振華重工成功研發第一代智能鋪路機器人
文章來(lai)源：中(zhong)國交通建(jian)設集團(tuan)有(you)限公司 發布時(shi)間：2019-06-28
近日，由中國(guo)交(jiao)建所屬振(zhen)華(hua)重工自主設計制造的第一代智能鋪路(lu)機器人(ren)開始進(jin)行安裝調試。
該(gai)機器(qi)人由(you)兩臺液壓平板車集(ji)合(he)作為支(zhi)撐，由(you)主機構(gou)總成構(gou)成框架，由(you)縱行大車、橫移小車、提升(sheng)裝置、傳輸(shu)托輥(gun)、折臂吊、頂(ding)推裝置等機械(xie)部分和電(dian)控、液壓系統組成。主要功能(neng)包括預(yu)制塊抓(zhua)取、預(yu)制塊排列預(yu)拼裝和預(yu)制塊道路鋪(pu)設三部分。
工作中兩臺(tai)折臂吊依次(ci)通(tong)過底部真空吸盤將(jiang)長4米、寬2米預制塊(kuai)吸起，調整至合適高度(du)，拼(pin)裝系統將(jiang)三塊(kuai)預制塊(kuai)完成(cheng)組合排(pai)列，傳輸系統將(jiang)組合后的(de)“三塊(kuai)積木”送橫移小(xiao)車抓(zhua)取(qu)，橫移小(xiao)車通(tong)過真空吸盤一次(ci)性將(jiang)“三塊(kuai)積木”抓(zhua)取(qu)下放至路(lu)面，完成(cheng)路(lu)面鋪(pu)設。理論計算該(gai)系統拼(pin)裝效率可達(da)人(ren)工拼(pin)裝的(de)5至6倍。
智能鋪路機器(qi)人投入使(shi)用后，將開啟(qi)鋪路施工領域(yu)的一場(chang)新革命(ming)，為各(ge)個城市的新區(qu)建設提供可(ke)拆卸的綠色臨建道路，解(jie)決道路“拉鏈” 、瀝青(qing)澆(jiao)筑、水(shui)泥澆(jiao)筑等費(fei)時(shi)費(fei)料、污染環境問題。
【責任編(bian)輯(ji)：駱秧秧】
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