文章來源(yuan)：國家電網有限(xian)公(gong)司 發布時間：2019-07-09
“輸檢中心接到(dao)線路(lu)跳(tiao)閘(zha)故障通(tong)(tong)知：500千伏(fu)安房一線跳(tiao)閘(zha)，重合閘(zha)動(dong)作成功，故障相(xiang)別B相(xiang)……”7月(yue)5日，隨著現場工作人員的緊急通(tong)(tong)知，國網冀北(bei)電(dian)力有限公司“龍巢”無人機全自(zi)主智能(neng)巡檢作業試飛及實(shi)戰(zhan)演習正式啟(qi)動(dong)，國網運(yun)檢部有關人員現場觀摩。
此次演習模擬雷擊故障跳閘，駐塔無人機(ji)在電(dian)腦終端指(zhi)令(ling)下(xia)，從(cong)塔上機(ji)庫(ku)自主起降，按(an)照查線(xian)巡檢方案開展故障點查找工作并(bing)形成故障報告。據了解，龍巢系(xi)統由(you)國網冀北電(dian)力和北京中飛(fei)艾維航空科(ke)技(ji)有限公司(si)聯合研發，它的投入使用將大大降低輸電(dian)線(xian)路巡檢成本，提(ti)高(gao)輸電(dian)線(xian)路巡檢效率(lv)，為(wei)輸電(dian)線(xian)路智能化運維探索新技(ji)術(shu)。
“未來龍巢(chao)系統(tong)全面(mian)推(tui)廣后，將(jiang)實現(xian)作(zuo)(zuo)業現(xian)場(chang)全面(mian)無(wu)人(ren)(ren)化，其(qi)作(zuo)(zuo)業效率(lv)是傳統(tong)人(ren)(ren)工巡(xun)線(xian)(xian)的(de)10倍(bei)以(yi)(yi)上。”演習結束(shu)后，冀北電力檢修分(fen)公(gong)司(si)輸電檢修中心副主(zhu)任(ren)郭昕陽介紹，目前(qian)該系統(tong)可以(yi)(yi)實現(xian)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)巡(xun)檢航線(xian)(xian)規(gui)劃、數(shu)(shu)據(ju)(ju)采集、結果分(fen)析處(chu)(chu)理(li)等功能，而通(tong)(tong)過(guo)應用(yong)空間距離矢量數(shu)(shu)據(ju)(ju)獲(huo)取技術(shu)、自主(zhu)數(shu)(shu)據(ju)(ju)分(fen)析處(chu)(chu)理(li)技術(shu)，還可以(yi)(yi)自主(zhu)完成航線(xian)(xian)設計，形成后方服務(wu)器智(zhi)能規(gui)劃和控制、前(qian)端現(xian)場(chang)自主(zhu)執行的(de)作(zuo)(zuo)業模式。此外，通(tong)(tong)過(guo)在輸電線(xian)(xian)路或(huo)變電站設置智(zhi)能平臺，可以(yi)(yi)實現(xian)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)狀態環境智(zhi)能自判斷、自動(dong)充電、自主(zhu)能源獲(huo)取等。通(tong)(tong)過(guo)“一(yi)機(ji)多(duo)庫，一(yi)庫多(duo)塔”的(de)方式，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)續航難的(de)問題(ti)將(jiang)被解決，滿足了(le)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)自主(zhu)化作(zuo)(zuo)業的(de)要求，最終實現(xian)智(zhi)能自維護(hu)的(de)作(zuo)(zuo)業目標(biao)。
據(ju)了(le)解，為(wei)解決目(mu)(mu)前(qian)無人機巡(xun)檢作(zuo)(zuo)業巡(xun)檢效果參(can)(can)差不齊、巡(xun)檢效率(lv)有待提升(sheng)、巡(xun)檢時長(chang)和(he)范圍受限等(deng)問題，國(guo)網冀(ji)北(bei)電力(li)依托科技(ji)(ji)(ji)(ji)創(chuang)新團隊，大(da)力(li)開展無人機相關技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)研(yan)發，目(mu)(mu)前(qian)已(yi)實(shi)現數據(ju)管理一體化(hua)(hua)、空間測量定(ding)位精準(zhun)化(hua)(hua)、固定(ding)翼(yi)激光掃描等(deng)基礎技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)積(ji)累(lei)，同(tong)時在(zai)智能化(hua)(hua)自主作(zuo)(zuo)業、智能自維護自作(zuo)(zuo)業系統等(deng)輸電關鍵技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)方面取得(de)重(zhong)大(da)突破。下一階(jie)段，該公(gong)司將通過智能、標(biao)準(zhun)化(hua)(hua)作(zuo)(zuo)業模式(shi)的(de)(de)研(yan)究和(he)推進，擺脫人為(wei)因素和(he)無人機動力(li)瓶(ping)頸的(de)(de)影響(xiang)，最終實(shi)現由(you)飛(fei)行器上(shang)的(de)(de)無人化(hua)(hua)到(dao)作(zuo)(zuo)業全(quan)過程自動完成(cheng)、無人參(can)(can)與的(de)(de)轉變。截至目(mu)(mu)前(qian)，該公(gong)司已(yi)先后研(yan)發無人機相關技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)4個(ge)，群(qun)眾性技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)經濟創(chuang)新項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)7個(ge)，累(lei)計投入科研(yan)資金1055萬元，相關技(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)獲北(bei)京市、河北(bei)省廊坊市、國(guo)家電網公(gong)司專利獎各(ge)1項(xiang)(xiang)。
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