文章來源：中國航天科工集團(tuan)公司 發布時間：2010-06-24
近日，中國航天科工集團公司三院239廠與清華大學制造工程研究所(國家CIMS工程中心)的合作項目——國產新型飛機機身內部及進氣道自動噴涂機器人出廠。
該型機器人總長約16米，工作長度約6米，總重約18噸，全系統具有14個自由度，可以實現復雜的運動軌跡。機器人底部運載車采用氣懸浮結構，可以較輕松地實現機器人的移動。
該(gai)項目(mu)充(chong)分發揮了239廠在裝(zhuang)備制(zhi)造技(ji)術上的優勢，開(kai)辟了新的民(min)用(yong)產業(ye)項目(mu)管(guan)理(li)模式，也為廠、校、企合作鋪墊了道路，為該(gai)廠向智能(neng)裝(zhuang)備行業(ye)進軍奠定了良好(hao)的基(ji)礎。