免费菠萝视频app下载

近日(ri)，南(nan)方電(dian)網(wang)(wang)(wang)廣東(dong)電(dian)力科學研(yan)(yan)究院自(zi)主研(yan)(yan)發的變電(dian)站巡(xun)檢(jian)機(ji)(ji)器人型式(shi)試驗報告出爐，這標志著南(nan)方電(dian)網(wang)(wang)(wang)公司(si)首臺自(zi)主研(yan)(yan)發的巡(xun)檢(jian)機(ji)(ji)器人獲得了產(chan)品“出生(sheng)證”，即將(jiang)投(tou)入(ru)量產(chan)。今年，南(nan)方電(dian)網(wang)(wang)(wang)廣東(dong)電(dian)網(wang)(wang)(wang)公司(si)計劃在220千伏變電(dian)站全面推廣使(shi)用巡(xun)檢(jian)機(ji)(ji)器人。

機器人正在測試設備數據

“南網智造”掌握人工智能話語權

傳統的(de)變(bian)(bian)電站人工巡檢(jian)方式存在(zai)勞(lao)動強(qiang)度大、檢(jian)測手段單(dan)一等(deng)不足。隨(sui)著(zhu)技(ji)術日漸成熟，具有精度、效率(lv)“雙高”優點的(de)機器人，被越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)多(duo)地應用于變(bian)(bian)電設備的(de)檢(jian)測中(zhong)。

“這項(xiang)技(ji)術在國內(nei)已有(you)近(jin)10年的應用實踐，當前，南方電(dian)網(wang)一些變電(dian)站也開(kai)始使(shi)用巡檢機(ji)器人作業，但是(shi)，技(ji)術和接口(kou)五花八門(men)，與電(dian)網(wang)生(sheng)產系統也沒(mei)有(you)完全對接，并(bing)不利于(yu)大(da)規模應用。”項(xiang)目技(ji)術負責人麥曉明說(shuo)，“我們有(you)大(da)規模應用的需求，也有(you)自主研發的實力(li)，‘南網(wang)智造(zao)’勢在必行。”

南方電網首臺自主研發的變電站機器人在云浮500千伏臥龍站巡檢

2016年起，南方電(dian)網廣東(dong)電(dian)網公司啟動(dong)變(bian)電(dian)站巡檢機器人樣機研(yan)制項目，“雖然(ran)是(shi)‘摸著石頭過河’，但從一(yi)開(kai)始(shi)我們(men)就決定‘不跟(gen)隨’，希望(wang)通過創新能夠先(xian)行(xing)一(yi)步，實現(xian)‘彎道(dao)超(chao)車’，從而使(shi)產品在日后迭代升級中始(shi)終保持領先(xian)。”麥曉明告(gao)訴記(ji)者。按照“先(xian)行(xing)一(yi)步”的理念，機器人在導航(hang)定位、檢測(ce)手段(duan)、運動(dong)能力、任務(wu)規劃、系統聯動(dong)等方面著力提(ti)升智能化水平(ping)。

當前，市面上(shang)的(de)巡檢(jian)機器(qi)(qi)人普遍采用2D激光導航(hang)技術，研發團隊(dui)采用了更(geng)先進的(de)3D激光導航(hang)技術，使機器(qi)(qi)人具備了主動繞開(kai)障礙物(wu)等功能，應(ying)對(dui)環境變(bian)化(hua)的(de)實(shi)際(ji)交(jiao)互更(geng)加智能。同(tong)時，開(kai)發了任務動態規劃(hua)程序，使機器(qi)(qi)人更(geng)“聰明”，可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)巡檢(jian)任務的(de)優先級(ji)進行線路的(de)合理規劃(hua)，避免了道路重復(fu)走(zou)、巡檢(jian)效(xiao)率低的(de)問題。此外(wai)，還可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)需求配置可(ke)見光、紅外(wai)、紫(zi)外(wai)、局放、噪聲、振動等多種檢(jian)測(ce)手段，讓(rang)機器(qi)(qi)人與設備不需要“翻譯”就能順(shun)利“對(dui)話”，準(zhun)確測(ce)得主變(bian)振動、溫濕度等數據(ju)，并在(zai)全國率先實(shi)現了機器(qi)(qi)人對(dui)室外(wai)局放的(de)精準(zhun)檢(jian)測(ce)。

南方電網首臺自主研發的變電站機器人在云浮500千伏臥龍站巡檢

“產品化”思維瞄準應用藍海

目前，大部(bu)分變電站(zhan)應(ying)用的(de)(de)巡檢(jian)機(ji)器人使用的(de)(de)是(shi)集成化(hua)云臺(tai)，如(ru)果想(xiang)增(zeng)加新功能，需要對機(ji)器人進行改造甚至更換(huan)(huan)一(yi)臺(tai)新的(de)(de)設備。這款自主研發的(de)(de)巡檢(jian)機(ji)器人則運用‘產品化(hua)’思(si)維，設計(ji)了模(mo)塊(kuai)化(hua)云臺(tai)，將(jiang)可見光、紅外、局放(fang)、紫(zi)外等不同功能的(de)(de)傳感器設計(ji)成標準統(tong)一(yi)的(de)(de)接口，變電站(zhan)可以根據自身需求和不同場(chang)景進行組(zu)裝或是(shi)拆卸，“個(ge)性化(hua)定制，就像更換(huan)(huan)手機(ji)電池(chi)一(yi)樣簡(jian)單。”麥曉明說。

據(ju)了(le)解，變(bian)電(dian)站巡檢機器(qi)人(ren)已經(jing)與廣東電(dian)網公(gong)司集(ji)控平臺(tai)融(rong)合(he)對接(jie)，實(shi)現(xian)了(le)機器(qi)人(ren)與電(dian)網生產系(xi)統的直接(jie)聯動，不(bu)僅可以(yi)(yi)實(shi)現(xian)變(bian)電(dian)站、供(gong)電(dian)局、省公(gong)司的遠端調度，而且可以(yi)(yi)讓機器(qi)人(ren)采集(ji)的所有的數(shu)據(ju)都集(ji)成到集(ji)控中心，方便技術人(ren)員對設備狀(zhuang)態進(jin)行(xing)遠程分析。

【責任編(bian)輯：駱秧秧】