文章來源：中國航(hang)天(tian)科(ke)技集團(tuan)公司 發布(bu)時間：2018-08-18
日前，航天科(ke)技(ji)集團一院18所基于神經網絡搭建的環衛垃圾分揀及智能機(ji)器人深度學習平臺調試成(cheng)功。該平臺對垃圾中的各(ge)種(zhong)塑料瓶(ping)的分揀識別率達(da)到96%以上，標志著項目深度自學習技(ji)術取得突(tu)破。
據悉，環衛垃(la)圾分(fen)揀(jian)及(ji)智(zhi)能機(ji)器人項目是一院航天技術應用產(chan)業(ye)基金項目，自2016年開始研制，以垃(la)圾中的瓶類為(wei)分(fen)揀(jian)目標，能從復(fu)雜的垃(la)圾堆中準(zhun)確識別(bie)出目標物(wu)，精確定位后通過機(ji)械(xie)臂將其抓出。
為提(ti)高分(fen)揀率(lv)，18所根據實際應用(yong)場景，不斷提(ti)高分(fen)揀準確(que)性及(ji)效(xiao)率(lv)。此次環衛垃圾分(fen)揀及(ji)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)深(shen)度學(xue)習平臺的調試成功，解決(jue)了(le)分(fen)揀效(xiao)率(lv)及(ji)分(fen)揀成功率(lv)偏低(di)的問題(ti)，并(bing)且擺(bai)脫了(le)環境依(yi)賴性，標志著18所在智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)深(shen)度自學(xue)習應用(yong)化上達到(dao)國內領先水平，為后續產業拓展奠定了(le)良好基(ji)礎。
后(hou)續，該(gai)所還將(jiang)對垃圾(ji)深度(du)分類(lei)回收進(jin)行研究，逐步向其他應用領域拓展。