文章(zhang)來(lai)源:云(yun)南省國資委(wei) 發(fa)布(bu)時間(jian):2021-12-04
為(wei)(wei)加快發展(zhan)智能制(zhi)造(zao),推進“5G+工業(ye)互(hu)聯(lian)網”項(xiang)目落地應用,昆鋼(gang)集團所屬玉鋼(gang)公司聯(lian)合中國電信和華為(wei)(wei)公司經過三個(ge)多月的探索和實(shi)踐,自主改造(zao)并成功實(shi)現了水渣(zha)行(xing)車無人化操作,成為(wei)(wei)中國電信在玉溪市首個(ge)“5G+工業(ye)互(hu)聯(lian)網”應用場景(jing),也是云南省(sheng)鋼(gang)鐵企業(ye)首臺無人水渣(zha)行(xing)車的成功運用。
目前,玉鋼公(gong)司(si)自(zi)主改造實(shi)(shi)現的無人水渣行車(che)(che)的成功運(yun)行,已(yi)完(wan)全解決(jue)行車(che)(che)司(si)機手動(dong)操作(zuo)過程中視線不(bu)足、長期接觸水渣蒸汽中的有毒(du)有害氣體等(deng)問題,實(shi)(shi)現無人化(hua)作(zuo)業(ye)(ye)。在實(shi)(shi)際生(sheng)產過程中,只需(xu)要給行車(che)(che)下達撈渣指令,控(kong)(kong)制系統就能夠控(kong)(kong)制行車(che)(che)大小車(che)(che)及抓(zhua)斗(dou)自(zi)動(dong)完(wan)成撈渣作(zuo)業(ye)(ye)。
本次改(gai)造利(li)用5G通(tong)訊技術實(shi)現了無(wu)人行(xing)車(che)(che)的遠(yuan)程通(tong)訊、自動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)及視頻監(jian)控(kong)(kong)等(deng)一(yi)系列先進的傳輸(shu)(shu)變革。在安全(quan)方面,保(bao)留了原(yuan)有全(quan)部安全(quan)保(bao)護裝置,新增(zeng)編(bian)碼器、光(guang)電(dian)門(men)等(deng)保(bao)護設施,增(zeng)加(jia)(jia)了電(dian)子圍欄,確保(bao)行(xing)車(che)(che)運(yun)行(xing)期間,一(yi)旦有人進入作業區域,行(xing)車(che)(che)立即停止,保(bao)證了人員安全(quan)。為了方便維護,改(gai)造保(bao)留原(yuan)駕控(kong)(kong)模(mo)式,增(zeng)加(jia)(jia)遠(yuan)程一(yi)鍵啟動(dong)無(wu)人化撈渣模(mo)式,將傳統的繼電(dian)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)改(gai)為PLC邏(luo)輯控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi),利(li)用傳感技術將行(xing)車(che)(che)工(gong)作場構(gou)成一(yi)個平面,使(shi)行(xing)車(che)(che)在無(wu)人駕控(kong)(kong)模(mo)式下,大小車(che)(che)可以在設定的路線下進行(xing)工(gong)作。利(li)用編(bian)碼器、稱重(zhong)模(mo)塊等(deng)新型電(dian)氣元件進行(xing)檢(jian)測,通(tong)過A/D轉換輸(shu)(shu)入模(mo)塊后,確保(bao)抓斗的正常運(yun)行(xing)。
在下一(yi)步改(gai)革發展中(zhong),玉鋼公司將結合5G通信技(ji)術,與中(zhong)國電信、華為等(deng)公司合作開展一(yi)系列的(de)設備智(zhi)能制造升級改(gai)造,不斷延(yan)伸“5G+工業互聯網”在鋼鐵企業的(de)創新應用,積(ji)極申請相關專利和軟件著作權,持續提升公司信息化(hua)智(zhi)能化(hua)水平和市場競爭力。
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