文(wen)章來源：中(zhong)國鐵道(dao)建筑有限公司 發布時間：2019-02-13
2月11日，由鐵建(jian)重工自(zi)(zi)主(zhu)研制的全球首臺全智(zhi)能型(xing)混凝土噴(pen)(pen)射(she)機驗(yan)收下線。該裝備在世界(jie)上首次實現了對隧道噴(pen)(pen)射(she)區域(yu)的3D掃描建(jian)模，具(ju)備自(zi)(zi)動定位、路徑規(gui)劃、智(zhi)能噴(pen)(pen)射(she)、自(zi)(zi)動修(xiu)正、數據交互等功能，是全球首臺具(ju)有(you)自(zi)(zi)感(gan)知、自(zi)(zi)決策與(yu)自(zi)(zi)適應的全智(zhi)能型(xing)混凝土噴(pen)(pen)射(she)機。
該裝備集行(xing)走、泵(beng)送、自(zi)(zi)動(dong)掃(sao)描、智能噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)于一體，可實(shi)(shi)現隧道內車輛自(zi)(zi)動(dong)定位，通(tong)過(guo)自(zi)(zi)帶3D掃(sao)描儀實(shi)(shi)現隧道輪廓尺寸和(he)(he)超欠挖(wa)數(shu)(shu)據(ju)自(zi)(zi)動(dong)識(shi)別，可自(zi)(zi)動(dong)規劃噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)路徑并進行(xing)自(zi)(zi)動(dong)噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)作(zuo)業(ye)，通(tong)過(guo)臂(bei)架傳(chuan)感器實(shi)(shi)現噴(pen)(pen)頭位置實(shi)(shi)時、精準定位和(he)(he)感知。同時可將影響(xiang)噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)回(hui)彈率(lv)的(de)相關數(shu)(shu)據(ju)庫導入(ru)，實(shi)(shi)現在不(bu)同噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)狀態下各參數(shu)(shu)的(de)自(zi)(zi)動(dong)匹(pi)配，達到噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)回(hui)彈率(lv)的(de)最優控(kong)制。還通(tong)過(guo)設(she)備數(shu)(shu)據(ju)交互系(xi)統全程采集施工(gong)參數(shu)(shu)形成日志，依托互聯網自(zi)(zi)動(dong)上傳(chuan)至云端(duan)服務器，由(you)專業(ye)軟件進行(xing)數(shu)(shu)據(ju)分析生成報表和(he)(he)圖例。
據了解，傳統的(de)地(di)下空間噴(pen)(pen)(pen)射(she)支(zhi)護技術(shu)主要依靠(kao)人(ren)(ren)(ren)工操(cao)作(zuo)濕噴(pen)(pen)(pen)機施工，噴(pen)(pen)(pen)射(she)一(yi)定(ding)厚度(du)混(hun)凝土達(da)到支(zhi)護作(zuo)用。人(ren)(ren)(ren)為(wei)操(cao)作(zuo)不僅勞動強度(du)大，也存在噴(pen)(pen)(pen)射(she)計量(liang)不均、噴(pen)(pen)(pen)射(she)速(su)度(du)不快、噴(pen)(pen)(pen)射(she)成形不穩等問題，影響地(di)下空間支(zhi)護的(de)施工速(su)度(du)和質量(liang)。另外，施工作(zuo)業環境伴有大量(liang)粉塵顆粒和噪聲污染，還(huan)存在地(di)下坍塌的(de)危險，直(zhi)接影響作(zuo)業人(ren)(ren)(ren)員身體健康甚至威(wei)脅生命安(an)全。
針對傳(chuan)統混凝(ning)土噴射機(ji)存在的(de)(de)問題，鐵(tie)建重工(gong)研發團隊研制(zhi)出了這樣(yang)一種全新的(de)(de)全智(zhi)能型混凝(ning)土噴射裝備(bei)，實現了高效、高質(zhi)、精準的(de)(de)全智(zhi)能化濕噴作(zuo)業(ye)，提(ti)升(sheng)了濕噴支護(hu)作(zuo)業(ye)的(de)(de)安全性(xing)和高效性(xing)。項目負責人、鐵(tie)建重工(gong)中央研究總院液(ye)壓應(ying)用研究所(suo)所(suo)長張廷壽表示，該裝備(bei)解決了人工(gong)作(zuo)業(ye)環境差(cha)、勞動強度大、安全風險高的(de)(de)難題，在提(ti)高施工(gong)效率、確保施工(gong)質(zhi)量的(de)(de)同時，通過自學(xue)習功能不(bu)斷優(you)化回彈率，真(zhen)正實現隧道噴護(hu)提(ti)質(zhi)增效。
下一步(bu)，該裝備將通(tong)過海量的(de)施(shi)工經驗數(shu)據庫(ku)、友好(hao)的(de)數(shu)據交互系(xi)統、智(zhi)能(neng)化的(de)操作(zuo)(zuo)控制(zhi)系(xi)統，實(shi)現單機無人(ren)化噴(pen)射作(zuo)(zuo)業，為傳統隧道(dao)施(shi)工邁向數(shu)字化建造(zao)邁出堅實(shi)的(de)一步(bu)。
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