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【編者按】北京2022年冬奧會、冬殘奧會是我國重要歷史節點的重大標志性活動。各參與承建冬奧項目的中央企業全面貫徹落實習近平總書記重要指示精神，落實國資委黨委和北京冬奧組委各項工作要求，按照“簡約、安全、精彩”的辦賽要求，圍繞如期辦賽目標，高質量高標準參與冬奧會籌辦建設及服務保障工作，為辦好一屆精彩、非凡、卓越的奧運盛會貢獻智慧和力量。

當你(ni)(ni)走進一(yi)(yi)座陌生的(de)體育(yu)館，一(yi)(yi)邊問路一(yi)(yi)邊尋找(zhao)目的(de)地時，你(ni)(ni)是否也想(xiang)過：“如果(guo)室內(nei)也能用導航就(jiu)好了！”

這樣的期待(dai)，在(zai)2022北京冬奧(ao)會場館(guan)“雪(xue)如(ru)意”成為了(le)現(xian)實(shi)。“我們承擔(dan)的‘北京冬奧(ao)會北斗微基(ji)站(zhan)室內(nei)混合定位(wei)系(xi)(xi)統關(guan)鍵技術研(yan)發(fa)及應用’項目(mu)，將在(zai)奧(ao)運賽事期間為‘雪(xue)如(ru)意’冬奧(ao)場館(guan)工(gong)作人員和移動(dong)車輛提供室內(nei)外(wai)無縫連續的亞(ya)米(mi)級高精度(du)實(shi)時定位(wei)和位(wei)置服務。”該項目(mu)負責(ze)人、中國(guo)(guo)電科(ke)54所衛星導航系(xi)(xi)統與(yu)裝備(bei)技術國(guo)(guo)家重點實(shi)驗室主任蔚保國(guo)(guo)說。

北斗微基站(zhan)是(shi)我(wo)國(guo)自主(zhu)研制的首款小型(xing)化、低成(cheng)本(ben)室(shi)內高(gao)精度定位(wei)基站(zhan)。

亞米級精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)是什么概念(nian)？“也就是說，測(ce)量精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)可以精(jing)(jing)(jing)確到(dao)分米、厘米甚至是毫米。”蔚保(bao)國表示，該項目首次打通了(le)室內(nei)室外(wai)的北(bei)斗衛星(xing)導航連續(xu)覆(fu)蓋定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)，針(zhen)對不同室內(nei)環境建筑結構(gou)特(te)點實現了(le)全場館可達(da)區域(yu)(yu)內(nei)無死角快(kuai)速定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)。在人員密(mi)集的室內(nei)開闊區域(yu)(yu)可實現靜態定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)優(you)于0.1米、動態定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)優(you)于0.5米的高精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)，在室內(nei)外(wai)交替區域(yu)(yu)能夠實現室內(nei)北(bei)斗微基站信號與室外(wai)空間北(bei)斗信號的自適應無縫接收切換，室內(nei)外(wai)連續(xu)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)優(you)于1米，解決(jue)了(le)大規(gui)模大范圍室內(nei)外(wai)高精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)無縫定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)技術(shu)國際難題(ti)。

那(nei)么，如此高精度(du)的(de)定(ding)位是怎樣實現(xian)的(de)？

“這就(jiu)是我們精(jing)準定位的關鍵。”蔚保國指著(zhu)一個不(bu)足手掌大小(xiao)的白(bai)色方形小(xiao)盒(he)子說：“這是可穿戴設(she)備——時空盒(he)，可以掛在手臂、肩(jian)部，或者放(fang)在衣服口袋中。”這個小(xiao)巧(qiao)的一體化終端能夠兼容室(shi)內北斗(dou)微基站和室(shi)外北斗(dou)衛星信號(hao)，從而實現室(shi)內外高(gao)精(jing)度無(wu)縫切換(huan)。

時(shi)空(kong)(kong)盒可(ke)以(yi)獨(du)立使用(yong)(yong)，也可(ke)以(yi)與智(zhi)能(neng)(neng)手機(ji)通過(guo)無線方式綁定使用(yong)(yong)。用(yong)(yong)戶(hu)用(yong)(yong)手機(ji)掃描時(shi)空(kong)(kong)盒背面唯一的(de)(de)(de)二(er)維碼就能(neng)(neng)綁定自(zi)己的(de)(de)(de)時(shi)空(kong)(kong)盒，通過(guo)智(zhi)能(neng)(neng)手機(ji)APP位(wei)置(zhi)(zhi)服務(wu)軟件將自(zi)己的(de)(de)(de)實時(shi)位(wei)置(zhi)(zhi)信息在地圖上顯示給其他(ta)用(yong)(yong)戶(hu)。同時(shi)，用(yong)(yong)戶(hu)攜帶時(shi)空(kong)(kong)盒獲得的(de)(de)(de)實時(shi)位(wei)置(zhi)(zhi)信息也可(ke)以(yi)通過(guo)時(shi)空(kong)(kong)盒的(de)(de)(de)4G/5G模塊傳遞(di)給位(wei)于遠(yuan)程機(ji)房(fang)的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)服務(wu)云(yun)平臺(tai)，讓(rang)北(bei)斗微基站(zhan)除了有精準定位(wei)的(de)(de)(de)“好視力”，還有了聰(cong)明(ming)的(de)(de)(de)“大腦”。

時(shi)(shi)空盒收集到的(de)大量(liang)實(shi)(shi)時(shi)(shi)位置信(xin)息匯聚到應用(yong)平(ping)臺后，可(ke)以提(ti)供(gong)三維全場(chang)景室內外(wai)人員及車輛態勢監控、指揮調度等服務，實(shi)(shi)現室內外(wai)地圖位置展示和實(shi)(shi)時(shi)(shi)定位數據交(jiao)互。

同(tong)時，基(ji)于北斗微基(ji)站的精(jing)準定(ding)位，安防(fang)配送(song)一體化機(ji)(ji)器人(ren)也能(neng)夠在“雪(xue)如意”內(nei)準確完成(cheng)自主導(dao)航(hang)巡檢和配送(song)任務。技術人(ren)員可以遠程控制機(ji)(ji)器人(ren)并實(shi)時獲取機(ji)(ji)器人(ren)位置，進行圖片抓(zhua)取、存儲、回放(fang)和編輯，遙控機(ji)(ji)器人(ren)完成(cheng)物品配送(song)，指令機(ji)(ji)器人(ren)24小時在館內(nei)巡檢，對煙火等異常(chang)情況及時告警。

“自主(zhu)巡(xun)檢(jian)配送一體化(hua)機(ji)器人搭載首創(chuang)的北斗時空(kong)盒(he)，相比國(guo)內外(wai)同(tong)類(lei)產品(pin)，首次(ci)具備室內外(wai)無(wu)縫連續導航定位(wei)能(neng)力(li)。為了(le)適(shi)應(ying)北京(jing)冬奧會的實(shi)際需求，時空(kong)盒(he)易(yi)穿戴、功耗低，在-40℃條件(jian)下仍(reng)能(neng)夠正常(chang)工作。”蔚保國(guo)說(shuo)。

除此之外(wai)，北斗微(wei)基站項目(mu)精準的定位能力還能在(zai)疫情防控中大顯身手(shou)。

“在大型場(chang)館疫情(qing)防控中，系統(tong)能夠提(ti)供精(jing)(jing)查(cha)、直(zhi)顯、細(xi)(xi)導(dao)服務。”蔚保國表(biao)示，精(jing)(jing)查(cha)，即系統(tong)可以提(ti)供精(jing)(jing)準條件篩查(cha)，包(bao)括要找的(de)人、接(jie)觸(chu)時段、密(mi)(mi)(mi)接(jie)等(deng)級、距離閾(yu)值等(deng)；直(zhi)顯，即直(zhi)觀顯示密(mi)(mi)(mi)接(jie)人員圖像、密(mi)(mi)(mi)接(jie)風險(xian)、首次接(jie)觸(chu)時間等(deng)；細(xi)(xi)導(dao)，即指系統(tong)可以將密(mi)(mi)(mi)接(jie)查(cha)詢詳細(xi)(xi)結果導(dao)出，供流調使用。

據介(jie)紹(shao)，“北京冬奧會北斗(dou)微(wei)基站室內混合(he)定位系統關鍵技術研發及應用”項目成果是(shi)國際上首次在大型體育場館大規模實現室內外亞米級連續定位，也是(shi)北斗(dou)進入(ru)室內的重大突破(po)。

業內人(ren)士認為，該(gai)項目在國內首(shou)次將北斗導航信號引入室內、地下遮擋區(qu)域，填補(bu)了我國室內外無(wu)縫(feng)連續定位(wei)(wei)(wei)的(de)空白(bai)，對于國家北斗全域位(wei)(wei)(wei)置(zhi)服(fu)務(wu)覆蓋與國家位(wei)(wei)(wei)置(zhi)信息安全具有(you)十分重要的(de)意義，未(wei)來應用前景廣闊(kuo)。

【責任編輯：溫存】