi)(shi)，基于北(bei)斗微基站(zhan)的精準定位，安防(fang)配(pei)送一(yi)體化機(ji)器人(ren)也能夠在“雪如意”內(nei)準確完(wan)成(cheng)自主導航(hang)巡檢和(he)配(pei)送任務。技術人(ren)員可以(yi)遠程控(kong)制機(ji)器人(ren)并實(shi)時(shi)(shi)(shi)獲取(qu)機(ji)器人(ren)位置，進行圖(tu)片抓取(qu)、存(cun)儲、回放(fang)和(he)編輯(ji)，遙(yao)控(kong)機(ji)器人(ren)完(wan)成(cheng)物(wu)品(pin)配(pei)送，指令機(ji)器人(ren)24小時(shi)(shi)(shi)在館內(nei)巡檢，對煙(yan)火(huo)等異常(chang)情(qing)況及時(shi)(shi)(shi)告(gao)警(jing)。

“自主巡(xun)檢配(pei)送一(yi)體(ti)化機器人(ren)搭載首創的北斗時(shi)(shi)空(kong)盒，相比國內外同類(lei)產品，首次具備室內外無縫連續(xu)導航定位能(neng)力。為了適應北京(jing)冬(dong)奧會(hui)的實(shi)際需(xu)求，時(shi)(shi)空(kong)盒易穿戴、功耗低(di)，在-40℃條件下(xia)仍能(neng)夠正(zheng)常工(gong)作。”蔚保國說。

除此之外，北斗微基站項目(mu)精準的定位能(neng)力還能(neng)在疫情防控中大顯身手。

“在大型場館疫(yi)情防控(kong)中，系(xi)(xi)統(tong)能(neng)夠提供精(jing)查、直顯、細(xi)導服務。”蔚保國表(biao)示，精(jing)查，即系(xi)(xi)統(tong)可(ke)以(yi)提供精(jing)準條件(jian)篩查，包括要(yao)找的人、接(jie)觸(chu)時段、密(mi)(mi)接(jie)等(deng)級、距離閾值等(deng)；直顯，即直觀(guan)顯示密(mi)(mi)接(jie)人員圖(tu)像(xiang)、密(mi)(mi)接(jie)風險、首次接(jie)觸(chu)時間等(deng)；細(xi)導，即指系(xi)(xi)統(tong)可(ke)以(yi)將密(mi)(mi)接(jie)查詢詳細(xi)結果(guo)導出，供流調使(shi)用(yong)。

據介紹，“北京冬奧會北斗(dou)微基站室(shi)內(nei)混合(he)定位(wei)系統(tong)關鍵技(ji)術研發及應用”項目成果是國際上首次在大型(xing)體(ti)育(yu)場館(guan)大規模實(shi)現室(shi)內(nei)外(wai)亞米級連續(xu)定位(wei)，也(ye)是北斗(dou)進入(ru)室(shi)內(nei)的重大突(tu)破。

業(ye)內人士(shi)認為，該項目在國(guo)內首次將北斗導航(hang)信號引入(ru)室內、地下遮擋(dang)區域，填(tian)補了我國(guo)室內外無縫(feng)連續定位的空白，對于國(guo)家北斗全域位置服(fu)務覆蓋與國(guo)家位置信息安全具有(you)十分重要(yao)的意(yi)義，未來應用前景廣闊(kuo)。

【責任編輯：溫存】