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6月12日凌(ling)晨，南方電(dian)網(wang)首座500千(qian)(qian)(qian)伏全室內GIS變電(dian)站——500千(qian)(qian)(qian)伏文山(shan)變電(dian)站成(cheng)功(gong)接入(ru)多(duo)條220千(qian)(qian)(qian)伏線路(lu)，開始對外輸送(song)電(dian)能(neng)量。這將為(wei)地(di)處粵港澳大(da)灣區(qu)幾何中心的(de)(de)中山(shan)市(shi)新增(zeng)15O萬千(qian)(qian)(qian)瓦(wa)的(de)(de)下送(song)容量，大(da)大(da)緩(huan)和中山(shan)市(shi)供(gong)電(dian)高(gao)峰期的(de)(de)負荷壓力，同時該站還(huan)將加強中山(shan)電(dian)網(wang)與(yu)省網(wang)的(de)(de)聯系(xi)，成(cheng)為(wei)珠三角(jiao)地(di)區(qu)重要的(de)(de)能(neng)源中轉通(tong)道。

為(wei)了順利完成電(dian)力供應保障(zhang)的(de)重要使命，文山(shan)站(zhan)高(gao)度集成監測、巡(xun)視、操作、維護、檢(jian)修、安防、新能(neng)(neng)源等多領域(yu)的(de)智能(neng)(neng)化技術，同時投入(ru)4個(ge)(ge)智能(neng)(neng)巡(xun)檢(jian)機器人，成為(wei)南方(fang)電(dian)網首個(ge)(ge)實(shi)現日(ri)常巡(xun)視自動(dong)化的(de)全室(shi)(shi)內GIS500千(qian)伏變電(dian)站(zhan)。其(qi)中，南方(fang)電(dian)網首個(ge)(ge)繼保室(shi)(shi)掛軌巡(xun)視機器人正式啟用，更(geng)大幅度提高(gao)了繼保室(shi)(shi)巡(xun)檢(jian)效(xiao)率。

南方電網首座500千伏全室內GIS變電站——500千伏文山變電站

兩個人干三天的活，一個“人”3小時做完

溫焯飛(fei)是500千伏文(wen)山巡(xun)維中心負(fu)責(ze)人，有著25年變電運維工(gong)作經驗。說起智能(neng)巡(xun)檢(jian)機器人的“上崗”，溫焯飛(fei)不禁伸手點贊：“機器人投入運行后，站(zhan)內(nei)的巡(xun)檢(jian)效率將得到(dao)極大(da)提升，減輕人工(gong)工(gong)作量。”

溫焯飛舉例說，以繼保(bao)室(shi)的(de)(de)(de)運行核查壓(ya)(ya)(ya)板(ban)工作為例，一(yi)個(ge)(ge)500千伏變電站有(you)壓(ya)(ya)(ya)板(ban)的(de)(de)(de)繼保(bao)屏(ping)大約(yue)有(you)100個(ge)(ge)，每個(ge)(ge)繼保(bao)屏(ping)大約(yue)有(you)30個(ge)(ge)壓(ya)(ya)(ya)板(ban)，靠(kao)人工的(de)(de)(de)話(hua)需要2個(ge)(ge)人，至少要花費(fei)3天時(shi)間。而機(ji)器人通過攝像頭(tou)上下一(yi)掃，就(jiu)可以將檢(jian)查到的(de)(de)(de)數據生成一(yi)份壓(ya)(ya)(ya)板(ban)表，并標識出(chu)異常(chang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)板(ban)位置，迅速(su)鎖定故障，預計(ji)巡查一(yi)次的(de)(de)(de)時(shi)間也就(jiu)在3個(ge)(ge)小時(shi)以內(nei)。

南方電網首個繼保室掛軌巡視機器人“蜘蛛俠”

溫(wen)焯飛提到(dao)的(de)(de)(de)(de)這個機(ji)器(qi)人(ren)，正(zheng)是文山站繼保(bao)室(shi)掛軌巡(xun)視機(ji)器(qi)人(ren)，因為整天倒(dao)掛在(zai)天花(hua)板上移(yi)動，它也被巡(xun)維中(zhong)心(xin)的(de)(de)(de)(de)工作人(ren)員(yuan)賦予(yu)了“蜘(zhi)蛛(zhu)俠(xia)”的(de)(de)(de)(de)昵稱。目(mu)前，工作人(ren)員(yuan)已(yi)經把繼保(bao)室(shi)的(de)(de)(de)(de)所(suo)有儀表、開關信(xin)息全部植入到(dao)“蜘(zhi)蛛(zhu)俠(xia)”體(ti)內，它將(jiang)根據(ju)既定(ding)指令(ling)完成巡(xun)視任務，并能將(jiang)巡(xun)視所(suo)記(ji)錄的(de)(de)(de)(de)圖(tu)像信(xin)息、數據(ju)信(xin)息通過(guo)無線網絡傳(chuan)回主控室(shi)，并自(zi)動記(ji)錄拍攝(she)地點(dian)和(he)時間等信(xin)息，還能通主控平臺對數據(ju)進行(xing)(xing)分析(xi)類比，為設備檢修(xiu)和(he)狀(zhuang)態評估提供決策支持，實現設備運行(xing)(xing)狀(zhuang)態分析(xi)診斷的(de)(de)(de)(de)功能。

高鐵式動力系統，讓“蜘蛛俠”24小時待命

“蜘蛛(zhu)俠(xia)”是(shi)中(zhong)山(shan)供電局智能(neng)機(ji)(ji)器人(ren)家族的(de)(de)第(di)三名成員，是(shi)繼輪(lun)式(shi)巡(xun)視機(ji)(ji)器人(ren)“大眼萌”和“阿童木”之后的(de)(de)又(you)一(yi)新型巡(xun)檢機(ji)(ji)器人(ren)。和前面兩個(ge)“兄弟”相(xiang)比，“蜘蛛(zhu)俠(xia)”采用(yong)掛軌安裝法(fa)，不破壞原有(you)的(de)(de)室內(nei)功(gong)能(neng)結構(gou)，不占用(yong)地面空間，安裝方便且成本(ben)較(jiao)低，其運行(xing)軌道根(gen)(gen)據繼保屏的(de)(de)位(wei)置安裝，確保智能(neng)巡(xun)檢覆蓋每一(yi)個(ge)柜屏。“最(zui)重要的(de)(de)是(shi)它(ta)能(neng)邊工(gong)作邊充電，從根(gen)(gen)本(ben)上(shang)解決機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)動力問題”，溫焯飛說。

“蜘(zhi)蛛(zhu)俠(xia)”采用(yong)軌(gui)道(dao)接觸充(chong)電系(xi)統(tong)(tong)供(gong)電，軌(gui)道(dao)式充(chong)電點采用(yong)220伏交流電作為電源(yuan)輸入，其動力系(xi)統(tong)(tong)與高鐵類似，通過(guo)軌(gui)道(dao)上的兩(liang)根滑觸線為機器(qi)人供(gong)電，只要繼保(bao)室不(bu)斷電，軌(gui)道(dao)就能為“蜘(zhi)蛛(zhu)俠(xia)”持續提供(gong)動力輸出，實現24小時不(bu)間(jian)斷巡視。

據了解(jie)，“蜘(zhi)蛛俠(xia)(xia)”可(ke)通過(guo)人(ren)工操作和自(zi)動(dong)巡(xun)(xun)檢(jian)兩張(zhang)方式完成(cheng)任(ren)務。在(zai)(zai)自(zi)主(zhu)巡(xun)(xun)檢(jian)模(mo)式下(xia)(xia)，“蜘(zhi)蛛俠(xia)(xia)”的超聲波停障(zhang)系統自(zi)動(dong)開啟(qi)，發現下(xia)(xia)方有障(zhang)礙物時，室內掛軌(gui)機器人(ren)將發出警報并(bing)緊急(ji)停止，通知主(zhu)控室排除障(zhang)礙物，在(zai)(zai)此過(guo)程中可(ke)由主(zhu)控室下(xia)(xia)達返(fan)回、待(dai)(dai)命或其它無影響的巡(xun)(xun)檢(jian)任(ren)務，待(dai)(dai)命狀(zhuang)態下(xia)(xia)系統轉入低功耗狀(zhuang)態節約電(dian)力。

“四兄弟”齊上崗 打造智能化運維示范變電站

此(ci)次文(wen)山(shan)站(zhan)(zhan)同時投入(ru)4個智(zhi)能(neng)(neng)巡(xun)檢機(ji)器人(ren)，除繼(ji)保(bao)室掛軌機(ji)器人(ren)外，還(huan)包括兩(liang)個室內(nei)(nei)GIS巡(xun)視機(ji)器人(ren)、一個戶外設備巡(xun)視機(ji)器人(ren)。文(wen)山(shan)站(zhan)(zhan)借(jie)此(ci)實現站(zhan)(zhan)內(nei)(nei)設備智(zhi)能(neng)(neng)運(yun)維(wei)全覆蓋，并試點(dian)打造成為南方電(dian)網公(gong)司智(zhi)能(neng)(neng)化運(yun)維(wei)示(shi)范變電(dian)站(zhan)(zhan)。

500千伏文山變電站智能巡檢機器人

溫焯飛說，目(mu)前的機(ji)器人主(zhu)要通過3D激光導(dao)航、機(ji)器視覺與圖像識別等(deng)技術，開(kai)展變電站、輸電線(xian)路、配電房及線(xian)路的日常巡(xun)視，自(zi)動生成巡(xun)視報告(gao)，并(bing)將巡(xun)視數據(ju)與報警信息統(tong)一上傳到系統(tong)主(zhu)站。

據(ju)了解，500千伏文(wen)山站(zhan)將(jiang)在2018年(nian)底建(jian)成智(zhi)能運維平(ping)臺，主要(yao)包(bao)括在線(xian)監測、智(zhi)能巡視(shi)、智(zhi)能維護（智(zhi)能空調(diao)、智(zhi)能清掃(sao)）、智(zhi)能操(cao)作、智(zhi)能防護、巡檢樓新能源系(xi)統以及智(zhi)能數據(ju)集成平(ping)臺，界時，全站(zhan)的所有設(she)(she)(she)備(bei)巡視(shi)數據(ju)將(jiang)實現(xian)智(zhi)能化、集約(yue)化統一(yi)管(guan)理，使得運行信息(xi)(xi)和管(guan)理信息(xi)(xi)穿(chuan)透(tou)，設(she)(she)(she)備(bei)信息(xi)(xi)和作業(ye)(ye)信息(xi)(xi)透(tou)明，從(cong)而實現(xian)對設(she)(she)(she)備(bei)、作業(ye)(ye)和管(guan)理業(ye)(ye)務全過程的質量和風險管(guan)控。

【責任編(bian)輯：駱秧(yang)秧(yang)】