南方電網自主研發的第二代大型電力巡檢無人直升機首次夜巡
文章(zhang)來源：中國(guo)南方電網有限責任公司(si) 發(fa)布時間：2019-01-24
2018年1月22日傍晚，南方電網廣東電科院的科研人員正在為大型電力巡檢無人機首次夜間巡檢做準備。
2018年1月22日晚，正在執行夜間巡檢任務的大型電力巡檢無人機。
2018年1月22日晚，成功完成夜間巡檢任務的無人直升機穩穩降落在空曠的地面。
從2017年8月起，研發團隊已在清遠、陽江等地區開展了山區、沿海、平原等環境下的大型無人機巡檢試驗及示范應用。
“噠噠噠……”伴(ban)隨著螺(luo)旋槳轉動(dong)的(de)(de)轟(hong)鳴聲，1月22日(ri)晚6時(shi)30分，在(zai)廣東(dong)江門220千(qian)伏銅水線，由(you)南方(fang)電(dian)網廣東(dong)電(dian)力科學研究(jiu)院自主研發的(de)(de)第二(er)代大型(xing)電(dian)力巡檢(jian)(jian)無人(ren)直升機(ji)首次開展夜間巡檢(jian)(jian)，這也是世界第一(yi)臺(tai)衛星通信(xin)大型(xing)無人(ren)直升機(ji)在(zai)復雜環境下(xia)的(de)(de)又一(yi)次成功應用(yong)。
衛星中繼通信助力超視距飛行
2014年，南方電網廣東(dong)公(gong)司(si)自主研(yan)制的第一代大型(xing)無人(ren)直升(sheng)機(ji)電力巡檢(jian)系統使用了(le)點對(dui)點的通訊(xun)方式。應用中，科(ke)研(yan)人(ren)員發現，在山區或者遇到建筑物遮擋時，通訊(xun)會受到影(ying)響，可能導致地面監控人(ren)員與飛機(ji)“失聯”。
為此，研(yan)發團(tuan)隊探索將衛星(xing)中繼通信(xin)應用于大型(xing)無人機巡(xun)檢系統(tong)，確(que)保飛(fei)行(xing)不(bu)受通信(xin)距(ju)(ju)離和復雜地形的(de)限制，避免“盲飛(fei)”，從而實現超(chao)視距(ju)(ju)飛(fei)行(xing)。經試驗，團(tuan)隊在南(nan)京(jing)進行(xing)試飛(fei)的(de)同時，在北京(jing)成功接收(shou)到(dao)了(le)信(xin)號及(ji)數(shu)據。
衛(wei)星中繼通信在生產中的(de)應用越(yue)來越(yue)廣泛，在大型無人機電力巡檢中卻尚(shang)屬首(shou)次。借(jie)助衛(wei)星通信的(de)“無孔不(bu)入”，無人機在夜間巡航(hang)時，即使離(li)開地面監控人員視(shi)(shi)線，也能出色地自主完成巡檢任務，視(shi)(shi)頻等數據傳輸完全不(bu)受影響。
“白帽子”內藏通訊玄機
無人機“頭(tou)頂”有一(yi)個白(bai)色的(de)(de)(de)“鼓包”，仿佛戴著一(yi)頂“白(bai)帽子(zi)”——它(ta)的(de)(de)(de)大小也跟帽子(zi)差不多，直徑約30公分，這就是(shi)衛(wei)星通信系統的(de)(de)(de)機載動(dong)中(zhong)通天(tian)線，重量僅11.5公斤(jin)，這是(shi)目前(qian)國內最小的(de)(de)(de)機載動(dong)中(zhong)通天(tian)線。
據(ju)(ju)(ju)了解，螺旋槳(jiang)的轉動(dong)對衛(wei)星(xing)(xing)數據(ju)(ju)(ju)傳輸(shu)有一定(ding)(ding)擾動(dong)作用。研發(fa)團隊經過多次實驗調整，在(zai)保證安全、高(gao)效巡(xun)檢(jian)的基(ji)礎上(shang)，確定(ding)(ding)了天線的尺(chi)寸、重量(liang)以及安裝位置等(deng)，采用突發(fa)模式克服旋翼遮擋，用三軸高(gao)精度跟蹤系統(tong)消(xiao)除飛(fei)機姿態(tai)擾動(dong)，突破了世(shi)界性難題，實現衛(wei)星(xing)(xing)數據(ju)(ju)(ju)傳輸(shu)不間斷。
從2017年8月起，研發團隊已在清遠、陽江等地(di)(di)區開展了山區、沿(yan)海(hai)、平原等環境(jing)下的大型無人機巡(xun)檢(jian)試驗及示范應用(yong)，累計巡(xun)檢(jian)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)23條，巡(xun)檢(jian)線(xian)路(lu)長(chang)度(du)共計1117千米。接(jie)下來，這臺無人機還將(jiang)在沿(yan)海(hai)地(di)(di)區、高海(hai)拔地(di)(di)區和冰(bing)凍雨雪等各類復雜環境(jing)和極端天氣(qi)下開展巡(xun)檢(jian)試驗，使其更好地(di)(di)服務于電(dian)力生產實際。
【責任編(bian)輯：駱秧(yang)秧(yang)】
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