文章來源(yuan)：中國海洋(yang)石(shi)油總公司(si) 發布時間：2017-08-22
8月16日(ri)，一個存儲(chu)設備被連(lian)接(jie)(jie)到(dao)電腦，15分鐘后，一張(zhang)由450余張(zhang)航拍(pai)圖片拼(pin)接(jie)(jie)成的(de)(de)(de)管(guan)(guan)線(xian)(xian)航拍(pai)全圖就呈現在巡(xun)線(xian)(xian)人(ren)員面前(qian)。這些圖片清晰地反映了(le)當天中國海油所(suo)屬氣電集(ji)團廣東管(guan)(guan)網的(de)(de)(de)管(guan)(guan)道水工(gong)保護設施有沒有被破(po)壞、管(guan)(guan)線(xian)(xian)周邊(bian)是否有未經報備的(de)(de)(de)施工(gong)，甚至(zhi)能看清埋有管(guan)(guan)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)魚塘(tang)中游泳的(de)(de)(de)鴨子(zi)。
這450余張圖(tu)片(pian)都是(shi)由(you)無人機拍攝的。這標志(zhi)著中海(hai)油氣電集團(tuan)使用(yong)無人機輔(fu)助管道巡檢的實驗有了階段性(xing)成果。
“距離長、范圍廣(guang)、環境(jing)復雜(za)等因素(su)使管道人工巡檢(jian)的工作方式受到極大局限。而無人機可以(yi)通過搭載(zai)的高(gao)清(qing)相機、高(gao)清(qing)攝像機、紅(hong)外探測器進(jin)行(xing)高(gao)清(qing)拍照和數(shu)據采(cai)集，與地(di)面控制(zhi)站(zhan)和數(shu)據接收(shou)設(she)備、實(shi)(shi)時(shi)影(ying)像接收(shou)設(she)備連線，實(shi)(shi)時(shi)監控管道沿線情況，實(shi)(shi)現(xian)管道巡檢(jian)作業。此(ci)舉強(qiang)度(du)低、效率(lv)高(gao)、機動靈活、適(shi)應性強(qiang)。”廣(guang)東管網科(ke)技信息部總經(jing)理(li)于桂章(zhang)介(jie)紹道。
廣(guang)東(dong)管(guan)(guan)網(wang)現建(jian)成(cheng)管(guan)(guan)道(dao)(dao)686公(gong)里，主要位于廣(guang)東(dong)珠三(san)角地區，管(guan)(guan)道(dao)(dao)穿越地區地形復雜、管(guan)(guan)道(dao)(dao)周邊第三(san)方施工頻(pin)繁(fan)。公(gong)司(si)為此成(cheng)立了(le)管(guan)(guan)道(dao)(dao)保護部門，由89名巡(xun)(xun)線人員日夜巡(xun)(xun)檢，以保障管(guan)(guan)道(dao)(dao)安全。每個巡(xun)(xun)線班(ban)組負責約30公(gong)里管(guan)(guan)道(dao)(dao)，每天(tian)巡(xun)(xun)檢兩次。但受(shou)制于人工巡(xun)(xun)檢的(de)(de)局限(xian)性，無法做到管(guan)(guan)道(dao)(dao)巡(xun)(xun)檢的(de)(de)全天(tian)候(hou)和(he)全覆(fu)蓋，無法快(kuai)速、實時發現危害(hai)管(guan)(guan)道(dao)(dao)安全的(de)(de)外(wai)部事件(jian)。而且人工巡(xun)(xun)檢成(cheng)本高昂，還常受(shou)惡(e)劣天(tian)氣、滑坡等(deng)影響。
2015年(nian)底(di)，為進一步(bu)提(ti)高管道巡檢的有效性，廣(guang)東管網提(ti)出(chu)建設“地空一體化(hua)24小時防控體系”，包括光纖預(yu)警系統、無人機巡線(xian)(xian)、數據(ju)傳輸和圖像識(shi)別等。在無人機巡線(xian)(xian)方面，公司先后聯系了北(bei)京、深圳等地7家無人機供應(ying)商，提(ti)出(chu)需(xu)求，并與其中3家供應(ying)商展開(kai)實地實驗，收集了大量實驗數據(ju)。
于桂章介紹，目前，無(wu)人(ren)機巡線(xian)還面臨著空(kong)域申請程序不明確、長距(ju)離(li)實(shi)時(shi)影像傳輸距(ju)離(li)受限、高頻次飛(fei)行(xing)可靠性有待試驗、惡劣天氣(qi)飛(fei)行(xing)受限等問題。廣東管網(wang)已(yi)經就(jiu)這些問題展開研究，尋找應對(dui)之策，爭取早日(ri)實(shi)現無(wu)人(ren)機巡檢常態化(hua)。