文章來源：中國航天科工集團公司 發布時(shi)間：2013-07-24
日前，中國航天科工二院206所以微小型地面智能無人系統控制系統為切入，在遙控技術上取得重要突破。
微(wei)(wei)小型(xing)(xing)地面智(zhi)(zhi)能無(wu)(wu)人(ren)(ren)系(xi)統(tong)作為該所開拓無(wu)(wu)人(ren)(ren)裝(zhuang)備“智(zhi)(zhi)能控制(zhi)”的(de)(de)(de)實施載(zai)體，在工(gong)程(cheng)樣車研制(zhi)的(de)(de)(de)第一階(jie)段，該所主要采(cai)用遙(yao)控方(fang)式(shi)實現(xian)無(wu)(wu)人(ren)(ren)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)行走、偵查、保(bao)障等功能。為此(ci)，該所成立了(le)(le)專門的(de)(de)(de)攻關小組，開展對智(zhi)(zhi)能無(wu)(wu)人(ren)(ren)系(xi)統(tong)控制(zhi)技術的(de)(de)(de)研究。近日，該所在微(wei)(wei)小型(xing)(xing)地面無(wu)(wu)人(ren)(ren)車輛研制(zhi)上取(qu)得了(le)(le)良(liang)好的(de)(de)(de)效(xiao)(xiao)果。微(wei)(wei)波圖(tu)像(xiang)(xiang)傳輸(shu)與(yu)無(wu)(wu)線(xian)數(shu)傳方(fang)式(shi)相(xiang)結合的(de)(de)(de)方(fang)法，有(you)效(xiao)(xiao)解決了(le)(le)圖(tu)像(xiang)(xiang)傳輸(shu)的(de)(de)(de)延時(shi)問題(ti)；高效(xiao)(xiao)鋰電池的(de)(de)(de)雙獨立供電模式(shi)，有(you)效(xiao)(xiao)解決了(le)(le)控制(zhi)系(xi)統(tong)與(yu)圖(tu)像(xiang)(xiang)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)相(xiang)互干擾問題(ti)；操控算法的(de)(de)(de)開發與(yu)實現(xian)，突破(po)了(le)(le)無(wu)(wu)人(ren)(ren)系(xi)統(tong)行走、避障、偵查與(yu)保(bao)障等環節的(de)(de)(de)人(ren)(ren)工(gong)干預反(fan)饋以及偵查圖(tu)像(xiang)(xiang)信息的(de)(de)(de)有(you)效(xiao)(xiao)采(cai)集。