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機器人背后的監測系統

配電房(fang)里的巡視(shi)機器(qi)人“大白(bai)”

中山石岐區大信二期配(pei)電房(fang)內的巡視機器人“大白”

中山石歧大信二期配(pei)電房內巡(xun)視機(ji)器人“大白”正在(zai)工作

近日(ri)，南方(fang)(fang)電網(wang)首個配電網(wang)巡檢機器人(ren)在廣(guang)東電網(wang)中(zhong)山供電局石岐區大(da)信電房投入運行。這是南方(fang)(fang)電網(wang)第一個運用(yong)(yong)在配電網(wang)的智能(neng)巡檢機器人(ren)，它的應用(yong)(yong)有效地提高了巡檢效率，可以(yi)大(da)力解決配網(wang)范圍廣(guang)、設(she)備多、人(ren)手不足等難題，日(ri)后將會進一步加(jia)強(qiang)在配網(wang)的推廣(guang)應用(yong)(yong)。

外表軟萌 功能強大(da)

白白胖胖的(de)(de)身(shen)體，圓圓大大的(de)(de)腦袋(dai)，再(zai)配上黒(hei)黒(hei)的(de)(de)大眼睛，蠢萌可愛的(de)(de)外表就和《超能陸戰隊》里的(de)(de)“大白”一模一樣，南方電網廣東中山(shan)石岐分局的(de)(de)人都稱它為“大白”。

走(zou)進(jin)中(zhong)山大(da)信二期公(gong)用開(kai)關站，整潔的(de)(de)電(dian)房雖說看起(qi)來平(ping)平(ping)無奇，但它可是(shi)全國第(di)一座基于IEC61850規(gui)約、全斷(duan)路器(qi)(qi)型、全光(guang)纖(xian)通訊的(de)(de)智能化開(kai)關站，可以(yi)實(shi)現毫秒(miao)級復電(dian)。而最近(jin)，這(zhe)(zhe)電(dian)房的(de)(de)天(tian)花(hua)板鋪(pu)上了整齊的(de)(de)導軌，這(zhe)(zhe)就是(shi)機器(qi)(qi)人“大(da)白”每天(tian)巡檢(jian)(jian)的(de)(de)固定線路。它的(de)(de)運動(dong)底(di)盤沿(yan)著導軌，可以(yi)以(yi)最快30米/分鐘的(de)(de)速度(du)平(ping)穩滑行，它還有個(ge)可以(yi)伸到1米6長度(du)的(de)(de)脖子(zi)。而“大(da)白”的(de)(de)腦袋，也(ye)就是(shi)它的(de)(de)主機，搭載了多種高(gao)規(gui)格(ge)傳感器(qi)(qi)，常(chang)規(gui)的(de)(de)有紅外熱成(cheng)像(xiang)溫(wen)度(du)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)系(xi)統(tong)、工業(ye)相機視覺系(xi)統(tong)、可見光(guang)視頻監控系(xi)統(tong)，特別之(zhi)處還在(zai)于它還有高(gao)靈(ling)敏超聲(sheng)波(bo)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)系(xi)統(tong)、暫態地(di)電(dian)波(bo)TEV檢(jian)(jian)測(ce)(ce)和噪音、溫(wen)濕度(du)、氣體等傳感器(qi)(qi)，神通廣大(da)的(de)(de)它就像(xiang)一個(ge)體檢(jian)(jian)醫生，可以(yi)隨(sui)時對(dui)設備(bei)進(jin)行一次全方位的(de)(de)“體檢(jian)(jian)”。

智能(neng)巡檢顯身手(shou)

據了解，隨著管(guan)轄的(de)設(she)(she)備(bei)體(ti)量快速增(zeng)長，人(ren)工巡(xun)檢難以滿(man)足(zu)周期要求。現在該局(ju)對配電(dian)站裝(zhuang)置設(she)(she)備(bei)使用全(quan)面巡(xun)檢的(de)智能化設(she)(she)備(bei)，滿(man)足(zu)智能配電(dian)站無人(ren)值守(shou)要求。

“大(da)白(bai)”的(de)(de)(de)視(shi)(shi)覺系統能模仿(fang)人目(mu)檢測(ce)巡視(shi)(shi)，甚至更(geng)強，對儀表(biao)識別的(de)(de)(de)準確(que)率(lv)大(da)于95%，能對設備(bei)進(jin)(jin)行(xing)快速即時(shi)的(de)(de)(de)智能分析和(he)預警(jing)。此外，還(huan)可(ke)以(yi)獨自完(wan)成(cheng)(cheng)局放試驗(yan)。以(yi)往，對電房里總共20個(ge)柜子(zi)進(jin)(jin)行(xing)常規(gui)巡檢，就需要(yao)2名(ming)工作人員用時(shi)半個(ge)小時(shi)左右，而對每個(ge)柜子(zi)進(jin)(jin)行(xing)局放試驗(yan)的(de)(de)(de)話，則需要(yao)3-5個(ge)工作日。如(ru)今，“大(da)白(bai)”可(ke)以(yi)通過兩個(ge)手臂捕捉地電波和(he)超(chao)聲波，實時(shi)進(jin)(jin)行(xing)信號采集記(ji)錄并傳輸，獨自完(wan)成(cheng)(cheng)局放試驗(yan)，真正做(zuo)到了遠程操控，而整個(ge)采樣時(shi)間不(bu)超(chao)過20毫秒！還(huan)可(ke)以(yi)直接拍攝電氣量，開關狀態，對電房進(jin)(jin)行(xing)控濕控溫(wen)。另(ling)外，“大(da)白(bai)”還(huan)有熱成(cheng)(cheng)像溫(wen)度檢測(ce)、1080P全高清視(shi)(shi)頻監(jian)控、煙(yan)霧、溫(wen)濕度臭(chou)氧(yang)檢測(ce)的(de)(de)(de)本(ben)領，讓人足不(bu)出戶就能實時(shi)掌(zhang)握配電站(zhan)的(de)(de)(de)狀況。

配(pei)合(he)(he)“大白”的，是一套智(zhi)能配(pei)電(dian)房(fang)綜(zong)(zong)合(he)(he)在線監(jian)測系(xi)統(tong)，南方電(dian)網(wang)廣東中山石岐分局配(pei)電(dian)運(yun)維班的班員(yuan)每(mei)天只要(yao)打開電(dian)腦(nao)里的監(jian)測系(xi)統(tong)，就能看到配(pei)電(dian)房(fang)在線監(jian)測情(qing)況的展(zhan)示，包括(kuo)綜(zong)(zong)合(he)(he)環(huan)境、綜(zong)(zong)合(he)(he)電(dian)氣(qi)，設(she)備狀(zhuang)態的監(jian)控等。系(xi)統(tong)還能綜(zong)(zong)合(he)(he)配(pei)電(dian)線路在線監(jian)測、配(pei)網(wang)自(zi)動(dong)化(hua)、計量自(zi)動(dong)化(hua)監(jian)測數據(ju)，來設(she)置(zhi)(zhi)預(yu)(yu)警(jing)(jing)模型，包括(kuo)環(huan)境告(gao)(gao)(gao)警(jing)(jing)配(pei)置(zhi)(zhi)、電(dian)氣(qi)告(gao)(gao)(gao)警(jing)(jing)配(pei)置(zhi)(zhi)、設(she)備告(gao)(gao)(gao)警(jing)(jing)配(pei)置(zhi)(zhi)、安防告(gao)(gao)(gao)警(jing)(jing)配(pei)置(zhi)(zhi)等，然后實時(shi)自(zi)動(dong)根據(ju)狀(zhuang)態預(yu)(yu)警(jing)(jing)設(she)置(zhi)(zhi)進(jin)行狀(zhuang)態的預(yu)(yu)警(jing)(jing)告(gao)(gao)(gao)警(jing)(jing)。

【責任編輯：姚騰】