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機器人背后(hou)的監測(ce)系統(tong)

配電房里的巡視機器人“大白”

中山石岐區(qu)大(da)信二(er)期配電房內的巡(xun)視機器人(ren)“大(da)白(bai)”

中(zhong)山(shan)石歧大信二期配電房內巡視機(ji)器人“大白”正(zheng)在工作(zuo)

近(jin)日(ri)，南方電(dian)網(wang)(wang)首(shou)個配(pei)電(dian)網(wang)(wang)巡(xun)(xun)檢機器(qi)人(ren)在廣(guang)東電(dian)網(wang)(wang)中(zhong)山供(gong)電(dian)局(ju)石岐區大信電(dian)房投入運(yun)(yun)行。這是南方電(dian)網(wang)(wang)第一(yi)個運(yun)(yun)用(yong)在配(pei)電(dian)網(wang)(wang)的(de)智能巡(xun)(xun)檢機器(qi)人(ren)，它(ta)的(de)應用(yong)有(you)效地提高了巡(xun)(xun)檢效率(lv)，可以大力(li)解(jie)決配(pei)網(wang)(wang)范圍廣(guang)、設(she)備(bei)多、人(ren)手不足等難題，日(ri)后將會進(jin)一(yi)步(bu)加(jia)強(qiang)在配(pei)網(wang)(wang)的(de)推廣(guang)應用(yong)。

外表軟(ruan)萌 功能強大

白(bai)白(bai)胖胖的身體，圓(yuan)圓(yuan)大(da)大(da)的腦(nao)袋，再配上黒(hei)黒(hei)的大(da)眼睛，蠢(chun)萌可愛(ai)的外(wai)表就和《超能陸戰隊》里的“大(da)白(bai)”一模一樣，南(nan)方(fang)電網廣東(dong)中山石岐分局的人都稱(cheng)它為“大(da)白(bai)”。

走進中山(shan)大信(xin)二期(qi)公(gong)用開(kai)關站，整(zheng)潔的(de)(de)電房雖說(shuo)看起來平平無奇，但它可是(shi)全(quan)國第一(yi)座基于(yu)IEC61850規約、全(quan)斷路器(qi)型(xing)、全(quan)光(guang)纖通訊的(de)(de)智能化開(kai)關站，可以(yi)(yi)實現毫秒級(ji)復(fu)電。而最近，這(zhe)(zhe)電房的(de)(de)天花板鋪(pu)上了整(zheng)齊的(de)(de)導(dao)軌(gui)，這(zhe)(zhe)就是(shi)機(ji)器(qi)人“大白(bai)”每天巡檢的(de)(de)固定線(xian)路。它的(de)(de)運動底盤沿著導(dao)軌(gui)，可以(yi)(yi)以(yi)(yi)最快30米/分鐘的(de)(de)速度平穩滑行，它還(huan)(huan)有個(ge)可以(yi)(yi)伸到1米6長(chang)度的(de)(de)脖子。而“大白(bai)”的(de)(de)腦袋，也就是(shi)它的(de)(de)主機(ji)，搭載了多種高(gao)規格傳感器(qi)，常規的(de)(de)有紅外熱成像(xiang)溫(wen)度檢測系(xi)統(tong)(tong)、工(gong)業相機(ji)視覺系(xi)統(tong)(tong)、可見光(guang)視頻監控系(xi)統(tong)(tong)，特別之處(chu)還(huan)(huan)在于(yu)它還(huan)(huan)有高(gao)靈敏(min)超(chao)聲波檢測系(xi)統(tong)(tong)、暫態地電波TEV檢測和噪音、溫(wen)濕度、氣(qi)體等(deng)傳感器(qi)，神(shen)通廣大的(de)(de)它就像(xiang)一(yi)個(ge)體檢醫生，可以(yi)(yi)隨時對設備進行一(yi)次(ci)全(quan)方位的(de)(de)“體檢”。

智能(neng)巡檢顯(xian)身手

據(ju)了(le)解，隨著管轄的(de)設(she)(she)備(bei)體(ti)量快(kuai)速增(zeng)長，人工巡(xun)檢難(nan)以滿(man)(man)足(zu)周(zhou)期要求。現(xian)在該局(ju)對配(pei)電站裝置設(she)(she)備(bei)使用全面巡(xun)檢的(de)智能(neng)化(hua)設(she)(she)備(bei)，滿(man)(man)足(zu)智能(neng)配(pei)電站無人值守要求。

“大(da)白”的視(shi)覺系統能(neng)模仿人目檢(jian)測(ce)巡視(shi)，甚(shen)至更強(qiang)，對(dui)儀表識(shi)別的準確率(lv)大(da)于95%，能(neng)對(dui)設備進(jin)行(xing)快速即時(shi)的智能(neng)分析和(he)預(yu)警。此外，還可(ke)以(yi)獨(du)自(zi)完(wan)成局(ju)(ju)放試驗(yan)(yan)。以(yi)往(wang)，對(dui)電房里總共20個(ge)柜(ju)子進(jin)行(xing)常規巡檢(jian)，就需要2名(ming)工作人員用時(shi)半個(ge)小時(shi)左右，而對(dui)每個(ge)柜(ju)子進(jin)行(xing)局(ju)(ju)放試驗(yan)(yan)的話，則需要3-5個(ge)工作日(ri)。如今，“大(da)白”可(ke)以(yi)通過(guo)兩個(ge)手(shou)臂捕捉地電波(bo)(bo)和(he)超聲波(bo)(bo)，實(shi)時(shi)進(jin)行(xing)信號采(cai)集記錄(lu)并傳輸，獨(du)自(zi)完(wan)成局(ju)(ju)放試驗(yan)(yan)，真正做到了遠(yuan)程(cheng)操控(kong)，而整個(ge)采(cai)樣時(shi)間(jian)不超過(guo)20毫秒(miao)！還可(ke)以(yi)直接(jie)拍攝電氣量(liang)，開關狀態，對(dui)電房進(jin)行(xing)控(kong)濕控(kong)溫。另外，“大(da)白”還有熱(re)成像溫度檢(jian)測(ce)、1080P全高清視(shi)頻監控(kong)、煙霧、溫濕度臭氧(yang)檢(jian)測(ce)的本(ben)領，讓人足不出戶就能(neng)實(shi)時(shi)掌握配電站的狀況。

配(pei)合(he)“大(da)白(bai)”的，是一套(tao)智能(neng)配(pei)電(dian)房綜(zong)合(he)在線監(jian)(jian)測系(xi)統，南方電(dian)網廣東中(zhong)山石岐分局配(pei)電(dian)運維班(ban)(ban)的班(ban)(ban)員每天只要打開電(dian)腦里的監(jian)(jian)測系(xi)統，就(jiu)能(neng)看(kan)到(dao)配(pei)電(dian)房在線監(jian)(jian)測情況(kuang)的展示(shi)，包(bao)(bao)括綜(zong)合(he)環(huan)境、綜(zong)合(he)電(dian)氣，設(she)備狀態(tai)的監(jian)(jian)控等(deng)。系(xi)統還能(neng)綜(zong)合(he)配(pei)電(dian)線路在線監(jian)(jian)測、配(pei)網自動(dong)化、計量自動(dong)化監(jian)(jian)測數據(ju)，來設(she)置預(yu)警(jing)(jing)模型，包(bao)(bao)括環(huan)境告(gao)警(jing)(jing)配(pei)置、電(dian)氣告(gao)警(jing)(jing)配(pei)置、設(she)備告(gao)警(jing)(jing)配(pei)置、安防告(gao)警(jing)(jing)配(pei)置等(deng)，然后實時自動(dong)根據(ju)狀態(tai)預(yu)警(jing)(jing)設(she)置進行狀態(tai)的預(yu)警(jing)(jing)告(gao)警(jing)(jing)。

【責任編輯：姚騰】