文章(zhang)來源(yuan)：中國航(hang)天科(ke)工(gong)集團公司(si) 發布時間：2013-07-24
日前，中國航天科工二院206所以微小型地面智能無人系統控制系統為切入，在遙控技術上取得重要突破。
微(wei)小型(xing)地(di)面智(zhi)能(neng)無(wu)(wu)人(ren)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)作為該(gai)所(suo)開(kai)拓無(wu)(wu)人(ren)裝備“智(zhi)能(neng)控(kong)制”的(de)實施載體，在(zai)工程樣車(che)研(yan)制的(de)第一階(jie)段(duan)，該(gai)所(suo)主要采用遙控(kong)方式(shi)實現(xian)無(wu)(wu)人(ren)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)行走、偵(zhen)查、保障(zhang)等(deng)功能(neng)。為此，該(gai)所(suo)成立了(le)(le)專門的(de)攻關(guan)小組，開(kai)展對(dui)智(zhi)能(neng)無(wu)(wu)人(ren)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)控(kong)制技術的(de)研(yan)究。近日，該(gai)所(suo)在(zai)微(wei)小型(xing)地(di)面無(wu)(wu)人(ren)車(che)輛研(yan)制上取得了(le)(le)良好的(de)效果。微(wei)波圖(tu)像傳(chuan)輸與(yu)(yu)無(wu)(wu)線數傳(chuan)方式(shi)相結合的(de)方法，有效解決了(le)(le)圖(tu)像傳(chuan)輸的(de)延(yan)時(shi)問題；高效鋰(li)電池(chi)的(de)雙(shuang)獨立供電模式(shi)，有效解決了(le)(le)控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)與(yu)(yu)圖(tu)像系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)相互干擾問題；操(cao)控(kong)算法的(de)開(kai)發與(yu)(yu)實現(xian)，突破了(le)(le)無(wu)(wu)人(ren)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)行走、避(bi)障(zhang)、偵(zhen)查與(yu)(yu)保障(zhang)等(deng)環節(jie)的(de)人(ren)工干預(yu)反饋以及偵(zhen)查圖(tu)像信息的(de)有效采集。