文章來源(yuan)：國家(jia)電網公(gong)司 發(fa)布(bu)時間：2010-10-15
“220千伏鼓榕(rong)Ⅰ線(xian)38號鐵塔，坐標東經119.3927度，北緯26.1150度。中相引流線(xian)上方橫擔處有一(yi)尚未成形鳥(niao)窩，雜草(cao)下垂與帶(dai)電導(dao)線(xian)安(an)全(quan)距離不足。”10月11日，福建省福州鼓嶺恩頂村，一(yi)架紅色無人駕駛(shi)直(zhi)升(sheng)飛(fei)(fei)機穩(wen)穩(wen)地懸(xuan)停在(zai)線(xian)路(lu)上方，將線(xian)路(lu)上的(de)鳥(niao)害缺陷情況實時傳(chuan)輸(shu)到地面測控車中。看著(zhu)清晰的(de)圖像顯(xian)示在(zai)監(jian)視(shi)屏上，所有在(zai)場的(de)工作人員(yuan)發出了歡(huan)呼(hu)。這標志著(zhu)國內首(shou)套電力線(xian)路(lu)無人飛(fei)(fei)行巡檢系統在(zai)福州電業局試(shi)運行成功(gong)。
當天天氣陰(yin)有小雨，無人(ren)直升(sheng)機(ji)搭載福州(zhou)電業局自主開發的(de)電力(li)專(zhuan)用吊艙，爬升(sheng)至目標(biao)鐵塔(ta)上空的(de)預定位置懸停，從空中全(quan)方位拍(pai)攝(she)影像和圖片。吊艙詳細記錄了所巡桿塔(ta)、線路、地(di)線及(ji)光纜的(de)分布位置和具(ju)體數(shu)量(liang)，并將數(shu)據實時傳(chuan)輸到(dao)地(di)面(mian)測控車和遠(yuan)在數(shu)千米(mi)外的(de)飛(fei)行(xing)(xing)指揮(hui)中心。這樣，地(di)面(mian)監測人(ren)員(yuan)通過(guo)無人(ren)飛(fei)行(xing)(xing)巡檢系(xi)統實現了對(dui)線路運(yun)行(xing)(xing)狀態、缺陷隱患、災情狀況的(de)全(quan)面(mian)監控。
福建(jian)地處丘陵地帶(dai)，素(su)有“八(ba)山一(yi)水一(yi)分(fen)田”之稱(cheng)，輸(shu)(shu)電(dian)線(xian)(xian)路(lu)大(da)多分(fen)布在(zai)崇山峻嶺(ling)之間。受(shou)地理環境、天氣狀況等因素(su)影響，人工巡(xun)(xun)線(xian)(xian)效率低、周期(qi)長(chang)、工作量大(da)、準確率低。福州電(dian)業局(ju)2008年9月正式啟動了“無人飛行器在(zai)電(dian)力系統(tong)防(fang)災減災和線(xian)(xian)路(lu)巡(xun)(xun)視(shi)的(de)應用和研究”科技項目，目前(qian)已初步實現(xian)了線(xian)(xian)路(lu)走廊巡(xun)(xun)視(shi)、線(xian)(xian)路(lu)設備(bei)巡(xun)(xun)查和電(dian)網災情監控(kong)三大(da)功(gong)能(neng)。下(xia)一(yi)階段，該局(ju)將以(yi)線(xian)(xian)路(lu)設備(bei)的(de)紅外熱成(cheng)像巡(xun)(xun)視(shi)、巡(xun)(xun)檢圖像的(de)超視(shi)距通(tong)信傳輸(shu)(shu)及與福建(jian)省電(dian)力有限公司自主研發的(de)電(dian)網防(fang)災減災平(ping)臺集成(cheng)作為(wei)攻關重(zhong)點，盡早實現(xian)輸(shu)(shu)電(dian)線(xian)(xian)路(lu)的(de)無人飛行巡(xun)(xun)檢。
無人飛行(xing)巡(xun)檢系統的(de)開發和應用(yong)將極大地提(ti)升線路運行(xing)管理水平。該系統體積(ji)小、重(zhong)量輕、成本低(di)，兼有高(gao)機(ji)動性、高(gao)安(an)全性、高(gao)出勤率三(san)大優勢，具有顯著的(de)經濟效益和良好(hao)的(de)推(tui)廣價值。
延伸閱讀
無人飛行巡檢系統實現重大創新
無人飛(fei)行(xing)巡檢(jian)系統在飛(fei)行(xing)平臺、任務系統和測控系統三方面實現了(le)重大創新(xin)。無人飛(fei)行(xing)器(qi)飛(fei)行(xing)高度(du)可(ke)達(da)(da)2500米；飛(fei)行(xing)速度(du)可(ke)達(da)(da)每小時(shi)120千米；起飛(fei)重量100公(gong)斤，有效載荷20公(gong)斤；滯(zhi)空時(shi)間2小時(shi)，巡視(shi)半徑可(ke)達(da)(da)30千米。
該系(xi)(xi)統配備了專(zhuan)用(yong)的任務系(xi)(xi)統，定制了輸電(dian)線路(lu)巡檢專(zhuan)用(yong)光學吊艙，采用(yong)陀螺增穩(wen)和減震技(ji)術(shu)，可對線路(lu)近距離拍照、攝像和紅外熱成(cheng)像。更(geng)值得一提的是，該系(xi)(xi)統具有完善的測控系(xi)(xi)統，實現了電(dian)網(wang)地理信息系(xi)(xi)統和飛控系(xi)(xi)統的數(shu)據交換(huan)和三維展(zhan)示，具備了航線自動生(sheng)成(cheng)、軌跡實時展(zhan)示、三維程(cheng)控飛行、桿(gan)塔自動拍照、數(shu)字通信鏈路(lu)和安全預警(jing)策略六大功能(neng)。
無人飛行巡檢系(xi)統運(yun)用成熟后，所采集的圖像可借(jie)助(zhu)無線寬帶或者衛星傳輸到數十千米外的電(dian)力調度指揮中心，為電(dian)力系(xi)統防災(zai)減(jian)災(zai)和線路巡視提供有力的技術支撐。