發布(bu)時(shi)間：2015-08-07
2013年12月14日21時11分，嫦娥三號探測器(qi)在天宇間劃出一道美麗的弧線后平穩落月。短(duan)短(duan)720秒，制動、調姿、避(bi)障，一切控制無懈(xie)可擊。
這完美一落的背后，有一群人功不可沒，他們就(jiu)是嫦娥(e)三(san)號探測器制(zhi)導、導航與控(kong)制(zhi)（GNC）分系(xi)統(tong)方(fang)案研發團隊(dui)。
為了嫦娥(e)成功落月(yue)并(bing)能(neng)在陌(mo)生的月(yue)面上“看(kan)得清、辨得明、走得正”，整個團隊精心準備(bei)了10年。
這(zhe)是一(yi)個(ge)不(bu)同尋常的(de)團隊，這(zhe)個(ge)團隊里的(de)絕大(da)多(duo)數(shu)人又都來(lai)自于一(yi)個(ge)更(geng)不(bu)尋常的(de)集體——中(zhong)國航(hang)天科技集團五院“空間控(kong)制博士班組(zu)”（以下簡稱“博士班組(zu)”）。他們(men)的(de)名(ming)字多(duo)不(bu)被人所熟知，但(dan)卻肩(jian)負(fu)了近年來(lai)我(wo)國發射的(de)神舟系列飛船、天宮一(yi)號(hao)、嫦娥系列衛(wei)星、對地遙感(gan)衛(wei)星等重大(da)新(xin)型號(hao)航(hang)天器(qi)控(kong)制系統方案設計(ji)任務，是一(yi)支(zhi)特別能打硬仗的(de)隊伍。
“難啃的硬骨頭，留給我們解決”
航天工(gong)程(cheng)怎么實施(shi)，GNC很(hen)關(guan)鍵。當(dang)中(zhong)國人(ren)為中(zhong)國航天連(lian)續獲得邁向太空的突破性進展而鼓掌歡呼時，很(hen)少有人(ren)知道(dao)，“博士班組”早在十多年前，就已(yi)經對其中(zhong)GNC相(xiang)關(guan)的關(guan)鍵環節展開技(ji)術(shu)攻關(guan)。
航天器的控(kong)制分(fen)系(xi)統就(jiu)像人的大腦(nao)，它的水平高低往往決(jue)定著整個航天器的能力和水平。“博士班組”所(suo)承擔的，恰是控(kong)制分(fen)系(xi)統中的控(kong)制方案研(yan)究和設計，可謂技(ji)術創新鏈中的“第(di)一站(zhan)”。
“第一(yi)站”也意(yi)味著責(ze)任重(zhong)大(da)，如果一(yi)旦藍(lan)圖繪錯(cuo)，后面更無從談起。因此，“博(bo)士(shi)班組”的每個(ge)成員最基本的要求就是精(jing)細，把工作(zuo)做(zuo)到(dao)極致。
“博士班組”組長邢琰(yan)博士說(shuo)：“一個(ge)參數(shu)(shu)錯誤可能就會導致整個(ge)衛星任務(wu)的(de)失(shi)敗。像我做嫦娥三號(hao)時，經常為了得到(dao)一個(ge)最準確的(de)參數(shu)(shu)，會做幾十次甚至幾百次的(de)仿真實驗(yan)。”
“難啃的硬骨頭，最后(hou)都(dou)會(hui)交給我們。”“博士班組”副組長(chang)張軍博士說(shuo)這話時底氣十足。
當(dang)然，除了“博士班組”的雄厚實力做支撐，好的用(yong)人(ren)機制(zhi)也至關重(zhong)要。
為了(le)集(ji)中(zhong)優勢力量聯合(he)攻關(guan)，博士班(ban)組打破了(le)內部組織結構界限，抽調(diao)具備(bei)專業優勢的人(ren)，聯合(he)起來(lai)技(ji)(ji)術(shu)攻關(guan)。迄今為止，團隊(dui)先后組建了(le)“姿態(tai)快速機動快速穩定”“陀螺高精度建模”“柔性控制”等6支關(guan)鍵技(ji)(ji)術(shu)攻關(guan)小(xiao)組，一批事關(guan)中(zhong)國航天發展的關(guan)鍵技(ji)(ji)術(shu)被突破。
“在我們這兒，沒有絕對的權威”
總共37人，其中35人擁有博(bo)士學歷，7人有博(bo)士后研(yan)究(jiu)經歷，35歲以下青年(nian)人占一半以上(shang)，博(bo)士班組的陣容(rong)配備堪稱“豪華”。
“牛人”扎堆，再(zai)加(jia)之航天人的“較真”傳統，難免(mian)意見相左，互不妥協。
“我(wo)們總(zong)是(shi)‘吵’得(de)不可(ke)開(kai)交。”“博士班組”女博士馬(ma)艷紅說，“吵”講求的是(shi)技術為(wei)本，平(ping)等交流(liu)，誰(shui)說得(de)對聽誰(shui)的，吵完后(hou)完全沒(mei)隔(ge)閡，反倒(dao)越來越團結親密。
馬(ma)艷紅至(zhi)今(jin)還對一(yi)件事記憶猶新，后來也(ye)反復(fu)提(ti)及。在“博(bo)士班組”負(fu)責編寫《基(ji)于地球(qiu)敏感(gan)器的(de)(de)地球(qiu)捕獲控制算法》時，年逾古稀的(de)(de)老專家(jia)陳義慶憑借深厚(hou)的(de)(de)工程經驗，從空間幾何的(de)(de)角度對問題進行形象化理解，提(ti)出可能(neng)存在的(de)(de)雙解問題。
此(ci)時，班組里一位不到30歲的(de)年(nian)輕人(ren)向他提出了疑義。這位年(nian)輕人(ren)用公式解算(suan)分析(xi)，認(ren)為只有一個答(da)案。兩(liang)人(ren)就此(ci)討論了多個回合，仍無(wu)法達成共識(shi)。
沒想到，3天后陳義慶(qing)親自送來(lai)了(le)(le)兩頁手稿，工工整整地繪(hui)制了(le)(le)地球(qiu)敏感器的(de)空間幾何(he)關(guan)系示意圖和輸出量變化曲線(xian)，并(bing)(bing)寫下了(le)(le)不(bu)同條件下的(de)分析結果，并(bing)(bing)認真地告訴這位年輕人(ren)：“你應該是對的(de)。”
這份珍貴的手稿照(zhao)片一直珍藏(zang)在魏春嶺的電腦里，同時也掛在了博士班組(zu)的文化墻上。
對(dui)于那次年輕人(ren)質疑老先生的行為，作為同(tong)齡人(ren)，王鵬基并(bing)不(bu)意外，“這就是班組濃厚的學(xue)術民主之(zhi)風給(gei)大家帶來的潛移默化的影響，在我們這兒，沒有絕對(dui)的權威，沒有學(xue)霸(ba)。”
“這些人，是怎么趕都趕不走的”
邢琰和王鵬基笑(xiao)言，現在看(kan)到月亮就會覺得(de)格外親切，因(yin)為自己(ji)的“孩(hai)子”在上(shang)面。
他們所說的(de)“孩子”，就是嫦娥三號探測器和“玉兔”號月球車，從(cong)學校畢(bi)業走上工作崗位至今，邢琰(yan)和王鵬基的(de)10年青春都(dou)與之(zhi)相伴(ban)。
“嫦娥(e)三號(hao)成功落月的(de)那天，我沒哭，可(ke)我母親哭了。”邢琰告訴記(ji)者(zhe)，“她說，不管怎(zen)么(me)樣，看著女兒這(zhe)10年能做成一件事，覺得自己為(wei)支持女兒安心工作(zuo)所(suo)付出的(de)辛苦(ku)也都(dou)值得了。”
關于那一天，王鵬基的(de)記憶(yi)準(zhun)確到(dao)(dao)分。他說：“真正甘甜到(dao)(dao)來的(de)那一刻(ke)是(shi)非常美妙的(de)，這個(ge)時間點我(wo)會永遠銘記。”
干航天(tian)雖然(ran)很辛苦，但在“博士班組”里(li)，每個人(ren)的航天(tian)情結都是(shi)根深蒂(di)固(gu)，可以說(shuo)，“這些(xie)人(ren)，是(shi)怎么趕都趕不走的。”
“我學的就(jiu)是這個，將自己的思想、原理變成(cheng)代碼，看著(zhu)自己最初(chu)的設(she)計能夠通(tong)過工程實現，感到很滿足，也(ye)是一(yi)種享受。”馬艷紅(hong)說。
邢琰說：“我曾經因為被航天精神所吸引，選擇了這個行業。雖然很辛苦，但既然選擇了這個崗位，就要承擔起職責。我今年快40歲了，不敢說我會干一輩子航天，可是至少從內心來講我還是想堅持下去，堅持到我不能干了為止。”
（本文章摘自8月7日《人(ren)民日報(bao)》）