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6月12日(ri)凌(ling)晨，南(nan)方電(dian)(dian)(dian)網(wang)首座500千(qian)伏全室內GIS變(bian)電(dian)(dian)(dian)站(zhan)(zhan)——500千(qian)伏文山(shan)變(bian)電(dian)(dian)(dian)站(zhan)(zhan)成功(gong)接(jie)入(ru)多條(tiao)220千(qian)伏線路，開(kai)始對外輸送電(dian)(dian)(dian)能(neng)量(liang)(liang)。這將為地(di)處粵(yue)港澳大灣(wan)區(qu)(qu)幾(ji)何中(zhong)心的(de)中(zhong)山(shan)市新增15O萬(wan)千(qian)瓦的(de)下送容量(liang)(liang)，大大緩和中(zhong)山(shan)市供電(dian)(dian)(dian)高峰期的(de)負荷壓力，同時該站(zhan)(zhan)還將加(jia)強中(zhong)山(shan)電(dian)(dian)(dian)網(wang)與省網(wang)的(de)聯(lian)系，成為珠三角地(di)區(qu)(qu)重(zhong)要的(de)能(neng)源中(zhong)轉通道。

為了順利(li)完成電(dian)力供應(ying)保障的(de)重要使命，文山站(zhan)高度集(ji)成監(jian)測、巡(xun)(xun)視、操作、維護、檢(jian)修、安防、新能(neng)源等多領域的(de)智(zhi)(zhi)能(neng)化技(ji)術，同時投入(ru)4個智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)機器人，成為南(nan)方(fang)電(dian)網(wang)首個實現日常(chang)巡(xun)(xun)視自動化的(de)全室內GIS500千伏變(bian)電(dian)站(zhan)。其中，南(nan)方(fang)電(dian)網(wang)首個繼(ji)保室掛軌(gui)巡(xun)(xun)視機器人正式啟用(yong)，更大幅(fu)度提高了繼(ji)保室巡(xun)(xun)檢(jian)效率。

南方電網首座500千伏全室內GIS變電站——500千伏文山變電站

兩個人干三天的活，一個“人”3小時做完

溫(wen)焯飛是500千伏(fu)文山巡(xun)(xun)維中心負責(ze)人(ren)，有著25年(nian)變(bian)電運(yun)維工作經驗(yan)。說起智能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器人(ren)的“上(shang)崗”，溫(wen)焯飛不(bu)禁伸手點贊(zan)：“機器人(ren)投入運(yun)行后，站內的巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)效率(lv)將得到(dao)極大提(ti)升，減輕人(ren)工工作量。”

溫焯飛(fei)舉例(li)說(shuo)，以繼保(bao)室的(de)運行核查壓(ya)板(ban)工作為例(li)，一個(ge)(ge)500千伏變電(dian)站有壓(ya)板(ban)的(de)繼保(bao)屏大約(yue)有100個(ge)(ge)，每個(ge)(ge)繼保(bao)屏大約(yue)有30個(ge)(ge)壓(ya)板(ban)，靠人(ren)工的(de)話需(xu)要2個(ge)(ge)人(ren)，至(zhi)少(shao)要花費3天時(shi)間。而機器人(ren)通過攝像頭上下一掃，就(jiu)可以將檢(jian)查到的(de)數據生成一份壓(ya)板(ban)表，并標(biao)識出(chu)異常的(de)壓(ya)板(ban)位置，迅速鎖定故障，預計巡查一次的(de)時(shi)間也(ye)就(jiu)在3個(ge)(ge)小時(shi)以內(nei)。

南方電網首個繼保室掛軌巡視機器人“蜘蛛俠”

溫焯飛(fei)提到的(de)(de)(de)這個機(ji)器人(ren)(ren)，正是文(wen)山(shan)站繼保(bao)室(shi)(shi)掛(gua)(gua)軌巡視機(ji)器人(ren)(ren)，因為整天(tian)倒掛(gua)(gua)在天(tian)花板上(shang)移動(dong)，它(ta)也被巡維中心(xin)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)人(ren)(ren)員賦予(yu)了“蜘(zhi)蛛俠(xia)”的(de)(de)(de)昵稱。目前(qian)，工(gong)作(zuo)人(ren)(ren)員已經(jing)把繼保(bao)室(shi)(shi)的(de)(de)(de)所有(you)儀表、開關信息(xi)全部植入到“蜘(zhi)蛛俠(xia)”體內(nei)，它(ta)將(jiang)根據(ju)既定(ding)指令完成巡視任務，并能(neng)將(jiang)巡視所記(ji)錄的(de)(de)(de)圖像信息(xi)、數據(ju)信息(xi)通(tong)過無線(xian)網絡傳回主(zhu)控(kong)室(shi)(shi)，并自(zi)動(dong)記(ji)錄拍攝地點和時間等(deng)信息(xi)，還能(neng)通(tong)主(zhu)控(kong)平(ping)臺對數據(ju)進行分析類比，為設備檢修(xiu)和狀態(tai)評估提供決策支(zhi)持，實現設備運行狀態(tai)分析診斷的(de)(de)(de)功能(neng)。

高鐵式動力系統，讓“蜘蛛俠”24小時待命

“蜘蛛俠”是中山(shan)供電(dian)局智能(neng)機器(qi)人家(jia)族的(de)(de)第三名成(cheng)員，是繼輪式(shi)巡視機器(qi)人“大眼萌”和“阿童木(mu)”之(zhi)后(hou)的(de)(de)又一新型巡檢機器(qi)人。和前面(mian)兩個“兄弟”相比，“蜘蛛俠”采(cai)用(yong)掛軌安裝法，不(bu)破(po)壞原(yuan)有的(de)(de)室內功(gong)能(neng)結構，不(bu)占(zhan)用(yong)地面(mian)空間，安裝方便且成(cheng)本較低，其運行軌道根據(ju)繼保(bao)屏的(de)(de)位置(zhi)安裝，確保(bao)智能(neng)巡檢覆蓋每一個柜(ju)屏。“最重要的(de)(de)是它能(neng)邊工作(zuo)邊充電(dian)，從根本上(shang)解決機器(qi)人的(de)(de)動(dong)力問題”，溫焯飛說。

“蜘(zhi)蛛俠(xia)”采用軌(gui)道接觸(chu)充電系(xi)統供電，軌(gui)道式(shi)充電點采用220伏交流電作為(wei)電源輸入(ru)，其(qi)動(dong)力系(xi)統與(yu)高鐵類似，通過軌(gui)道上的(de)兩根滑觸(chu)線為(wei)機器(qi)人(ren)供電，只要(yao)繼(ji)保室不斷電，軌(gui)道就能(neng)為(wei)“蜘(zhi)蛛俠(xia)”持(chi)續提供動(dong)力輸出，實(shi)現(xian)24小(xiao)時不間(jian)斷巡視。

據了解，“蜘蛛俠”可通過人工操作和自動巡檢(jian)兩張方式(shi)完成任(ren)務(wu)。在自主(zhu)巡檢(jian)模(mo)式(shi)下(xia)，“蜘蛛俠”的超聲(sheng)波停障系(xi)統自動開(kai)啟，發現下(xia)方有(you)障礙(ai)物時，室(shi)內(nei)掛軌(gui)機(ji)器人將發出警報(bao)并緊急停止，通知主(zhu)控室(shi)排除障礙(ai)物，在此過程中(zhong)可由主(zhu)控室(shi)下(xia)達返回、待命(ming)或(huo)其它無影響(xiang)的巡檢(jian)任(ren)務(wu)，待命(ming)狀態(tai)(tai)下(xia)系(xi)統轉入低功耗狀態(tai)(tai)節約電(dian)力。

“四兄弟”齊上崗 打造智能化運維示范變電站

此次文山站(zhan)同時投(tou)入4個(ge)智能(neng)巡(xun)檢機(ji)(ji)器(qi)人，除繼保室掛軌機(ji)(ji)器(qi)人外，還包括兩個(ge)室內(nei)GIS巡(xun)視機(ji)(ji)器(qi)人、一個(ge)戶(hu)外設備巡(xun)視機(ji)(ji)器(qi)人。文山站(zhan)借此實現站(zhan)內(nei)設備智能(neng)運維(wei)全(quan)覆蓋，并試點(dian)打造(zao)成為南方電網公司智能(neng)化(hua)運維(wei)示(shi)范變電站(zhan)。

500千伏文山變電站智能巡檢機器人

溫焯(zhuo)飛說(shuo)，目(mu)前的(de)(de)機器(qi)人主要通過3D激光導(dao)航、機器(qi)視覺(jue)與圖(tu)像識(shi)別等技(ji)術，開(kai)展(zhan)變電站、輸電線路(lu)、配電房及線路(lu)的(de)(de)日常巡視，自(zi)動(dong)生成巡視報告(gao)，并將巡視數(shu)據與報警(jing)信息(xi)統一上傳(chuan)到(dao)系統主站。

據了(le)解，500千伏文山站將(jiang)(jiang)在2018年(nian)底建成智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)運維(wei)平(ping)臺，主要包(bao)括(kuo)在線監測、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)巡(xun)視、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)維(wei)護（智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)空調、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)清掃）、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)操(cao)作(zuo)(zuo)、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)防護、巡(xun)檢(jian)樓新能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)源系統以及智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)數據集成平(ping)臺，界時，全(quan)站的所有設備(bei)巡(xun)視數據將(jiang)(jiang)實(shi)現智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)、集約化(hua)統一管理，使得運行信息和管理信息穿透(tou)，設備(bei)信息和作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)信息透(tou)明，從(cong)而實(shi)現對(dui)設備(bei)、作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)和管理業(ye)(ye)務全(quan)過(guo)程的質量和風險管控(kong)。

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