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　　近日，在技術人(ren)員(yuan)控制(zhi)、遙測(ce)設備的(de)保障下，中國航(hang)天科工(gong)三(san)院33所自(zi)主研發(fa)的(de)核電站環境監(jian)測(ce)機器(qi)人(ren)走出試驗室開始了“踏青”之(zhi)行(xing)。

　　眾(zhong)所周(zhou)知，核(he)電(dian)站在產生(sheng)巨大經(jing)濟和(he)環境效益的同時，也存(cun)在一定的潛在風險。一旦發生(sheng)事故，現(xian)場的強(qiang)輻(fu)射等環境將(jiang)給人(ren)員勘察(cha)和(he)處置帶來極大困難。針對此種情況，33所自主研制成功核(he)電(dian)站環境監測(ce)機器人(ren)，目前已通過性能測(ce)試和(he)驗收，即將(jiang)交付客戶。

　　核電站環境監測機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)系統(tong)由機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)和(he)控制(zhi)終端(duan)組(zu)成。其(qi)顯著特點是車前帶有一(yi)對有力的(de)雙手(shou)——機(ji)(ji)(ji)械擺臂(bei)，別看個頭不大，依(yi)靠雙手(shou)它能翻越(yue)比(bi)自(zi)身高很多的(de)障礙物。配(pei)備的(de)高功(gong)率密(mi)度電機(ji)(ji)(ji)，使其(qi)上下樓梯輕松自(zi)如。加上360°旋轉的(de)眼睛(jing)——全景紅外(wai)攝像(xiang)機(ji)(ji)(ji)，使“小家伙”能把遠處目(mu)標拉近觀察，前后行走攝像(xiang)機(ji)(ji)(ji)作為輔助視覺(jue)系統(tong)，更使其(qi)實(shi)現了“無死角”觀看。這多雙“眼睛(jing)”捕捉的(de)畫面可實(shi)時(shi)傳回至控制(zhi)終端(duan)，操(cao)作者即使是遠程遙控機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)作業(ye)也如同身臨其(qi)境。控制(zhi)終端(duan)還綜合(he)考慮了人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)工程和(he)外(wai)形(xing)美觀，使操(cao)作者長時(shi)間控制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)也不會覺(jue)得(de)疲勞。

　　后續(xu)，33所還將研制(zhi)強輻射環(huan)境下核事故處置機器(qi)(qi)人(ren)，進一(yi)步優化機器(qi)(qi)人(ren)結構，完善機器(qi)(qi)人(ren)路(lu)徑規(gui)劃(hua)算法(fa)，實現機器(qi)(qi)人(ren)半自(zi)主(zhu)導航和失控(kong)后自(zi)主(zhu)返(fan)回，提(ti)升(sheng)我國在(zai)核電(dian)機器(qi)(qi)人(ren)裝備領域(yu)的技術(shu)水平。