文章來源：中國航天科(ke)技(ji)集(ji)團公(gong)司 發布時(shi)間(jian)：2018-08-18
日前，航天科技(ji)集團一(yi)院18所(suo)基于神經網絡搭建的(de)環衛垃圾分(fen)揀及智能機器人深(shen)(shen)度學習(xi)平臺調試成(cheng)功。該平臺對垃圾中的(de)各種塑料(liao)瓶的(de)分(fen)揀識(shi)別率達(da)到96%以上，標志著(zhu)項目深(shen)(shen)度自學習(xi)技(ji)術取得突破。
據悉，環(huan)衛垃(la)圾(ji)分(fen)揀及智能(neng)機(ji)器人項(xiang)(xiang)目是一院航天技術應用產業(ye)基(ji)金(jin)項(xiang)(xiang)目，自(zi)2016年開始(shi)研制，以垃(la)圾(ji)中的瓶類為(wei)分(fen)揀目標，能(neng)從復雜的垃(la)圾(ji)堆中準確(que)識(shi)別出目標物(wu)，精確(que)定位后(hou)通過機(ji)械臂(bei)將其抓(zhua)出。
為提(ti)高(gao)分(fen)揀(jian)(jian)率(lv)，18所(suo)根據實際應(ying)用(yong)場景(jing)，不斷提(ti)高(gao)分(fen)揀(jian)(jian)準確性及效率(lv)。此次(ci)環衛垃圾分(fen)揀(jian)(jian)及智能機(ji)器人深(shen)度學(xue)(xue)習(xi)平臺的調試(shi)成功(gong)，解決(jue)了分(fen)揀(jian)(jian)效率(lv)及分(fen)揀(jian)(jian)成功(gong)率(lv)偏低(di)的問題，并(bing)且擺(bai)脫了環境依賴性，標志著(zhu)18所(suo)在(zai)智能機(ji)器人深(shen)度自學(xue)(xue)習(xi)應(ying)用(yong)化(hua)上(shang)達到(dao)國內領先水平，為后續(xu)產業拓展奠定了良好基(ji)礎。
后續，該所還將(jiang)對(dui)垃(la)圾深(shen)度(du)分(fen)類(lei)回(hui)收進行研(yan)究，逐步(bu)向其他應用領(ling)域拓(tuo)展。