文章來源(yuan)：中國中煤能源(yuan)集(ji)團公(gong)司 發布時(shi)間：2014-09-09
8月(yue)27日(ri)，中煤集(ji)團(tuan)所(suo)屬石煤機公司與河北科技大(da)學聯(lian)合研發的(de)(de)智(zhi)能(neng)化(hua)自(zi)動定(ding)位(wei)掘(jue)(jue)進(jin)(jin)鉆(zhan)(zhan)車(che)試車(che)成功，并有(you)4項研發成果獲得國(guo)家實(shi)用新型(xing)專利授權。該(gai)智(zhi)能(neng)型(xing)自(zi)動定(ding)位(wei)掘(jue)(jue)進(jin)(jin)鉆(zhan)(zhan)車(che)為(wei)實(shi)現井下掘(jue)(jue)進(jin)(jin)工作(zuo)面少人(ren)或無人(ren)操(cao)作(zuo)提供(gong)了先進(jin)(jin)的(de)(de)智(zhi)能(neng)化(hua)機械裝(zhuang)備，適用于煤礦、冶金(jin)、水(shui)電、鐵路等行(xing)業(ye)(ye)的(de)(de)巷道(dao)、隧道(dao)掘(jue)(jue)進(jin)(jin)及其他工程作(zuo)業(ye)(ye)，最大(da)鉆(zhan)(zhan)孔(kong)深(shen)度(du)2530mm，鉆(zhan)(zhan)孔(kong)直(zhi)徑φ42 mm，在鉆(zhan)(zhan)車(che)位(wei)置定(ding)位(wei)、鉆(zhan)(zhan)車(che)位(wei)姿檢測與矯正(zheng)、鉆(zhan)(zhan)臂(bei)自(zi)動定(ding)位(wei)、計算機仿真、機器人(ren)智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)等多(duo)種前沿(yan)技術(shu)領域取得重大(da)突破，實(shi)現了掘(jue)(jue)進(jin)(jin)鉆(zhan)(zhan)車(che)的(de)(de)遠程遙控(kong)、一鍵鉆(zhan)(zhan)孔(kong)作(zuo)業(ye)(ye)，智(zhi)能(neng)化(hua)程度(du)高(gao)，定(ding)位(wei)快速，鉆(zhan)(zhan)孔(kong)準確，鉆(zhan)(zhan)進(jin)(jin)效率和作(zuo)業(ye)(ye)安全(quan)性(xing)得到了有(you)效提升。