文章(zhang)來源：中國兵器工業集(ji)團公司 發布時(shi)間(jian)：2014-12-06
12月2日，舉世矚目的搭載中國首款月球車的嫦娥三號月球探測器在成功發射，完全自主研制的“玉兔號”月球車即將漫步月球表面，實現中國人探索月球的夙愿。而“玉兔號”同樣凝聚著研究所中國兵器工業集團中國北方車輛研究所全體職工的智慧。
2004年，國家正式啟動月球探測工程。中國兵器工業集團中國北方車輛研究所于2005年正式成立月球車項目團隊。歷經3年潛心研究，該所在移動系統車輪設計、模擬月壤配置和虛擬樣機建模等關鍵技術領域取得重要突破，在2008年成功研制出FDTM型月球車地面樣機，并取得32項技術專利。在2009年3月召開的國家探月工程“月面巡視探測器移動系統聯合設計單位”公開競標中，北方車輛研究所從20余家競標單位中脫穎而出，與航天八院、哈工大一同中標成為月球車設計單位，成功進入到國家探月工程“國家隊”序列。
月(yue)(yue)球(qiu)車(che)主(zhu)要由機構(gou)結(jie)構(gou)、有效載荷、能(neng)源(yuan)熱控(kong)、移動(dong)分系(xi)(xi)統(tong)(tong)等(deng)分系(xi)(xi)統(tong)(tong)組成(cheng)，該所作為月(yue)(yue)球(qiu)車(che)行走系(xi)(xi)統(tong)(tong)副總師(shi)單(dan)位，負(fu)責與航(hang)(hang)天八院(yuan)(yuan)共同(tong)完成(cheng)總體方(fang)案，并獨立承擔移動(dong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)輪(lun)(lun)壤作用研(yan)究、車(che)輪(lun)(lun)結(jie)構(gou)設計、低(di)重(zhong)(zhong)力模擬月(yue)(yue)壤研(yan)制和(he)巡(xun)視器(qi)虛擬樣(yang)機研(yan)制等(deng)多項任(ren)務，2009年至今(jin)，研(yan)究所與航(hang)(hang)天總體單(dan)位一起完成(cheng)3輪(lun)(lun)樣(yang)機研(yan)制，聯合兵器(qi)北方(fang)勘察(cha)設計院(yuan)(yuan)成(cheng)功配制出(chu)1/6低(di)重(zhong)(zhong)力條件(jian)輕(qing)質模擬月(yue)(yue)壤，先后進(jin)行上(shang)萬次輪(lun)(lun)壤力學試(shi)驗，明確(que)了不同(tong)車(che)輪(lun)(lun)構(gou)造的牽引(yin)效率(lv)、附著系(xi)(xi)數(shu)、驅動(dong)效率(lv)、沉陷量(liang)等(deng)關鍵數(shu)據當量(liang)比(bi)對，摸透了月(yue)(yue)球(qiu)輪(lun)(lun)壤力學規律，正式這些扎實(shi)的基礎研(yan)究，才能(neng)不斷優化車(che)輪(lun)(lun)構(gou)造和(he)行走性(xing)能(neng)，設計出(chu)滿足多種(zhong)功能(neng)需要的行走系(xi)(xi)統(tong)(tong)構(gou)型，確(que)保月(yue)(yue)球(qiu)車(che)行走系(xi)(xi)統(tong)(tong)足以應對月(yue)(yue)球(qiu)表(biao)面惡劣環境，支撐(cheng)各項科研(yan)活動(dong)順利開展。