文章來源：國家(jia)電網公司 發布(bu)時間：2010-07-28
7月22日，中國(guo)科(ke)學院(yuan)沈(shen)陽(yang)自動化(hua)(hua)研究所相關負責人透露，超(chao)高壓輸(shu)電線(xian)路巡檢(jian)機(ji)器人與絕緣子檢(jian)測機(ji)器人項目(mu)組目(mu)前正(zheng)對兩(liang)種巡檢(jian)機(ji)器人進行功能完善，使其向實用(yong)化(hua)(hua)方向發展(zhan)。7月15日，由國(guo)家電網(wang)所屬東(dong)北電網(wang)有限(xian)公司錦(jin)州超(chao)高壓局(ju)和中國(guo)科(ke)學院(yuan)沈(shen)陽(yang)自動化(hua)(hua)研究所聯合開發研制(zhi)的這(zhe)兩(liang)項科(ke)技項目(mu)，通過了東(dong)北公司組織的專家組的驗收。
超(chao)高壓輸(shu)電線(xian)路(lu)巡(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)重41千克(ke)，能(neng)(neng)夠(gou)沿架空地(di)線(xian)行走(zou)，速度(du)達每(mei)分鐘12~20米，具(ju)有在直線(xian)桿塔(ta)處越障的(de)(de)能(neng)(neng)力，通過其攜帶(dai)的(de)(de)攝像機(ji)可(ke)完成對輸(shu)電設(she)施及線(xian)路(lu)的(de)(de)巡(xun)視。絕(jue)(jue)緣(yuan)子(zi)檢(jian)(jian)測機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)重15千克(ke)，每(mei)秒可(ke)移動50毫(hao)米，能(neng)(neng)夠(gou)在超(chao)高壓輸(shu)電線(xian)路(lu)耐張(zhang)塔(ta)雙聯(lian)水(shui)平絕(jue)(jue)緣(yuan)子(zi)串上(shang)行走(zou)，可(ke)適應水(shui)平雙串絕(jue)(jue)緣(yuan)子(zi)距離(li)變化，實現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)對絕(jue)(jue)緣(yuan)子(zi)的(de)(de)定量帶(dai)電檢(jian)(jian)測。現(xian)場實驗(yan)表(biao)明(ming)，超(chao)高壓輸(shu)電線(xian)路(lu)巡(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)和絕(jue)(jue)緣(yuan)子(zi)檢(jian)(jian)測機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)運行穩定，功能(neng)(neng)與技術指標達到規定要求(qiu)，具(ju)有良好的(de)(de)應用(yong)前(qian)景。這(zhe)兩種機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在技術上(shang)已(yi)達到國(guo)際先進(jin)水(shui)平。
據了解，當前(qian)，我國的(de)超(chao)高(gao)壓(ya)線(xian)路(lu)長(chang)約23萬(wan)千米，隨著經(jing)(jing)濟發展，超(chao)高(gao)壓(ya)線(xian)路(lu)的(de)長(chang)度還(huan)將進一步增加，保(bao)障(zhang)電(dian)(dian)網(wang)安(an)全(quan)可靠運行至(zhi)關(guan)重要。超(chao)高(gao)壓(ya)輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)路(lu)巡檢目(mu)前(qian)主要采用人(ren)(ren)工巡檢作(zuo)(zuo)業(ye)方(fang)式，勞動(dong)強度大、費用多且(qie)危險性高(gao)。隨著電(dian)(dian)網(wang)容量的(de)增大和(he)額(e)定電(dian)(dian)壓(ya)等級的(de)提高(gao)，檢測(ce)高(gao)壓(ya)輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)路(lu)的(de)絕(jue)緣子(zi)已(yi)成(cheng)為國內外(wai)供電(dian)(dian)企業(ye)十分關(guan)注的(de)問題(ti)。超(chao)高(gao)壓(ya)輸(shu)電(dian)(dian)線(xian)路(lu)巡檢機(ji)器人(ren)(ren)與(yu)絕(jue)緣子(zi)檢測(ce)機(ji)器人(ren)(ren)可提高(gao)工作(zuo)(zuo)效率、降(jiang)低工作(zuo)(zuo)成(cheng)本、加強作(zuo)(zuo)業(ye)安(an)全(quan)性、保(bao)護自(zi)然(ran)環(huan)境，并具有可觀的(de)經(jing)(jing)濟效益。
延伸閱讀
500千伏變電站設備巡檢機器人
2005年(nian)2月15日，山東(dong)電力(li)研(yan)究院(yuan)研(yan)制出世界首(shou)臺“變(bian)電站(zhan)(zhan)設(she)備巡檢機器人”。同年(nian)10月，第二(er)代變(bian)電站(zhan)(zhan)設(she)備巡檢機器人在(zai)500千伏長清變(bian)電站(zhan)(zhan)成(cheng)功投入使用(yong)。
變電(dian)(dian)站設(she)(she)備(bei)巡檢機(ji)器人可(ke)(ke)以攜帶紅外熱像儀、可(ke)(ke)見光CCD等設(she)(she)備(bei)檢測裝置，以自主和遙(yao)控的(de)方(fang)式，代替人對室外高壓設(she)(she)備(bei)進行巡測。它能及時(shi)發現電(dian)(dian)力設(she)(she)備(bei)的(de)內部(bu)熱缺(que)陷、外部(bu)機(ji)械或電(dian)(dian)氣(qi)問題，給運(yun)行人員(yuan)診(zhen)斷(duan)運(yun)行中的(de)電(dian)(dian)力設(she)(she)備(bei)事故(gu)隱患和故(gu)障先(xian)兆提供相關數據，并具(ju)有自動判斷(duan)和報警(jing)功能。
第(di)三代(dai)變電(dian)(dian)站(zhan)設(she)備巡檢(jian)機器(qi)(qi)人(ren)于2007年(nian)7月中旬由山東電(dian)(dian)力(li)研(yan)究(jiu)院研(yan)制成功。它(ta)增加(jia)了(le)電(dian)(dian)源管理模塊、雙向語音功能、設(she)備歷史溫度(du)曲線(xian)分析功能，重新設(she)計了(le)充(chong)電(dian)(dian)機構，并(bing)將激光傳感器(qi)(qi)更(geng)換為超聲傳感器(qi)(qi)，與前兩代(dai)機器(qi)(qi)人(ren)相(xiang)比，性能更(geng)加(jia)穩定可靠(kao)。