中國交建：天鯤號自動挖泥技術在我國首次應用
文章來源：中國交通建設集團有限公司 發布時間：2019-11-27
近日，天鯤(kun)號自(zi)動(dong)挖(wa)泥(ni)控(kong)制系(xi)統調(diao)試成(cheng)功，實現無人操(cao)控(kong)自(zi)動(dong)挖(wa)泥(ni)操(cao)作，這也是自(zi)動(dong)化(hua)挖(wa)泥(ni)技(ji)術在(zai)我國首(shou)次應用。
當天上(shang)午十(shi)點，天鯤(kun)號船長一(yi)聲令下(xia)，挖(wa)泥操作(zuo)(zuo)員按下(xia)自動挖(wa)泥啟(qi)動按鈕，天鯤(kun)號橋(qiao)架(jia)、橫移(yi)錨、絞刀(dao)等(deng)設備有條不(bu)紊地(di)按照預定程序動作(zuo)(zuo)，臺車行(xing)距9米，絞刀(dao)挖(wa)深(shen)負5米至負10米，挖(wa)寬控制(zhi)在140米內，絞刀(dao)轉(zhuan)速(su)每(mei)(mei)分鐘15到(dao)(dao)25轉(zhuan)，橫移(yi)速(su)度每(mei)(mei)分鐘18米，挖(wa)泥濃度穩定在1.25到(dao)(dao)1.32之間，參數一(yi)切正常(chang)。
絞吸船自(zi)動(dong)挖泥技(ji)術多年來一直被(bei)楊德諾等少數國外(wai)疏(shu)(shu)浚公(gong)司壟斷，是我國疏(shu)(shu)浚技(ji)術領域的空白(bai)。2013年，天(tian)航局研(yan)發(fa)團隊開(kai)始“天(tian)鯤號”自(zi)動(dong)挖泥控制系(xi)統(tong)的研(yan)發(fa)，經過近(jin)五年的攻堅，“天(tian)鯤號”成(cheng)功實現無人(ren)操控全自(zi)動(dong)挖泥操作，開(kai)啟我國疏(shu)(shu)浚行業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)新時代(dai)。
【責任編輯：王莉】
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