文章來源：中國鐵道建筑有(you)限公司(si) 發(fa)布時間：2019-02-13
2月(yue)11日，由鐵建(jian)重工自(zi)主研制的全(quan)球首(shou)(shou)臺(tai)(tai)全(quan)智能型混(hun)凝土噴(pen)射機驗(yan)收下線。該裝備在世界上首(shou)(shou)次實現了對隧(sui)道噴(pen)射區域的3D掃描建(jian)模，具(ju)備自(zi)動(dong)定位、路徑(jing)規劃、智能噴(pen)射、自(zi)動(dong)修(xiu)正、數據交互等(deng)功能，是(shi)全(quan)球首(shou)(shou)臺(tai)(tai)具(ju)有自(zi)感知、自(zi)決策與自(zi)適應的全(quan)智能型混(hun)凝土噴(pen)射機。
該裝(zhuang)備集行走、泵送、自(zi)動(dong)(dong)(dong)掃描(miao)、智能(neng)噴(pen)射(she)于一體，可實現隧道內(nei)車(che)輛自(zi)動(dong)(dong)(dong)定位，通(tong)過自(zi)帶(dai)3D掃描(miao)儀實現隧道輪廓尺寸和超欠(qian)挖(wa)數據自(zi)動(dong)(dong)(dong)識別，可自(zi)動(dong)(dong)(dong)規劃(hua)噴(pen)射(she)路徑并進(jin)行自(zi)動(dong)(dong)(dong)噴(pen)射(she)作業，通(tong)過臂(bei)架傳(chuan)感器實現噴(pen)頭(tou)位置實時、精準定位和感知。同時可將影響(xiang)噴(pen)射(she)回(hui)彈(dan)率(lv)的相關數據庫導入，實現在不同噴(pen)射(she)狀態下(xia)各參數的自(zi)動(dong)(dong)(dong)匹配，達到噴(pen)射(she)回(hui)彈(dan)率(lv)的最優控制。還通(tong)過設(she)備數據交互(hu)系統全程采集施工(gong)參數形成日志，依托互(hu)聯網(wang)自(zi)動(dong)(dong)(dong)上(shang)傳(chuan)至云端(duan)服(fu)務(wu)器，由專業軟(ruan)件進(jin)行數據分析生成報表和圖例。
據了(le)解，傳統(tong)的地(di)下空(kong)間噴(pen)(pen)(pen)射支護技術主要依靠人工(gong)(gong)操作(zuo)濕噴(pen)(pen)(pen)機施(shi)(shi)工(gong)(gong)，噴(pen)(pen)(pen)射一定厚度混凝(ning)土達到支護作(zuo)用。人為操作(zuo)不(bu)僅(jin)勞動(dong)強(qiang)度大，也存在(zai)(zai)噴(pen)(pen)(pen)射計量不(bu)均(jun)、噴(pen)(pen)(pen)射速度不(bu)快、噴(pen)(pen)(pen)射成(cheng)形不(bu)穩等問題(ti)，影響地(di)下空(kong)間支護的施(shi)(shi)工(gong)(gong)速度和質量。另外，施(shi)(shi)工(gong)(gong)作(zuo)業環境伴有大量粉塵顆(ke)粒和噪(zao)聲污染，還存在(zai)(zai)地(di)下坍塌的危險，直(zhi)接影響作(zuo)業人員(yuan)身體健康甚(shen)至威脅(xie)生(sheng)命(ming)安全。
針對傳統混凝(ning)土噴射(she)機(ji)存在(zai)的(de)問題，鐵建(jian)重工研(yan)發(fa)團(tuan)隊研(yan)制(zhi)出(chu)了(le)(le)這樣(yang)一種(zhong)全新的(de)全智能型(xing)混凝(ning)土噴射(she)裝備，實現(xian)了(le)(le)高效、高質、精準的(de)全智能化濕噴作業(ye)，提(ti)升了(le)(le)濕噴支(zhi)護(hu)作業(ye)的(de)安(an)全性和高效性。項目負(fu)責人、鐵建(jian)重工中央(yang)研(yan)究總院液壓應用研(yan)究所所長(chang)張廷(ting)壽(shou)表示，該裝備解(jie)決(jue)了(le)(le)人工作業(ye)環境差、勞動強度大、安(an)全風險高的(de)難題，在(zai)提(ti)高施工效率、確(que)保(bao)施工質量的(de)同時(shi)，通過自(zi)學習功(gong)能不斷優(you)化回彈率，真正實現(xian)隧道噴護(hu)提(ti)質增效。
下(xia)一(yi)步，該(gai)裝備將通過海量的施工經(jing)驗數(shu)據(ju)(ju)庫、友好的數(shu)據(ju)(ju)交互系統、智(zhi)能(neng)化的操(cao)作控制系統，實現(xian)單機無人(ren)化噴(pen)射作業，為傳(chuan)統隧道施工邁向數(shu)字(zi)化建造邁出堅實的一(yi)步。
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