文章(zhang)來源：中國航天(tian)科工集團(tuan)公(gong)司 發布(bu)時(shi)間(jian)：2010-06-24
近日，中國航天科工集團公司三院239廠與清華大學制造工程研究所(國家CIMS工程中心)的合作項目——國產新型飛機機身內部及進氣道自動噴涂機器人出廠。
該型機器人總長約16米，工作長度約6米，總重約18噸，全系統具有14個自由度，可以實現復雜的運動軌跡。機器人底部運載車采用氣懸浮結構，可以較輕松地實現機器人的移動。
該(gai)項目充分發揮(hui)了239廠(chang)(chang)(chang)在裝備制(zhi)造技術上的優勢，開辟了新的民(min)用(yong)產業項目管理(li)模式，也為廠(chang)(chang)(chang)、校、企合作鋪墊了道路(lu)，為該(gai)廠(chang)(chang)(chang)向智(zhi)能裝備行業進軍(jun)奠(dian)定了良好的基礎。