文章來源:國家電網公(gong)司 發布時(shi)間:2010-09-18
起飛!隨(sui)著工作人員按(an)(an)下操作按(an)(an)鈕,一架無(wu)人駕駛(shi)的(de)(de)(de)直升機輕盈地(di)飛到幾百米高空中,對輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)、鐵塔進行拍照和(he)視頻(pin)拍攝。9月11日,經(jing)過一年多的(de)(de)(de)試驗(yan)和(he)改進,國家電(dian)網公司所屬重慶楊家坪(ping)供電(dian)局自(zi)行研發(fa)的(de)(de)(de)無(wu)人直升機在(zai)110千伏碾九線(xian)上巡線(xian)試飛取得成(cheng)功。
無人直升機巡線(xian)是(shi)利(li)用(yong)航模技(ji)術平臺,將(jiang)現代電子、計算(suan)機、通信、測控(kong)、遙(yao)感、遙(yao)視等(deng)技(ji)術有(you)機結合(he)起來,在航模飛(fei)行(xing)(xing)中通過遙(yao)控(kong)拍攝對輸電導地線(xian)、金具、絕緣子及鐵塔銹蝕和污(wu)穢情況進(jin)行(xing)(xing)監(jian)測的一種巡線(xian)方法。無人直升機具有(you)人工遙(yao)控(kong)飛(fei)行(xing)(xing)和GPS導航定位飛(fei)行(xing)(xing)兩種飛(fei)行(xing)(xing)控(kong)制模式。
9月11日,無人直(zhi)(zhi)升機(ji)試(shi)飛是在較為(wei)復(fu)雜的(de)(de)地理環(huan)境中進行(xing)的(de)(de)。試(shi)飛過程中,無人直(zhi)(zhi)升機(ji)飛越了(le)輕軌和加油站。飛行(xing)充分(fen)檢驗了(le)各項技術性能(neng)及操作人員的(de)(de)控制(zhi)水平,積累了(le)寶貴的(de)(de)飛行(xing)數據(ju)(ju)。據(ju)(ju)了(le)解,這種無人直(zhi)(zhi)升機(ji)還能(neng)拖放牽(qian)引(yin)繩(sheng),在線(xian)路(lu)施工中實(shi)現無人放線(xian)。
無(wu)(wu)人(ren)(ren)巡線直升(sheng)機是(shi)楊(yang)家(jia)坪供電(dian)局2009年的重點(dian)科研項目。無(wu)(wu)人(ren)(ren)直升(sheng)機巡線技(ji)(ji)術(shu)達到(dao)實用化程(cheng)度后,能顯著提(ti)高(gao)線路(lu)巡視的質量,消(xiao)除人(ren)(ren)工(gong)巡線的盲(mang)區,對加(jia)強電(dian)網日常維護、提(ti)高(gao)輸電(dian)能力起到(dao)重要的促進作(zuo)用。無(wu)(wu)人(ren)(ren)直升(sheng)機有望(wang)成為保證電(dian)網安全運行的重要技(ji)(ji)術(shu)手段。
延伸閱讀
無人巡線直升機將全自動飛行
重慶山多,在(zai)部分山區(qu)巡線十分困難。
楊家坪供電局(ju)研發(fa)的(de)(de)這(zhe)種無人巡(xun)線直升(sheng)機以(yi)(yi)汽(qi)油為(wei)燃料,還可(ke)以(yi)(yi)攜帶附(fu)加的(de)(de)油箱(xiang)。在(zai)無遮(zhe)攔的(de)(de)情況(kuang),一次(ci)可(ke)飛行30分鐘,在(zai)帶油箱(xiang)的(de)(de)情況(kuang)下,可(ke)飛行50分鐘,巡(xun)視10~15千米的(de)(de)線路。下一步(bu),該局(ju)將進一步(bu)增強(qiang)直升(sheng)機的(de)(de)便攜性和操控(kong)(kong)能力。該局(ju)還將建(jian)立地面(mian)自動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)站(zhan)。地面(mian)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)站(zhan)建(jian)立后,無人巡(xun)線直升(sheng)機將可(ke)在(zai)幾個站(zhan)點之間實(shi)現全自動的(de)(de)巡(xun)視飛行。