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　　近日，在技術人(ren)(ren)員(yuan)控制(zhi)、遙測設備的保障(zhang)下，中國(guo)航天(tian)科(ke)工(gong)三院33所自主研(yan)發的核(he)電站環境(jing)監測機(ji)器人(ren)(ren)走出試(shi)驗室(shi)開(kai)始了“踏青”之行。

　　眾所周知，核(he)電(dian)站(zhan)在產(chan)生(sheng)巨大(da)經濟和(he)環(huan)境效益的同時(shi)，也存在一定(ding)的潛在風險。一旦(dan)發生(sheng)事(shi)故，現場(chang)的強輻(fu)射等環(huan)境將(jiang)給(gei)人員勘察(cha)和(he)處置(zhi)帶(dai)來極大(da)困難。針對此種情(qing)況，33所自主研制成功核(he)電(dian)站(zhan)環(huan)境監測機器人，目(mu)前已通過性能測試和(he)驗收，即將(jiang)交付(fu)客戶。

　　核(he)電站環境監測機(ji)(ji)器人(ren)(ren)系統由機(ji)(ji)器人(ren)(ren)和控制終(zhong)(zhong)端組成(cheng)。其顯著特點是車(che)前帶有一對有力的(de)雙手(shou)——機(ji)(ji)械擺(bai)臂，別(bie)看(kan)個頭(tou)不(bu)大，依靠(kao)雙手(shou)它能翻越(yue)比自身高很(hen)多的(de)障(zhang)礙(ai)物。配(pei)備的(de)高功率密度(du)電機(ji)(ji)，使(shi)其上下樓梯輕松自如(ru)。加上360°旋轉(zhuan)的(de)眼(yan)睛——全景紅外(wai)攝像機(ji)(ji)，使(shi)“小家伙”能把遠處(chu)目標拉近觀察(cha)，前后行走攝像機(ji)(ji)作為輔助視覺(jue)(jue)系統，更使(shi)其實(shi)現了(le)“無死(si)角”觀看(kan)。這多雙“眼(yan)睛”捕捉的(de)畫(hua)面(mian)可實(shi)時傳回至控制終(zhong)(zhong)端，操(cao)作者即使(shi)是遠程遙控機(ji)(ji)器人(ren)(ren)作業也如(ru)同(tong)身臨其境。控制終(zhong)(zhong)端還綜合考慮(lv)了(le)人(ren)(ren)機(ji)(ji)工程和外(wai)形(xing)美觀，使(shi)操(cao)作者長(chang)時間(jian)控制機(ji)(ji)器人(ren)(ren)也不(bu)會覺(jue)(jue)得(de)疲勞。

　　后續，33所還將研(yan)制強(qiang)輻(fu)射環境下核事(shi)故處置機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人，進一(yi)步(bu)優化機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人結構，完善機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人路(lu)徑規劃算(suan)法，實現機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人半自(zi)主導航和失控后自(zi)主返回，提升我國在核電機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人裝備領域(yu)的技術水平(ping)。