文章來源:中國航天科(ke)工集團公(gong)司(si) 發布時間:2010-06-24
近日,中國航天科工集團公司三院239廠與清華大學制造工程研究所(國家CIMS工程中心)的合作項目——國產新型飛機機身內部及進氣道自動噴涂機器人出廠。
該型機器人總長約16米,工作長度約6米,總重約18噸,全系統具有14個自由度,可以實現復雜的運動軌跡。機器人底部運載車采用氣懸浮結構,可以較輕松地實現機器人的移動。
該項目充分發揮了(le)(le)(le)239廠(chang)在裝備制(zhi)造(zao)技術上的(de)(de)優(you)勢,開(kai)辟(pi)了(le)(le)(le)新的(de)(de)民用產(chan)業(ye)項目管理模式(shi),也為廠(chang)、校(xiao)、企合作鋪(pu)墊(dian)了(le)(le)(le)道路,為該廠(chang)向智(zhi)能裝備行業(ye)進軍奠定了(le)(le)(le)良(liang)好的(de)(de)基礎。