文章來源(yuan)：國家(jia)電(dian)網公(gong)司 發布時間：2010-09-18
起飛(fei)！隨著工作(zuo)人(ren)員按(an)(an)下操作(zuo)按(an)(an)鈕，一架無人(ren)駕駛的直升(sheng)機輕盈地(di)飛(fei)到幾(ji)百米(mi)高空中，對輸(shu)電線(xian)路、鐵(tie)塔進行(xing)拍照和(he)視頻拍攝。9月11日，經過(guo)一年多的試(shi)驗和(he)改進，國家電網公司所屬(shu)重慶(qing)楊家坪供電局自行(xing)研發的無人(ren)直升(sheng)機在110千(qian)伏碾九(jiu)線(xian)上巡線(xian)試(shi)飛(fei)取得成(cheng)功。
無(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)巡線(xian)是利用航(hang)模(mo)(mo)技(ji)術(shu)平臺(tai)，將現代電(dian)子(zi)、計算機(ji)(ji)、通信、測控、遙(yao)(yao)(yao)感、遙(yao)(yao)(yao)視等技(ji)術(shu)有機(ji)(ji)結合起來(lai)，在航(hang)模(mo)(mo)飛(fei)行中通過遙(yao)(yao)(yao)控拍攝對輸(shu)電(dian)導地線(xian)、金具、絕緣子(zi)及鐵塔銹蝕和(he)污穢(hui)情況進(jin)行監測的(de)一種巡線(xian)方法。無(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)具有人(ren)工遙(yao)(yao)(yao)控飛(fei)行和(he)GPS導航(hang)定(ding)位飛(fei)行兩種飛(fei)行控制模(mo)(mo)式。
9月11日，無(wu)人(ren)直升機試飛(fei)是在較為(wei)復雜(za)的(de)(de)地理(li)環境(jing)中(zhong)進行的(de)(de)。試飛(fei)過(guo)程中(zhong)，無(wu)人(ren)直升機飛(fei)越了(le)輕軌和(he)加油(you)站。飛(fei)行充(chong)分檢驗(yan)了(le)各(ge)項技術(shu)性(xing)能(neng)及操作(zuo)人(ren)員的(de)(de)控(kong)制水平，積累了(le)寶貴(gui)的(de)(de)飛(fei)行數據。據了(le)解，這種(zhong)無(wu)人(ren)直升機還能(neng)拖放牽引繩，在線路(lu)施(shi)工(gong)中(zhong)實現無(wu)人(ren)放線。
無(wu)人(ren)巡(xun)線(xian)直(zhi)升機是(shi)楊(yang)家坪(ping)供(gong)電局(ju)2009年的(de)重(zhong)點科(ke)研項目。無(wu)人(ren)直(zhi)升機巡(xun)線(xian)技術(shu)達到實用(yong)化程度(du)后，能(neng)顯(xian)著(zhu)提(ti)高(gao)線(xian)路(lu)巡(xun)視(shi)的(de)質量，消除人(ren)工巡(xun)線(xian)的(de)盲區，對加強電網日常維護、提(ti)高(gao)輸電能(neng)力起到重(zhong)要的(de)促進作(zuo)用(yong)。無(wu)人(ren)直(zhi)升機有望成為保證電網安全運行的(de)重(zhong)要技術(shu)手段。
延伸閱讀
無人巡線直升機將全自動飛行
重(zhong)慶山(shan)多，在部分(fen)山(shan)區巡(xun)線十分(fen)困難(nan)。
楊家(jia)坪(ping)供電(dian)局(ju)(ju)研發的(de)(de)這種無(wu)(wu)人巡(xun)線直升(sheng)機以汽油為燃料(liao)，還可以攜(xie)帶附加的(de)(de)油箱。在(zai)無(wu)(wu)遮攔的(de)(de)情(qing)況，一次可飛(fei)行(xing)30分鐘，在(zai)帶油箱的(de)(de)情(qing)況下，可飛(fei)行(xing)50分鐘，巡(xun)視10～15千米的(de)(de)線路。下一步(bu)，該局(ju)(ju)將(jiang)(jiang)進一步(bu)增強直升(sheng)機的(de)(de)便攜(xie)性和操控能(neng)力。該局(ju)(ju)還將(jiang)(jiang)建立地(di)面(mian)(mian)自(zi)動控制(zhi)站(zhan)。地(di)面(mian)(mian)控制(zhi)站(zhan)建立后，無(wu)(wu)人巡(xun)線直升(sheng)機將(jiang)(jiang)可在(zai)幾個站(zhan)點(dian)之間實現(xian)全(quan)自(zi)動的(de)(de)巡(xun)視飛(fei)行(xing)。