文章(zhang)來源：國家(jia)電網(wang)有限公司 發布時(shi)間：2019-07-09
“輸檢中(zhong)心接到線(xian)路跳閘(zha)故(gu)障(zhang)(zhang)通知(zhi)：500千伏(fu)安房一線(xian)跳閘(zha)，重合閘(zha)動作成功(gong)，故(gu)障(zhang)(zhang)相別B相……”7月5日，隨著現場(chang)(chang)工(gong)作人員的緊急通知(zhi)，國網冀(ji)北電力有限(xian)公司(si)“龍巢(chao)”無人機全自主智能巡檢作業試飛及實戰(zhan)演(yan)習(xi)正式啟動，國網運(yun)檢部有關人員現場(chang)(chang)觀摩。
此次演習(xi)模(mo)擬雷擊故(gu)障跳(tiao)閘，駐塔無人機(ji)在電腦終端指令下，從(cong)塔上機(ji)庫(ku)自主起(qi)降(jiang)，按照查線巡檢(jian)方案開展故(gu)障點查找工(gong)作并形成故(gu)障報告。據了解，龍巢系統由國網(wang)冀北電力和北京中飛艾維航空(kong)科技(ji)有限公司聯合研(yan)發，它的投入使用將大大降(jiang)低輸電線路巡檢(jian)成本，提高輸電線路巡檢(jian)效率(lv)，為輸電線路智能化(hua)運維探索新技(ji)術。
“未來龍巢系統全(quan)面推廣(guang)后，將實現(xian)作(zuo)業(ye)現(xian)場全(quan)面無(wu)人化，其(qi)作(zuo)業(ye)效率是傳統人工巡(xun)線(xian)的(de)(de)10倍(bei)以(yi)上。”演習(xi)結束(shu)后，冀北(bei)電(dian)力檢修(xiu)分(fen)公司輸電(dian)檢修(xiu)中心副主(zhu)(zhu)任郭(guo)昕陽介紹，目前(qian)該系統可以(yi)實現(xian)無(wu)人機(ji)(ji)巡(xun)檢航(hang)線(xian)規劃(hua)、數據采集、結果分(fen)析處理(li)等功能(neng)(neng)，而(er)通(tong)過(guo)應用空間距離矢(shi)量(liang)數據獲取技(ji)術、自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)數據分(fen)析處理(li)技(ji)術，還可以(yi)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)完成(cheng)航(hang)線(xian)設計，形成(cheng)后方服務器智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)規劃(hua)和控制、前(qian)端現(xian)場自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)執行的(de)(de)作(zuo)業(ye)模式。此(ci)外，通(tong)過(guo)在輸電(dian)線(xian)路或變電(dian)站設置智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)平臺，可以(yi)實現(xian)無(wu)人機(ji)(ji)狀態(tai)環境智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)自(zi)(zi)判斷、自(zi)(zi)動(dong)充(chong)電(dian)、自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)能(neng)(neng)源獲取等。通(tong)過(guo)“一機(ji)(ji)多庫(ku)，一庫(ku)多塔”的(de)(de)方式，無(wu)人機(ji)(ji)續(xu)航(hang)難的(de)(de)問題將被解(jie)決(jue)，滿足(zu)了無(wu)人機(ji)(ji)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)化作(zuo)業(ye)的(de)(de)要(yao)求(qiu)，最(zui)終實現(xian)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)自(zi)(zi)維護(hu)的(de)(de)作(zuo)業(ye)目標。
據(ju)了解(jie)，為(wei)解(jie)決目(mu)(mu)(mu)前(qian)(qian)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)巡檢(jian)作業(ye)巡檢(jian)效(xiao)果參差不齊、巡檢(jian)效(xiao)率有待提升、巡檢(jian)時長和(he)范圍受限等問題，國(guo)網冀北(bei)電(dian)力依托科技創新團隊(dui)，大力開展無(wu)(wu)人(ren)機(ji)相關(guan)(guan)(guan)技術(shu)(shu)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)(mu)研(yan)發，目(mu)(mu)(mu)前(qian)(qian)已實現(xian)數(shu)據(ju)管理一體化(hua)(hua)、空間測量(liang)定(ding)位精準(zhun)化(hua)(hua)、固定(ding)翼激光(guang)掃描等基礎(chu)技術(shu)(shu)的(de)積累(lei)，同時在智(zhi)能化(hua)(hua)自(zi)主作業(ye)、智(zhi)能自(zi)維護(hu)自(zi)作業(ye)系(xi)統等輸(shu)電(dian)關(guan)(guan)(guan)鍵技術(shu)(shu)方面取得重大突破。下一階段，該(gai)公司將通過(guo)智(zhi)能、標準(zhun)化(hua)(hua)作業(ye)模式的(de)研(yan)究和(he)推(tui)進(jin)，擺脫人(ren)為(wei)因(yin)素和(he)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)動(dong)力瓶頸的(de)影響(xiang)，最終實現(xian)由飛(fei)行器上的(de)無(wu)(wu)人(ren)化(hua)(hua)到作業(ye)全過(guo)程自(zi)動(dong)完成、無(wu)(wu)人(ren)參與的(de)轉變。截至目(mu)(mu)(mu)前(qian)(qian)，該(gai)公司已先后(hou)研(yan)發無(wu)(wu)人(ren)機(ji)相關(guan)(guan)(guan)技術(shu)(shu)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)(mu)4個，群(qun)眾性技術(shu)(shu)經濟(ji)創新項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)(mu)7個，累(lei)計投(tou)入科研(yan)資金(jin)1055萬元，相關(guan)(guan)(guan)技術(shu)(shu)獲北(bei)京市、河北(bei)省廊坊市、國(guo)家(jia)電(dian)網公司專利(li)獎(jiang)各1項(xiang)(xiang)。
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