南方電網自主研發的第二代大型電力巡檢無人直升機首次夜巡
文章(zhang)來(lai)源(yuan)：中國南方電網有限責(ze)任(ren)公司 發(fa)布時間：2019-01-24
2018年1月22日傍晚，南方電網廣東電科院的科研人員正在為大型電力巡檢無人機首次夜間巡檢做準備。
2018年1月22日晚，正在執行夜間巡檢任務的大型電力巡檢無人機。
2018年1月22日晚，成功完成夜間巡檢任務的無人直升機穩穩降落在空曠的地面。
從2017年8月起，研發團隊已在清遠、陽江等地區開展了山區、沿海、平原等環境下的大型無人機巡檢試驗及示范應用。
“噠噠噠……”伴隨著螺旋(xuan)槳轉動(dong)的轟鳴聲，1月22日(ri)晚6時30分，在廣東(dong)江門220千伏銅水線，由南方電網廣東(dong)電力科學研(yan)究院自主(zhu)研(yan)發(fa)的第二代大(da)型電力巡檢(jian)無人(ren)直(zhi)升(sheng)機首次開展夜間巡檢(jian)，這也是世界第一臺衛星通(tong)信大(da)型無人(ren)直(zhi)升(sheng)機在復雜環境下的又一次成(cheng)功應用。
衛星中繼通信助力超視距飛行
2014年，南方電(dian)網廣東公司自主(zhu)研制的第一代大型無(wu)人(ren)直(zhi)升(sheng)機電(dian)力巡(xun)檢系(xi)統(tong)使用了點(dian)對點(dian)的通訊方式。應用中(zhong)，科研人(ren)員發現，在山區(qu)或者遇到建筑物遮(zhe)擋時(shi)，通訊會受到影響，可能導致地面監控(kong)人(ren)員與飛機“失聯”。
為此，研(yan)發團隊探索將衛星中繼通信應用(yong)于大型無人機巡檢系統，確保飛(fei)行不受通信距離和復雜地(di)形的(de)限(xian)制，避免“盲飛(fei)”，從而實現(xian)超視距飛(fei)行。經試(shi)驗，團隊在南京進行試(shi)飛(fei)的(de)同(tong)時，在北京成(cheng)功(gong)接收到了信號及數(shu)據。
衛(wei)星(xing)中繼通(tong)信在生產中的(de)應(ying)用越(yue)來越(yue)廣泛(fan)，在大型無(wu)(wu)人機電力巡檢中卻(que)尚屬(shu)首次。借助衛(wei)星(xing)通(tong)信的(de)“無(wu)(wu)孔不入(ru)”，無(wu)(wu)人機在夜間巡航時，即使離開地(di)面(mian)監控(kong)人員視線，也(ye)能出色地(di)自主完成巡檢任務，視頻等數據傳輸(shu)完全(quan)不受(shou)影(ying)響。
“白帽子”內藏通訊玄機
無人(ren)機(ji)“頭頂(ding)”有(you)一(yi)個(ge)白(bai)色的“鼓包”，仿佛戴著一(yi)頂(ding)“白(bai)帽子(zi)(zi)”——它(ta)的大小(xiao)(xiao)也跟帽子(zi)(zi)差(cha)不多，直徑約30公分，這(zhe)就(jiu)是衛星通(tong)(tong)信(xin)系統(tong)的機(ji)載動(dong)中通(tong)(tong)天(tian)(tian)線(xian)，重量僅(jin)11.5公斤，這(zhe)是目前國內最小(xiao)(xiao)的機(ji)載動(dong)中通(tong)(tong)天(tian)(tian)線(xian)。
據(ju)了(le)(le)解，螺旋(xuan)(xuan)槳的(de)(de)轉動(dong)對衛星數(shu)據(ju)傳輸有一定(ding)擾動(dong)作用(yong)。研發團隊經過(guo)多次實驗調整，在保證安(an)全(quan)、高效巡檢的(de)(de)基礎(chu)上，確定(ding)了(le)(le)天線的(de)(de)尺寸、重量以及(ji)安(an)裝位置等，采用(yong)突(tu)發模(mo)式克(ke)服旋(xuan)(xuan)翼遮擋，用(yong)三軸高精度(du)跟蹤系統消除飛機姿(zi)態擾動(dong)，突(tu)破了(le)(le)世(shi)界(jie)性難題(ti)，實現衛星數(shu)據(ju)傳輸不間斷(duan)。
從2017年8月起，研發團隊已在清遠、陽江(jiang)等地區開(kai)展了山(shan)區、沿海、平(ping)原等環境(jing)下的大型無人(ren)機(ji)巡檢(jian)(jian)(jian)試(shi)(shi)驗及示范應用，累計(ji)巡檢(jian)(jian)(jian)輸電(dian)線路23條，巡檢(jian)(jian)(jian)線路長度共計(ji)1117千(qian)米。接下來，這臺(tai)無人(ren)機(ji)還(huan)將在沿海地區、高海拔地區和冰凍雨雪等各類復雜環境(jing)和極端天氣下開(kai)展巡檢(jian)(jian)(jian)試(shi)(shi)驗，使其更好地服(fu)務于電(dian)力生(sheng)產實際。
【責任編輯(ji)：駱秧秧】
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