文(wen)章來(lai)源(yuan)：中國航天科技集(ji)團公司 發(fa)布時間(jian)：2016-11-26
11月(yue)23日，2015世界機(ji)(ji)器(qi)(qi)人大會在(zai)京開幕。展會上，由中國航天科(ke)技(ji)集團公司五院總體部抓(zhua)總研制(zhi)的空間(jian)(jian)機(ji)(ji)械臂(bei)與采樣機(ji)(ji)械臂(bei)雙雙亮相，集中展示(shi)了我(wo)國在(zai)空間(jian)(jian)智(zhi)能機(ji)(ji)器(qi)(qi)人系統工(gong)程領域的最新成就。隨著這(zhe)兩款機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在(zai)宇(yu)航工(gong)程中的首次應用，我(wo)國跨入空間(jian)(jian)智(zhi)能機(ji)(ji)器(qi)(qi)人領域國際先進行列。
空(kong)(kong)間(jian)(jian)(jian)機械臂(bei)(bei)(bei)是目(mu)前(qian)(qian)我(wo)國智能(neng)程度(du)最(zui)高(gao)、規模最(zui)大(da)、技術難度(du)最(zui)高(gao)、系統(tong)最(zui)復雜的(de)空(kong)(kong)間(jian)(jian)(jian)智能(neng)機器人系統(tong)，具有(you)長壽命、高(gao)可靠的(de)特點。與(yu)目(mu)前(qian)(qian)國際(ji)上應(ying)用的(de)典型空(kong)(kong)間(jian)(jian)(jian)機械臂(bei)(bei)(bei)設計指標相比較，其在質量、負(fu)載能(neng)力(li)、輸出力(li)矩、剛(gang)度(du)等指標均達到或超越了當前(qian)(qian)世界先進水平。空(kong)(kong)間(jian)(jian)(jian)機械臂(bei)(bei)(bei)的(de)研制將(jiang)有(you)力(li)推動和(he)支持(chi)我(wo)國大(da)型空(kong)(kong)間(jian)(jian)(jian)機器人系統(tong)在宇航工程在軌實際(ji)任務(wu)中的(de)首次(ci)應(ying)用。
采(cai)(cai)樣(yang)機(ji)械(xie)臂(bei)是(shi)圍繞地外(wai)(wai)天(tian)(tian)體表(biao)面(mian)(mian)無人自主采(cai)(cai)樣(yang)全過程任(ren)(ren)務(wu)開展研究的(de)(de)空(kong)間(jian)機(ji)器人系統，是(shi)地外(wai)(wai)天(tian)(tian)體表(biao)面(mian)(mian)探測采(cai)(cai)樣(yang)的(de)(de)核心產品。國外(wai)(wai)星體表(biao)面(mian)(mian)著陸器機(ji)械(xie)臂(bei)僅(jin)用(yong)(yong)于樣(yang)品采(cai)(cai)集并送至(zhi)分析儀器所在位置，而五院(yuan)的(de)(de)這款采(cai)(cai)樣(yang)機(ji)械(xie)臂(bei)能(neng)夠(gou)自主執行(xing)樣(yang)品采(cai)(cai)集、容器抓取和轉移等系列任(ren)(ren)務(wu)。其(qi)研制將有力推(tui)動和支(zhi)持我國空(kong)間(jian)機(ji)器人系統在地外(wai)(wai)天(tian)(tian)體表(biao)面(mian)(mian)采(cai)(cai)樣(yang)宇航工程任(ren)(ren)務(wu)中的(de)(de)首次(ci)應用(yong)(yong)。
空間機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)研制是機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)領域和(he)航天領域兩大(da)產業(ye)的(de)有機(ji)(ji)融(rong)合(he)和(he)跨系(xi)統(tong)創(chuang)新(xin)，將對各(ge)相關(guan)領域和(he)專業(ye)技(ji)(ji)術起到極(ji)強的(de)牽引和(he)推(tui)動作用。據中國(guo)航天科技(ji)(ji)集團公司五院總體(ti)(ti)部(bu)(bu)空間機(ji)(ji)械臂系(xi)統(tong)研究所(suo)所(suo)長李大(da)明介紹(shao)，早在2005年，總體(ti)(ti)部(bu)(bu)就聯合(he)國(guo)內機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)領域優(you)勢單位，構(gou)建(jian)了空間機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)領域的(de)“國(guo)家隊”。經過十(shi)年來(lai)的(de)技(ji)(ji)術探索和(he)自主(zhu)創(chuang)新(xin)，目前總體(ti)(ti)部(bu)(bu)已(yi)突破了多項關(guan)鍵技(ji)(ji)術，可為我國(guo)空間機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)系(xi)統(tong)研發、工程實施及空間應用提供強有力的(de)支持和(he)保(bao)障。