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航天科工成功破解衛星影像無控定位難題

文章來源:中國(guo)航天科工集團(tuan)公(gong)司  發布時(shi)間:2016-09-10

中國航(hang)天(tian)(tian)科工(gong)一院航(hang)天(tian)(tian)泰坦公(gong)司系統研發(fa)工(gong)作日前取得新(xin)進(jin)展,其產品超(chao)算(suan)平臺在衛(wei)星(xing)影像無控制定(ding)位方向上的關鍵(jian)技術再獲突(tu)破,首次實現了(le)多星(xing)多傳感器、多時相多區域(yu)衛(wei)星(xing)影像的聯合自由網平差算(suan)法。

在無控制點(dian)聯合平差(cha)中,由(you)于平差(cha)基準的缺(que)失,容易(yi)引起最(zui)小二(er)乘(cheng)差(cha)不能收斂等問題(ti)(ti)(ti)。為解決這(zhe)一(yi)(yi)問題(ti)(ti)(ti),泰坦公(gong)司研(yan)發人(ren)員夜(ye)以繼日,超負荷工作,刻苦鉆研(yan),不斷突破自由(you)網平差(cha)算法(fa)難關,制定(ding)(ding)出了采用統一(yi)(yi)的多源衛星遙(yao)感(gan)影(ying)(ying)像成像幾何模(mo)型,建立起相對位(wei)置固定(ding)(ding)、絕對位(wei)置浮動的圖形參(can)考(kao)系(xi),實(shi)現了無控制點(dian)的遙(yao)感(gan)影(ying)(ying)像定(ding)(ding)位(wei)的解決方案(an)。這(zhe)一(yi)(yi)方案(an)有(you)效解決了大測(ce)區(qu)單衛星傳(chuan)感(gan)器覆蓋不全(quan)、過分依賴參(can)考(kao)影(ying)(ying)像、無法(fa)獲取滿(man)足數量高精(jing)(jing)度控制點(dian)和影(ying)(ying)像拼接差(cha)等問題(ti)(ti)(ti),提高了影(ying)(ying)像(景(jing))間的相對定(ding)(ding)位(wei)精(jing)(jing)度。

這(zhe)一算(suan)法無(wu)需引入(ru)任何外部(bu)起算(suan)數(shu)(shu)據,無(wu)需依(yi)賴參(can)考影(ying)(ying)(ying)像,可直接采用泰坦超算(suan)平臺自動連(lian)(lian)接點匹配這(zhe)一功能,依(yi)據特定(ding)數(shu)(shu)學模(mo)型(xing),進行自由網(wang)平差,成功獲取(qu)影(ying)(ying)(ying)像重疊區域的(de)(de)連(lian)(lian)接點。在參(can)考影(ying)(ying)(ying)像與(yu)待處理影(ying)(ying)(ying)像之間(jian)存在的(de)(de)地物變化、尺度等多種困(kun)難情況下,減少了(le)參(can)考影(ying)(ying)(ying)像數(shu)(shu)據準備工作,更有效避免了(le)衛星影(ying)(ying)(ying)像控制(zhi)點采集。

新(xin)研發的(de)(de)聯(lian)(lian)合(he)自(zi)(zi)由網(wang)平(ping)差(cha)(cha)(cha)算法功能(neng)強大(da),應用領(ling)域廣泛。針(zhen)對區域相對精(jing)度(du)要求高(gao)、絕(jue)對精(jing)度(du)要求較低的(de)(de)環保、海洋、礦產、農業等領(ling)域,泰坦(tan)超(chao)算平(ping)臺(tai)的(de)(de)聯(lian)(lian)合(he)自(zi)(zi)由網(wang)平(ping)差(cha)(cha)(cha)技術,能(neng)夠實(shi)現(xian)常規模式下的(de)(de)測(ce)(ce)繪產品生產、應急(ji)模式下的(de)(de)自(zi)(zi)動化大(da)規模衛星(xing)影像(xiang)(xiang)快速生產和高(gao)效高(gao)精(jing)度(du)的(de)(de)影像(xiang)(xiang)地(di)圖(tu)制(zhi)作更新(xin)等多方(fang)面(mian)功能(neng)。在少控(kong)或無控(kong)地(di)區,泰坦(tan)超(chao)算平(ping)臺(tai)的(de)(de)聯(lian)(lian)合(he)自(zi)(zi)由網(wang)平(ping)差(cha)(cha)(cha)技術,彌(mi)補了無控(kong)制(zhi)區域影像(xiang)(xiang)定位和接(jie)邊精(jing)度(du)差(cha)(cha)(cha)的(de)(de)問題,解決了島嶼無法登陸、沙漠測(ce)(ce)控(kong)人員實(shi)地(di)測(ce)(ce)控(kong)條(tiao)件艱苦(ku)而無法布設(she)控(kong)制(zhi)點等特殊情(qing)況的(de)(de)限制(zhi)。無控(kong)條(tiao)件下的(de)(de)自(zi)(zi)由網(wang)平(ping)差(cha)(cha)(cha)方(fang)案使得境(jing)外(wai)和邊境(jing)地(di)區地(di)形圖(tu)測(ce)(ce)繪成為可能(neng)。

泰坦超算(suan)平(ping)臺新研發的自由(you)網平(ping)差算(suan)法可支持(chi)多(duo)星(xing)多(duo)傳感器影像的聯合(he)平(ping)差,在保證有效精度的情(qing)況下(xia),解決了不同衛星(xing)影像之間(jian)資(zi)源互(hu)補。

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