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十年問天路,九天取玉盤

文章來源:中國航天科技集團有限公司(si)   發布時(shi)間(jian):2022-01-19

自2011年嫦娥五號軌道器立項起,航天(tian)科技(ji)集團(tuan)八院就組(zu)織團(tuan)隊白(bai)手起家,展開了攻堅研制(zhi)之旅(lv)。

攻關無所畏懼

小名“秋月(yue)”的“花(hua)總”,仿佛注定(ding)與月(yue)亮(liang)有緣。張(zhang)玉花(hua)在載人航天領(ling)域干了(le)18年,一(yi)(yi)(yi)紙(zhi)調(diao)令加入探(tan)月(yue)團隊(dui),從嫦(chang)娥三號、四號再(zai)到五號,她一(yi)(yi)(yi)路(lu)走(zou)來,帶(dai)出(chu)了(le)一(yi)(yi)(yi)個作(zuo)風硬朗的探(tan)月(yue)隊(dui)伍,一(yi)(yi)(yi)步一(yi)(yi)(yi)個腳印(yin)堅定(ding)地(di)走(zou)向月(yue)球(qiu)。

探月工程三(san)期最引人矚目的當屬首次在(zai)38萬公里外的月球軌道上(shang)(shang)進(jin)行交會對接(jie),將裝有月壤的樣品容器從上(shang)(shang)升(sheng)器轉移至返(fan)回器中。

2011年,八(ba)院對(dui)接(jie)與樣(yang)品轉移分(fen)系統的研制拉開帷幕。團隊成立之初(chu)只(zhi)有8個人,號稱八(ba)大金剛,軌道(dao)器副總師胡(hu)震宇分(fen)管對(dui)接(jie)與樣(yang)品轉移分(fen)系統的研發。

探(tan)月(yue)項目狀態復雜、繼承性較(jiao)弱,可參考的東西可以說(shuo)只(zhi)有“一頁紙”。為了完成技術攻關(guan),胡震(zhen)宇和時任對接與樣(yang)品轉移分(fen)系統主任設計師(shi)的鄭云青一起,帶領年(nian)輕的團隊(dui)成員開展了4種對接方(fang)案(an)(an)設計和9種轉移方(fang)案(an)(an)設計。胡震(zhen)宇介紹,通過(guo)多輪(lun)方(fang)案(an)(an)比較(jiao)及關(guan)鍵技術攻關(guan),他們最終(zhong)確定了現在的抱爪(zhua)式對接方(fang)案(an)(an)和連桿棘爪(zhua)轉移方(fang)案(an)(an)。

軌道(dao)器(qi)和上升器(qi)在(zai)環(huan)月軌道(dao)滿足(zu)交會對(dui)接初始條件時,要(yao)求(qiu)控制器(qi)在(zai)收到抓捕指令后1秒鐘內控制抓捕機構完成抓捕,21秒內實現兩器(qi)剛性(xing)連接。眨個眼的工夫就要(yao)完成對(dui)接,還是在(zai)38萬公里外(wai)的月球。為驗證(zheng)方案樣機的功能,團隊(dui)提(ti)出了吊掛式對(dui)接試驗方案。把方案“變現”卻只(zhi)有短短幾個月的時間了,沒有捷徑(jing)也沒有退(tui)路(lu)。

那段“不舍晝夜(ye)”的(de)時光(guang),仿佛(fo)起(qi)初(chu)是黑沉(chen)沉(chen)的(de)夜(ye),然后(hou)晨光(guang)微(wei)微(wei)明亮起(qi)來。

令大家(jia)印象深刻的是鑒定件力學試驗(yan),產(chan)品潤滑采用的材料對濕度極度敏感。在上(shang)海的黃(huang)梅天(tian),一場雨就可以(yi)(yi)使外(wai)部環境濕度達(da)90%以(yi)(yi)上(shang)。當時,振動廠(chang)房(fang)空調通宵轟(hong)鳴,50個小時輪(lun)番上(shang)陣,試驗(yan)不停。不眠不休不只是為了保證計劃節點,更(geng)是為了呵護產(chan)品。

“當時我(wo)們最需要的(de)是(shi)方便面和(he)一(yi)個整夜的(de)覺(jue)。”設計師劉洲回憶起那段歲月(yue),只是(shi)云淡風輕地(di)笑(xiao)笑(xiao)。如(ru)(ru)何突破一(yi)個個關鍵技術難題,如(ru)(ru)何從無(wu)到有建立起一(yi)套(tao)完備的(de)對(dui)接與樣(yang)品(pin)轉移仿真(zhen)系(xi)統與硬件測試系(xi)統?“總結起來就4個字(zi),無(wu)所畏懼。”對(dui)接與樣(yang)品(pin)轉移分系(xi)統現任主任設計師劉仲如(ru)(ru)是(shi)說。

沖上云霄的吶喊

對于一個航天器而言,重(zhong)量好比黃金(jin),功耗好比白銀(yin),減(jian)重(zhong)以克計(ji),降功以瓦算,這是一個讓(rang)設計(ji)師談之色變(bian)的永恒難題。航天器的這些約束,讓(rang)軌道器技術副總(zong)負責人李天義(yi)犯(fan)了難——除(chu)了在艙體結構減(jian)重(zhong)設計(ji)上想辦(ban)法外,還要對傳統(tong)航天器的電氣系統(tong)分(fen)工和電子產品設計(ji)理(li)念進行創新(xin)整(zheng)合和優(you)化(hua)。

不(bu)破不(bu)立,李天義綜(zong)合(he)電子(zi)研發團隊經(jing)過(guo)數十(shi)輪論證,將原有分(fen)散在多個分(fen)系統(tong)中的(de)功(gong)能(neng)(neng)全部集成至數據管理功(gong)能(neng)(neng)中,形成了(le)全新的(de)綜(zong)合(he)電子(zi)分(fen)系統(tong)。有人這(zhe)樣形容集中攻(gong)關的(de)強(qiang)度:每天查閱資(zi)料整(zheng)理報告重(zhong)量可以(yi)用“噸”來計算,資(zi)料連起來可以(yi)繞(rao)地球(qiu)一圈(quan)。“李總(李天義)永遠(yuan)放不(bu)下的(de)是老花鏡,為(wei)了(le)隨時看報告。”團隊調度杜(du)善(shan)亮打趣說。

要(yao)實現電氣功能(neng)的(de)整(zheng)合,打(da)“破(po)”原有的(de)設計方(fang)法,就必須(xu)建立(li)一(yi)套新的(de)設計標準。這就如同將(jiang)一(yi)個機器人體內所有的(de)骨骼結構拆碎重組(zu),還要(yao)保證它(ta)“活蹦亂(luan)跳(tiao)”。

打破常規(gui)的(de)(de)設計(ji)方法讓資源統籌變成可(ke)能,一(yi)體化設計(ji)讓減(jian)重不(bu)再是難題;綜合電子關鍵技術(shu)的(de)(de)攻關,讓軌道器(qi)公共資源的(de)(de)利用率大大提升,身(shen)輕如燕的(de)(de)軌道器(qi)張開雙臂踏(ta)上(shang)奔(ben)月之路。任務圓(yuan)滿完成的(de)(de)一(yi)瞬(shun)間,團隊每(mei)一(yi)個(ge)人都從心底(di)迸發出沖上(shang)云(yun)霄(xiao)的(de)(de)吶喊。

厲兵秣馬只為成功

2017年(nian),軌(gui)道(dao)器(qi)研制(zhi)團隊厲(li)兵秣(mo)馬,卻意外等來了貯存(cun)的(de)消息——由(you)于發射(she)計劃(hua)調整,任務推遲(chi)發射(she),軌(gui)道(dao)器(qi)隨探測器(qi)總體(ti)貯存(cun)。2019年(nian),經過一(yi)年(nian)的(de)貯存(cun),當(dang)軌(gui)道(dao)器(qi)團隊再次整裝待發時(shi),卻迎來第二次貯存(cun)的(de)消息。

既(ji)然為成功(gong)守候(hou),那就(jiu)逆流而上。在嫦(chang)娥五(wu)號(hao)副總(zong)設(she)計師(shi)查學(xue)雷的(de)帶領(ling)下,整個團隊(dui)對軌(gui)道器開展全面深入的(de)壽命(ming)分析,確(que)保(bao)各(ge)個產(chan)品(pin)設(she)計驗證(zheng)到位(wei)、過程(cheng)風險受(shou)控。在3年(nian)貯存期間,嫦(chang)娥五(wu)號(hao)經(jing)歷5次加電自檢(jian),用(yong)沉甸甸的(de)數據證(zheng)明(ming)軌(gui)道器功(gong)能(neng)性能(neng)沒有下降(jiang);經(jing)歷多次發(fa)射(she)窗口(kou)(kou)的(de)變更(geng)與飛行(xing)(xing)(xing)程(cheng)序的(de)更(geng)改(gai),團隊(dui)成員(yuan)對于每一(yi)個可(ke)能(neng)的(de)發(fa)射(she)窗口(kou)(kou)進行(xing)(xing)(xing)設(she)計復核,制定詳細的(de)方案(an),確(que)保(bao)隨時(shi)執行(xing)(xing)(xing)發(fa)射(she)任務。

軌(gui)道器總(zong)體主任設計(ji)師趙晨成天(tian)追著能源(yuan)專(zhuan)家請教咨詢,不斷推(tui)翻(fan)又重新建(jian)立計(ji)算模型,一再細(xi)化各個飛行階段整器供電功率(lv)的時(shi)間軸,反復(fu)推(tui)演每個可能的發射(she)窗口的飛行程序所需(xu)(xu)的能源(yuan)需(xu)(xu)求,拿(na)出一份(fen)份(fen)經得起推(tui)敲的供電方案。

團(tuan)隊(dui)每個(ge)人(ren)心(xin)里都有(you)向(xiang)往(wang)勝利的渴(ke)望(wang),匯聚成砥(di)礪(li)前行的保成功(gong)力量。把狀態控制(zhi)做(zuo)(zuo)得(de)(de)嚴之(zhi)又嚴,把飛控預(yu)案做(zuo)(zuo)得(de)(de)慎之(zhi)又慎,把風(feng)險管控做(zuo)(zuo)得(de)(de)細之(zhi)又細,已經扎根在(zai)每個(ge)人(ren)的心(xin)里;把操作測試做(zuo)(zuo)得(de)(de)穩妥可靠,把質量工作做(zuo)(zuo)得(de)(de)全面堅實(shi),已經是每個(ge)人(ren)的標準。軌(gui)道器始終枕戈(ge)待旦,隨時(shi)準備向(xiang)月球進發。

“十(shi)年(nian)磨一(yi)劍,霜刃未曾試”。十(shi)年(nian)的(de)積(ji)淀與努力(li)讓嫦(chang)娥(e)五號展現一(yi)飛沖天的(de)豪邁,迎來擲地有(you)聲的(de)壯(zhuang)舉。

【責任編輯:家正】

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