文章來源：中國鐵(tie)路通信信號集團公(gong)司(si) 發布時間(jian)：2010-11-17
日前，中國鐵路通信信號集團公司（簡稱中國通號集團）研發的“城市軌道交通列車自動駕駛系統（ATO）”項目在長春通過了專家組的技術審查。中鐵二院、四院及北京、天津、長春、大連、深圳、重慶等多城市軌道交通系統運用單位的十余名專家，對城市軌道交通列車自動駕駛系統（ATO）的現場試驗進行了技術審查，經過專家組的測試，ATO系統各項功能和性能指標滿足系統設計的要求。專家一致認為：ATO系統采用模糊控制、檔位平滑濾波、自適應環線識別、分階段逐步逼近式停車控制等技術，達到了較理想的控車效果；系統實現了自動駕駛、精確停車、舒適度控制、運行等級調整、自動折返、門控及扣車跳停等功能，性能指標滿足系統設計要求；實現了在列車自動防護系統（ATP）防護下的列車自動運行功能；該自主創新的列車自動駕駛系統（ATO） 研制成功，與前期研制并已成功應用的列車自動防護系統（ATP）等系統構成了完整的列車自動控制系統（ATC），具有完全自主知識產權，具備實際工程運用的條件；同意通過技術審查。
城市軌道交通列車自動駕駛系統（ATO）的研制是中國通號集團2006年的科研項目。列車自動駕駛系統（ATO）主要由車載ATO設備、車地雙向通信系統（TWC）、精確定位停車系統三部分構成，ATO的應用可實現列車的自動駕駛（運行）功能。經過一年多的現場測試、試驗、調整、改進和完善，ATO系統設備使用正常、運行穩定。系統實現了在列車自動防護系統下的列車自動運行功能。
城(cheng)市軌道交(jiao)通(tong)列車自動駕駛系(xi)(xi)統(tong)（ATO）通(tong)過了(le)技(ji)術審(shen)查，將通(tong)號(hao)集團(tuan)已掌握(wo)的(de)具有(you)自主知識產(chan)權的(de)準(zhun)移動閉塞系(xi)(xi)統(tong)技(ji)術轉化成(cheng)實用(yong)的(de)系(xi)(xi)統(tong)產(chan)品，對通(tong)號(hao)集團(tuan)在(zai)城(cheng)市軌道交(jiao)通(tong)控(kong)制領域的(de)市場(chang)拓(tuo)展(zhan)具有(you)重要(yao)的(de)意義。