文章來源：國家電網公(gong)司(si) 發(fa)布時間：2010-07-28
7月22日，中(zhong)國科學(xue)院(yuan)沈陽自動化研究所相關負責(ze)人(ren)透露，超(chao)高(gao)壓(ya)輸電線路巡檢(jian)機(ji)器人(ren)與絕緣子檢(jian)測機(ji)器人(ren)項目(mu)組(zu)目(mu)前(qian)正對兩種巡檢(jian)機(ji)器人(ren)進(jin)行功(gong)能(neng)完(wan)善(shan)，使其向(xiang)實用化方向(xiang)發展。7月15日，由(you)國家(jia)電網所屬東(dong)北電網有限公司錦州超(chao)高(gao)壓(ya)局和中(zhong)國科學(xue)院(yuan)沈陽自動化研究所聯合(he)開發研制的(de)這兩項科技(ji)項目(mu)，通過(guo)了東(dong)北公司組(zu)織的(de)專家(jia)組(zu)的(de)驗(yan)收。
超(chao)高壓(ya)輸電線(xian)路巡檢(jian)機器人(ren)(ren)重41千(qian)克(ke)，能(neng)夠(gou)沿(yan)架(jia)空(kong)地(di)線(xian)行(xing)走(zou)，速度達每(mei)分鐘(zhong)12~20米(mi)，具(ju)有在直(zhi)線(xian)桿(gan)塔處越障的(de)能(neng)力，通過其攜帶(dai)的(de)攝像(xiang)機可(ke)完成對輸電設施(shi)及(ji)線(xian)路的(de)巡視(shi)。絕(jue)緣(yuan)(yuan)子檢(jian)測(ce)機器人(ren)(ren)重15千(qian)克(ke)，每(mei)秒可(ke)移(yi)動50毫米(mi)，能(neng)夠(gou)在超(chao)高壓(ya)輸電線(xian)路耐張塔雙聯水平(ping)絕(jue)緣(yuan)(yuan)子串(chuan)上(shang)行(xing)走(zou)，可(ke)適應水平(ping)雙串(chuan)絕(jue)緣(yuan)(yuan)子距離變化，實(shi)現機器人(ren)(ren)對絕(jue)緣(yuan)(yuan)子的(de)定(ding)量帶(dai)電檢(jian)測(ce)。現場實(shi)驗表明(ming)，超(chao)高壓(ya)輸電線(xian)路巡檢(jian)機器人(ren)(ren)和絕(jue)緣(yuan)(yuan)子檢(jian)測(ce)機器人(ren)(ren)運行(xing)穩定(ding)，功能(neng)與技術指標達到規(gui)定(ding)要求，具(ju)有良好的(de)應用前景。這兩種(zhong)機器人(ren)(ren)在技術上(shang)已達到國(guo)際先進水平(ping)。
據了解(jie)，當前，我國(guo)的超(chao)高壓(ya)線路長約23萬千米，隨(sui)著經(jing)濟發展，超(chao)高壓(ya)線路的長度還將進(jin)一步增(zeng)加，保障電(dian)網(wang)安全可(ke)(ke)靠運行(xing)至關重要。超(chao)高壓(ya)輸(shu)電(dian)線路巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)目(mu)前主要采用(yong)人工巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)作業(ye)方式，勞動強(qiang)度大、費用(yong)多(duo)且(qie)危險性(xing)高。隨(sui)著電(dian)網(wang)容(rong)量的增(zeng)大和額(e)定電(dian)壓(ya)等級的提高，檢(jian)(jian)測(ce)高壓(ya)輸(shu)電(dian)線路的絕(jue)緣(yuan)子已成為(wei)國(guo)內外(wai)供電(dian)企業(ye)十分(fen)關注的問題。超(chao)高壓(ya)輸(shu)電(dian)線路巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器人與絕(jue)緣(yuan)子檢(jian)(jian)測(ce)機器人可(ke)(ke)提高工作效率、降低工作成本(ben)、加強(qiang)作業(ye)安全性(xing)、保護自然環境(jing)，并具有可(ke)(ke)觀的經(jing)濟效益(yi)。
延伸閱讀
500千伏變電站設備巡檢機器人
2005年2月15日，山(shan)東(dong)電力(li)研究院研制出世界首(shou)臺“變(bian)電站(zhan)設(she)備巡檢(jian)機(ji)(ji)器人”。同年10月，第二(er)代(dai)變(bian)電站(zhan)設(she)備巡檢(jian)機(ji)(ji)器人在(zai)500千伏長清變(bian)電站(zhan)成功投入使(shi)用(yong)。
變(bian)電站設備(bei)巡檢機器人(ren)可以攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等設備(bei)檢測(ce)裝(zhuang)置，以自主和遙控的(de)方式(shi)，代替人(ren)對室(shi)外高(gao)壓設備(bei)進行(xing)巡測(ce)。它能(neng)及時發現電力設備(bei)的(de)內(nei)部熱缺陷、外部機械或電氣問題，給運行(xing)人(ren)員診斷運行(xing)中的(de)電力設備(bei)事故隱(yin)患和故障先兆提供相關(guan)數(shu)據(ju)，并具有自動判(pan)斷和報警功能(neng)。
第三代變電(dian)站設備巡檢機(ji)器人于2007年7月中旬(xun)由山(shan)東(dong)電(dian)力研究院研制成功(gong)。它增加(jia)了(le)電(dian)源管(guan)理模塊、雙向語(yu)音功(gong)能(neng)、設備歷史溫度曲線分析功(gong)能(neng)，重(zhong)新設計了(le)充電(dian)機(ji)構，并將激光傳感器更換為超聲傳感器，與前兩代機(ji)器人相(xiang)比，性能(neng)更加(jia)穩定可靠(kao)。