文章(zhang)來源:中國(guo)交通建(jian)設集(ji)團有限公司 發布時間:2022-05-21
在重巒疊嶂的山(shan)谷丘壑之間(jian),一架測(ce)繪無人(ren)機(ji)正在有規(gui)律地飛行。山(shan)腳下,朱鋒緊盯屏(ping)幕(mu),小心翼翼地操縱著手里(li)的搖桿,不時(shi)跟同事核對(dui)圖紙參數(shu)。朱鋒是(shi)中交集團所屬中交一航局總承包分公司廣西平南高速項目的測(ce)量隊長,他正在用新型無人(ren)機(ji)傾斜攝影測(ce)量技術(shu)勘(kan)察現場地形。

平(ping)南高(gao)速是南寧(ning)市(shi)“環+放射(she)”高(gao)速公路網格局的(de)重要(yao)組(zu)成部分(fen),對強化南寧(ning)輻射(she)效(xiao)應(ying),帶(dai)動區域(yu)交(jiao)通發展具有重要(yao)意義。中交(jiao)一航(hang)局承建標段全長(chang)約43公里,跨(kua)越3個區縣,絕大部分(fen)位于喀斯(si)特地貌段落(luo)內。
剛(gang)進(jin)場時,朱(zhu)鋒(feng)就(jiu)帶著(zhu)測(ce)量(liang)(liang)班(ban)到(dao)(dao)沿線(xian)山(shan)頭放置(zhi)控制(zhi)點(dian)。但(dan)喀斯(si)特(te)地貌山(shan)體陡峭(qiao),有(you)很多落(luo)石、溶洞,攀山(shan)越嶺不(bu)僅(jin)費時費力(li),效(xiao)率(lv)還低,加上工(gong)程(cheng)體量(liang)(liang)大、工(gong)期緊,前期勘察(cha)工(gong)作面臨(lin)巨大壓力(li)。“必須想辦法,對(dui)傳統測(ce)量(liang)(liang)方式進(jin)行大顛(dian)覆!”朱(zhu)鋒(feng)聯想到(dao)(dao),能(neng)不(bu)能(neng)用(yong)無人(ren)機(ji)來(lai)搞(gao)測(ce)量(liang)(liang)?以往都(dou)是扛著(zhu)儀器在地面工(gong)作,如果(guo)換成無人(ren)機(ji),就(jiu)能(neng)利用(yong)高(gao)空飛行打破視野限制(zhi)。

工(gong)欲善(shan)其事,必先利其器。朱鋒查閱(yue)資料,購(gou)置(zhi)了一(yi)臺具備航(hang)跡(ji)標(biao)(biao)(biao)定(ding)(ding)功(gong)能的(de)無人機(ji)。“有了這(zhe)個功(gong)能,無人機(ji)就(jiu)(jiu)能對(dui)航(hang)線(xian)范圍(wei)內的(de)地(di)形地(di)貌進行(xing)掃(sao)描,通過(guo)計(ji)算得出(chu)海拔(ba)、角度、高程(cheng)等(deng)數據(ju)。”朱鋒介紹,無人機(ji)航(hang)測并不是(shi)簡單地(di)航(hang)拍幾張照片,而是(shi)需要把每(mei)一(yi)座山頭、每(mei)一(yi)條河(he)流都(dou)轉化(hua)為一(yi)目了然(ran)的(de)數據(ju)。要實現(xian)這(zhe)一(yi)點,測量團隊需要解(jie)決很多難題(ti)。首先是(shi)航(hang)線(xian)標(biao)(biao)(biao)定(ding)(ding),也就(jiu)(jiu)是(shi)無人機(ji)怎么(me)飛(fei),往(wang)哪飛(fei)。雖(sui)然(ran)起飛(fei)后視野很好,但無法自(zi)動識別設計(ji)圖中路基(ji)和橋梁(liang)的(de)位置(zhi),這(zhe)就(jiu)(jiu)要求必須人工(gong)設置(zhi)航(hang)線(xian),否(fou)則將得到大(da)量無用的(de)數據(ju),浪費(fei)時間(jian)。在項(xiang)目前期,沿線(xian)都(dou)是(shi)果園、農田(tian)以及山林(lin)河(he)湖(hu),沒(mei)有任(ren)何標(biao)(biao)(biao)志物(wu)。測量團隊一(yi)邊通過(guo)網絡地(di)圖,按照圖紙一(yi)段(duan)一(yi)段(duan)劃出(chu)點位、走(zou)向,一(yi)邊利用前期放(fang)點的(de)成果,為航(hang)線(xian)提供位置(zhi)參考。
有了路線指引后,無(wu)人(ren)機終于順利起飛,但新問題接踵而至。無(wu)人(ren)機航測出來的(de)是(shi)原始數(shu)據和(he)圖(tu)像(xiang),還要(yao)轉化成施工(gong)需要(yao)的(de)三(san)維立體模型。“無(wu)人(ren)機對一個(ge)目標(biao)拍(pai)出不同層(ceng)次和(he)角度的(de)圖(tu)像(xiang),需要(yao)人(ren)工(gong)合成后才能發揮(hui)價值。”朱鋒(feng)介紹。項目團隊(dui)利用相(xiang)關軟件參與編程,合成出了第一張(zhang)三(san)維模型圖(tu)。

但當(dang)大(da)家(jia)看到第(di)一(yi)張圖時,不禁面面相覷。原來(lai),模(mo)型圖以一(yi)個(ge)已(yi)經現場勘測(ce)(ce)過的山頭(tou)為(wei)基礎制(zhi)作,但是圖面的數據(ju)與現場勘測(ce)(ce)數據(ju)有(you)明顯(xian)差(cha)異。。經過一(yi)番復盤,大(da)家(jia)發(fa)現由于(yu)地(di)形過于(yu)起(qi)伏,航測(ce)(ce)時出現了數據(ju)偏差(cha)。為(wei)此,測(ce)(ce)量團隊根據(ju)施工(gong)經驗,建立起(qi)測(ce)(ce)量誤(wu)差(cha)糾偏數據(ju)庫(ku),所有(you)無人(ren)機(ji)取(qu)得的原始(shi)數據(ju)和(he)圖像,都(dou)先經數據(ju)庫(ku)比對糾偏后,再進(jin)行(xing)整(zheng)合(he),保證后續(xu)無人(ren)機(ji)航測(ce)(ce)的順(shun)利(li)進(jin)行(xing)。
經過三個月的(de)摸索和(he)實戰,全線三維模型(xing)初步制(zhi)作(zuo)完(wan)成,前期(qi)勘測工作(zuo)高(gao)效(xiao)收官。經復測,與現(xian)場實際勘測的(de)數據符合,為現(xian)場施工提供了精準服務。
如今,有了(le)無人(ren)機(ji)航測的助力(li),平南高速已順(shun)利(li)進(jin)入大干熱(re)潮。一次積極(ji)的探(tan)索,為工程建設(she)帶來了(le)巨大的便利(li)。“空中(zhong)利(li)器這么給力(li),地(di)上施工要更努力(li)了(le)!”朱(zhu)鋒自豪地(di)說。
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