文章來源：中國航(hang)天科技(ji)集團公(gong)司 發布時間：2016-11-26
11月23日，2015世界機器(qi)(qi)人(ren)大會在(zai)京開幕。展(zhan)會上，由中(zhong)國航(hang)天科(ke)技集團(tuan)公(gong)司(si)五院總體(ti)部抓總研制的(de)空(kong)(kong)間(jian)機械臂(bei)與采樣機械臂(bei)雙雙亮相，集中(zhong)展(zhan)示了我(wo)國在(zai)空(kong)(kong)間(jian)智能機器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統工(gong)程領域的(de)最新成(cheng)就(jiu)。隨著這兩款機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)宇航(hang)工(gong)程中(zhong)的(de)首次應用，我(wo)國跨(kua)入空(kong)(kong)間(jian)智能機器(qi)(qi)人(ren)領域國際先進行列。
空(kong)間(jian)(jian)機械臂(bei)是目前我國智(zhi)能程度最(zui)高(gao)、規(gui)模最(zui)大、技術(shu)難度最(zui)高(gao)、系統最(zui)復雜的(de)空(kong)間(jian)(jian)智(zhi)能機器(qi)人系統，具有(you)長(chang)壽命(ming)、高(gao)可(ke)靠的(de)特點。與目前國際上應用的(de)典型(xing)(xing)空(kong)間(jian)(jian)機械臂(bei)設計(ji)指(zhi)標相(xiang)比較，其(qi)在質量、負載能力(li)、輸(shu)出力(li)矩(ju)、剛度等指(zhi)標均達到(dao)或超越(yue)了(le)當(dang)前世界先進水(shui)平。空(kong)間(jian)(jian)機械臂(bei)的(de)研制將有(you)力(li)推動和支持我國大型(xing)(xing)空(kong)間(jian)(jian)機器(qi)人系統在宇航(hang)工程在軌實際任務中的(de)首(shou)次(ci)應用。
采樣(yang)(yang)機械臂(bei)是(shi)圍繞地外(wai)(wai)天(tian)體表(biao)(biao)面(mian)無人自主采樣(yang)(yang)全(quan)過程任(ren)務(wu)開展研究的(de)(de)空(kong)間機器(qi)(qi)人系統(tong)，是(shi)地外(wai)(wai)天(tian)體表(biao)(biao)面(mian)探測采樣(yang)(yang)的(de)(de)核心產品(pin)(pin)。國外(wai)(wai)星(xing)體表(biao)(biao)面(mian)著陸器(qi)(qi)機械臂(bei)僅(jin)用于樣(yang)(yang)品(pin)(pin)采集(ji)并送(song)至分析儀器(qi)(qi)所在(zai)位置(zhi)，而五院的(de)(de)這款采樣(yang)(yang)機械臂(bei)能夠自主執行(xing)樣(yang)(yang)品(pin)(pin)采集(ji)、容(rong)器(qi)(qi)抓取(qu)和(he)轉移等系列任(ren)務(wu)。其(qi)研制將有(you)力推動和(he)支持我國空(kong)間機器(qi)(qi)人系統(tong)在(zai)地外(wai)(wai)天(tian)體表(biao)(biao)面(mian)采樣(yang)(yang)宇航工程任(ren)務(wu)中(zhong)的(de)(de)首次(ci)應用。
空間機(ji)器(qi)(qi)人的研(yan)(yan)制是(shi)機(ji)器(qi)(qi)人領域(yu)和(he)(he)航(hang)天領域(yu)兩大產業的有機(ji)融合和(he)(he)跨(kua)系(xi)統(tong)創新，將對各(ge)相(xiang)關領域(yu)和(he)(he)專業技(ji)術(shu)起到極強的牽(qian)引(yin)和(he)(he)推(tui)動(dong)作用。據中國航(hang)天科技(ji)集(ji)團公司五院總(zong)(zong)體(ti)部(bu)空間機(ji)械臂(bei)系(xi)統(tong)研(yan)(yan)究所所長李大明介紹(shao)，早在2005年，總(zong)(zong)體(ti)部(bu)就(jiu)聯合國內機(ji)器(qi)(qi)人領域(yu)優勢(shi)單位，構建了(le)空間機(ji)器(qi)(qi)人領域(yu)的“國家隊”。經過十年來的技(ji)術(shu)探索和(he)(he)自主創新，目前(qian)總(zong)(zong)體(ti)部(bu)已突破了(le)多(duo)項關鍵技(ji)術(shu)，可為我國空間機(ji)器(qi)(qi)人的系(xi)統(tong)研(yan)(yan)發、工程實(shi)施及(ji)空間應(ying)用提供(gong)強有力的支持和(he)(he)保障。