振華重工成功研發第一代智能鋪路機器人
文章來(lai)源：中國交通建(jian)設(she)集團有限公司 發(fa)布時間：2019-06-28
近日(ri)，由(you)中國交建(jian)所(suo)屬振華重工自主(zhu)設計制(zhi)造的第一代智能鋪路機器人(ren)開始進行安裝(zhuang)調試。
該機器人(ren)由兩(liang)臺液壓平板車(che)(che)集合作為支撐，由主機構(gou)總成構(gou)成框架，由縱行大(da)車(che)(che)、橫(heng)移小車(che)(che)、提升(sheng)裝置(zhi)、傳輸托輥、折臂(bei)吊、頂(ding)推(tui)裝置(zhi)等機械部分和電控、液壓系統(tong)組成。主要功能包括預制(zhi)塊(kuai)抓取、預制(zhi)塊(kuai)排(pai)列預拼(pin)裝和預制(zhi)塊(kuai)道(dao)路(lu)鋪設三部分。
工(gong)作(zuo)中兩臺(tai)折臂吊依次通過(guo)底部真空(kong)吸(xi)盤將(jiang)長4米(mi)、寬(kuan)2米(mi)預制塊吸(xi)起，調整至(zhi)(zhi)合適高度，拼裝(zhuang)系(xi)統(tong)(tong)將(jiang)三(san)塊預制塊完成組合排(pai)列(lie)，傳輸系(xi)統(tong)(tong)將(jiang)組合后的(de)“三(san)塊積木”送橫(heng)(heng)移小車(che)(che)抓取，橫(heng)(heng)移小車(che)(che)通過(guo)真空(kong)吸(xi)盤一(yi)次性將(jiang)“三(san)塊積木”抓取下放至(zhi)(zhi)路面，完成路面鋪設。理論計算(suan)該系(xi)統(tong)(tong)拼裝(zhuang)效率可達人工(gong)拼裝(zhuang)的(de)5至(zhi)(zhi)6倍。
智(zhi)能鋪(pu)路(lu)(lu)(lu)機器(qi)人(ren)投入使用后(hou)，將開啟鋪(pu)路(lu)(lu)(lu)施工領域的一場新(xin)革命(ming)，為各個城市的新(xin)區建設(she)提供可拆(chai)卸(xie)的綠色臨建道路(lu)(lu)(lu)，解決(jue)道路(lu)(lu)(lu)“拉鏈” 、瀝青澆筑、水泥澆筑等費(fei)時費(fei)料、污染環境(jing)問題。
【責任編輯：駱秧秧】
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