文章來源(yuan)：國家電網公司 發布時間：2010-10-15
“220千(qian)伏鼓(gu)榕Ⅰ線(xian)38號鐵塔，坐(zuo)標(biao)東經119.3927度(du)，北緯26.1150度(du)。中相引流線(xian)上(shang)方橫擔(dan)處有(you)一(yi)尚(shang)未成形(xing)鳥窩，雜草(cao)下垂(chui)與(yu)帶電導線(xian)安全距離不(bu)足。”10月(yue)11日，福(fu)建(jian)省福(fu)州鼓(gu)嶺恩頂村(cun)，一(yi)架紅色無人(ren)駕駛(shi)直升飛機穩(wen)(wen)穩(wen)(wen)地懸停在(zai)線(xian)路(lu)上(shang)方，將線(xian)路(lu)上(shang)的(de)鳥害缺陷情況實時(shi)傳輸(shu)到(dao)地面測(ce)控(kong)車中。看著清(qing)晰的(de)圖(tu)像顯示在(zai)監(jian)視屏上(shang)，所有(you)在(zai)場的(de)工作(zuo)人(ren)員(yuan)發出(chu)了(le)歡呼。這(zhe)標(biao)志著國內首套(tao)電力線(xian)路(lu)無人(ren)飛行(xing)巡檢系統在(zai)福(fu)州電業局試運(yun)行(xing)成功。
當(dang)天天氣陰有小(xiao)雨，無人(ren)(ren)直升機搭載福(fu)州電業局自(zi)主開(kai)發的(de)(de)電力專用吊艙，爬升至目標(biao)鐵塔上空的(de)(de)預定位置懸停(ting)，從空中全方位拍攝影像和圖片。吊艙詳細記錄了所巡(xun)桿塔、線路(lu)、地(di)(di)線及光纜的(de)(de)分(fen)布位置和具體(ti)數量(liang)，并將數據實時傳(chuan)輸到地(di)(di)面測控(kong)車和遠在(zai)數千米外(wai)的(de)(de)飛(fei)行(xing)指揮中心(xin)。這(zhe)樣，地(di)(di)面監測人(ren)(ren)員(yuan)通(tong)過(guo)無人(ren)(ren)飛(fei)行(xing)巡(xun)檢系統實現了對線路(lu)運行(xing)狀(zhuang)態、缺陷隱患、災情(qing)狀(zhuang)況的(de)(de)全面監控(kong)。
福建地(di)處丘陵地(di)帶，素(su)有(you)(you)“八(ba)山一(yi)水一(yi)分(fen)田(tian)”之(zhi)稱，輸電(dian)(dian)(dian)線(xian)路(lu)大(da)多分(fen)布在崇山峻嶺之(zhi)間。受(shou)地(di)理環境、天氣(qi)狀況等因素(su)影響，人工巡(xun)(xun)線(xian)效率(lv)低、周期長、工作量(liang)大(da)、準確率(lv)低。福州電(dian)(dian)(dian)業局2008年9月正式啟動(dong)了“無人飛行(xing)器在電(dian)(dian)(dian)力系統(tong)防(fang)災(zai)(zai)減(jian)災(zai)(zai)和線(xian)路(lu)巡(xun)(xun)視(shi)的應用和研究”科技項目，目前已初步實(shi)現了線(xian)路(lu)走廊(lang)巡(xun)(xun)視(shi)、線(xian)路(lu)設備(bei)巡(xun)(xun)查和電(dian)(dian)(dian)網災(zai)(zai)情監控(kong)三大(da)功能。下一(yi)階段(duan)，該局將以線(xian)路(lu)設備(bei)的紅外熱成(cheng)像巡(xun)(xun)視(shi)、巡(xun)(xun)檢圖像的超視(shi)距通(tong)信(xin)傳輸及與(yu)福建省電(dian)(dian)(dian)力有(you)(you)限公司自主研發的電(dian)(dian)(dian)網防(fang)災(zai)(zai)減(jian)災(zai)(zai)平臺集成(cheng)作為攻關重點，盡(jin)早實(shi)現輸電(dian)(dian)(dian)線(xian)路(lu)的無人飛行(xing)巡(xun)(xun)檢。
無(wu)人飛行巡檢(jian)系統的(de)開發和(he)應(ying)用將極(ji)大(da)地提升線(xian)路(lu)運行管理水平(ping)。該系統體積小、重量輕、成本低，兼有(you)高機動(dong)性、高安(an)全性、高出勤率(lv)三大(da)優(you)勢(shi)，具(ju)有(you)顯著的(de)經(jing)濟效益和(he)良好的(de)推廣價值。
延伸閱讀
無人飛行巡檢系統實現重大創新
無(wu)人(ren)飛行(xing)巡檢系(xi)統(tong)在飛行(xing)平臺、任務系(xi)統(tong)和測控系(xi)統(tong)三方面實現了重大創(chuang)新。無(wu)人(ren)飛行(xing)器飛行(xing)高度可(ke)達2500米；飛行(xing)速(su)度可(ke)達每小(xiao)時(shi)120千米；起(qi)飛重量100公(gong)斤(jin)，有效(xiao)載荷20公(gong)斤(jin)；滯空時(shi)間2小(xiao)時(shi)，巡視(shi)半(ban)徑可(ke)達30千米。
該系(xi)統配備(bei)(bei)了(le)專用的(de)任務(wu)系(xi)統，定制了(le)輸電線(xian)路(lu)(lu)巡(xun)檢專用光學吊艙，采(cai)用陀(tuo)螺增穩(wen)和(he)(he)減(jian)震技(ji)術，可對線(xian)路(lu)(lu)近距(ju)離拍(pai)照、攝(she)像和(he)(he)紅外熱成像。更(geng)值(zhi)得一提的(de)是，該系(xi)統具有完善的(de)測控(kong)系(xi)統，實現了(le)電網地理(li)信息系(xi)統和(he)(he)飛(fei)控(kong)系(xi)統的(de)數據交換和(he)(he)三(san)(san)維展示，具備(bei)(bei)了(le)航(hang)線(xian)自動生成、軌跡實時展示、三(san)(san)維程控(kong)飛(fei)行、桿塔自動拍(pai)照、數字通信鏈路(lu)(lu)和(he)(he)安全(quan)預警策略六(liu)大(da)功能。
無人飛行巡檢系統運用成熟后，所(suo)采集的(de)(de)圖像可(ke)借助無線寬帶或者(zhe)衛星傳輸到(dao)數十千米外的(de)(de)電力(li)調度指揮(hui)中心，為電力(li)系統防災(zai)減災(zai)和線路巡視提供(gong)有力(li)的(de)(de)技術支撐(cheng)。