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近日，南(nan)方(fang)電(dian)(dian)網(wang)廣東電(dian)(dian)力科學研究院自主(zhu)研發的變電(dian)(dian)站巡(xun)檢(jian)機(ji)器人型式試驗報告出爐，這標志著(zhu)南(nan)方(fang)電(dian)(dian)網(wang)公司首臺自主(zhu)研發的巡(xun)檢(jian)機(ji)器人獲得了產(chan)品“出生證”，即將(jiang)投入量產(chan)。今年，南(nan)方(fang)電(dian)(dian)網(wang)廣東電(dian)(dian)網(wang)公司計劃在220千伏變電(dian)(dian)站全面(mian)推廣使(shi)用巡(xun)檢(jian)機(ji)器人。

機器人正在測試設備數據

“南網智造”掌握人工智能話語權

傳統的變(bian)電站人工巡檢方式存(cun)在勞動強度大、檢測手段單一(yi)等不(bu)足。隨著技術日漸成熟，具有精度、效率“雙高”優點的機器人，被越來越多地應用于變(bian)電設(she)備的檢測中(zhong)。

“這(zhe)項技(ji)術在國內(nei)已有(you)近(jin)10年的(de)應用實踐(jian)，當前，南(nan)方(fang)電(dian)(dian)網(wang)一些變電(dian)(dian)站也(ye)開始(shi)使用巡檢機器(qi)人作業(ye)，但是，技(ji)術和接(jie)口五花(hua)八門，與電(dian)(dian)網(wang)生產系(xi)統也(ye)沒有(you)完全(quan)對接(jie)，并(bing)不利于大規(gui)模應用。”項目技(ji)術負責人麥(mai)曉明(ming)說，“我們有(you)大規(gui)模應用的(de)需求(qiu)，也(ye)有(you)自主研發的(de)實力，‘南(nan)網(wang)智造’勢在必行。”

南方電網首臺自主研發的變電站機器人在云浮500千伏臥龍站巡檢

2016年(nian)起，南(nan)方電(dian)網廣東電(dian)網公司啟(qi)動變電(dian)站巡檢(jian)機(ji)器人(ren)樣機(ji)研制項目，“雖然是‘摸(mo)著(zhu)石頭過河’，但(dan)從(cong)一開始我們(men)就決(jue)定‘不跟隨’，希望(wang)通過創新(xin)能夠(gou)先行一步，實現‘彎道超車’，從(cong)而使產品在日后迭(die)代升級中始終保持(chi)領(ling)先。”麥曉(xiao)明告訴記者。按照“先行一步”的理念，機(ji)器人(ren)在導航定位(wei)、檢(jian)測(ce)手段、運動能力、任(ren)務(wu)規劃、系統聯動等方面著(zhu)力提升智能化水(shui)平(ping)。

當前，市(shi)面上(shang)的巡(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)人普(pu)遍采用2D激光導航技術(shu)(shu)，研發(fa)團隊采用了更先進的3D激光導航技術(shu)(shu)，使機(ji)器(qi)人具備(bei)了主動(dong)繞開(kai)障礙物等功能(neng)(neng)，應對(dui)環境(jing)變化的實際交互(hu)更加智(zhi)能(neng)(neng)。同時，開(kai)發(fa)了任(ren)務動(dong)態規(gui)劃程序，使機(ji)器(qi)人更“聰明”，可以(yi)根據(ju)(ju)巡(xun)檢(jian)(jian)任(ren)務的優(you)先級進行線路的合理規(gui)劃，避免了道(dao)路重復走、巡(xun)檢(jian)(jian)效(xiao)率(lv)(lv)低的問題。此外，還可以(yi)根據(ju)(ju)實際需求配置可見光、紅外、紫外、局放(fang)、噪聲、振動(dong)等多種(zhong)檢(jian)(jian)測手(shou)段，讓機(ji)器(qi)人與設備(bei)不需要“翻譯”就能(neng)(neng)順利“對(dui)話”，準(zhun)確(que)測得主變振動(dong)、溫(wen)濕度等數(shu)據(ju)(ju)，并在(zai)全國(guo)率(lv)(lv)先實現了機(ji)器(qi)人對(dui)室外局放(fang)的精準(zhun)檢(jian)(jian)測。

南方電網首臺自主研發的變電站機器人在云浮500千伏臥龍站巡檢

“產品化”思維瞄準應用藍海

目(mu)前，大部分變(bian)電(dian)站(zhan)應用(yong)(yong)的(de)(de)巡檢機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)使用(yong)(yong)的(de)(de)是集成化云(yun)臺，如果想增加新(xin)(xin)功能(neng)，需(xu)要對(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)進行改造甚至更換一臺新(xin)(xin)的(de)(de)設(she)備(bei)。這款自主研發的(de)(de)巡檢機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)則運用(yong)(yong)‘產品(pin)化’思(si)維(wei)，設(she)計了模塊化云(yun)臺，將可見光、紅外、局放(fang)、紫(zi)外等不同功能(neng)的(de)(de)傳感器(qi)設(she)計成標準統(tong)一的(de)(de)接(jie)口，變(bian)電(dian)站(zhan)可以根據自身需(xu)求和(he)不同場景進行組裝(zhuang)或(huo)是拆(chai)卸，“個性(xing)化定(ding)制，就像更換手(shou)機(ji)(ji)(ji)電(dian)池一樣簡單(dan)。”麥(mai)曉(xiao)明說。

據(ju)了(le)解，變電站巡檢機(ji)器人(ren)已經與廣東電網公(gong)司(si)集(ji)(ji)控(kong)平臺融合對(dui)接，實現了(le)機(ji)器人(ren)與電網生(sheng)產系統的(de)(de)直接聯動，不僅可以實現變電站、供電局、省公(gong)司(si)的(de)(de)遠端(duan)調度(du)，而且可以讓機(ji)器人(ren)采集(ji)(ji)的(de)(de)所有的(de)(de)數(shu)據(ju)都(dou)集(ji)(ji)成到集(ji)(ji)控(kong)中心，方便技術人(ren)員對(dui)設(she)備狀態進行遠程(cheng)分析。

【責任(ren)編輯：駱(luo)秧秧】