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航天科工成功研制民用智能移動平臺用激光雷達

文(wen)章來源:中國航天(tian)科工集團公(gong)司  發布時間:2015-11-17

  近日,中國航天科工三院8358所研制的具有完全自主知識產權的兩型(單線激光掃描與32線激光掃描)民用無人車用環境感知激光雷達交付客戶。裝備該激光雷達的無人車,能夠自主避讓街壘以及動態障礙物等十余種目標,可使無人車在復雜路況下穩定、可靠行駛。

  三院8358所憑借多年積累的激光雷達技術基礎,連續攻克了相關應用的多項關鍵技術,完全掌握了智能移動平臺環境感知激光雷達的整套技術,并實現了激光雷達在民用無人智能移動平臺上的應用。后續,該所將針對客戶需求開展研發,將激光雷達應用領域擴展至無人船等其他無人智能移動平臺,并作為環境感知系統應用于鐵路、油氣管路巡線,工程機械、機場拖曳等領域。

  業(ye)內專家(jia)表示,激(ji)光雷(lei)達應用領(ling)域(yu)較為(wei)廣泛,應用于(yu)數(shu)(shu)字(zi)地圖的測繪(hui)時,可(ke)使(shi)數(shu)(shu)字(zi)地圖由平面(mian)化轉為(wei)立體(ti)化,使(shi)人如臨其境;用于(yu)無人駕(jia)駛(shi)汽車、艦船、飛行(xing)器等(deng)智能(neng)移動平臺的自動駕(jia)駛(shi)避障、環(huan)境感(gan)知領(ling)域(yu),更是不(bu)可(ke)或缺。

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