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在航空工業制(zhi)造(zao)院工業網絡(luo)與自(zi)動化實驗室里(li)，一位“60后”研究員(yuan)正在講解實驗室的(de)(de)工作：“這個是我們實驗室的(de)(de)優(you)娃，它通過數字識別和抓(zhua)取(qu)訓練(lian)編(bian)程，實現了數字積木的(de)(de)識別和精準抓(zhua)放，通過進一步的(de)(de)編(bian)程和加裝工具，可以(yi)完(wan)成物料分揀和零件組裝等一系(xi)列作業。”

這位研究員(yuan)名叫鄒方(fang)，是制(zhi)造院工業網絡(luo)(luo)與(yu)自動(dong)化實(shi)驗室(shi)(shi)的(de)主任。為了研究協作機器人，他(ta)引進了“優娃”（UR5）。他(ta)的(de)目標是用3～5年時間將實(shi)驗室(shi)(shi)建設成國內領先(xian)、國際(ji)先(xian)進的(de)工業網絡(luo)(luo)與(yu)自動(dong)化高水(shui)平專業化實(shi)驗室(shi)(shi)。

這個目標并不(bu)(bu)是憑空(kong)想象的(de)。早在3年前， 鄒方(fang)就(jiu)(jiu)意(yi)識到智能(neng)制(zhi)造(zao)(zao)漸(jian)漸(jian)成為院(yuan)(yuan)(yuan)里的(de)重(zhong)點工作，成果應當系統展示(shi)出(chu)來(lai)。他將自己的(de)思(si)路報送給院(yuan)(yuan)(yuan)領(ling)導(dao)(dao)，恰巧(qiao)與院(yuan)(yuan)(yuan)領(ling)導(dao)(dao)的(de)戰略規劃(hua)不(bu)(bu)謀而合。此時，制(zhi)造(zao)(zao)院(yuan)(yuan)(yuan)正在努力(li)向智能(neng)制(zhi)造(zao)(zao)領(ling)域(yu)進軍，希(xi)望(wang)創造(zao)(zao)出(chu)去行(xing)政化(hua)的(de)“沉浸式”科研環(huan)境，需(xu)要一批有能(neng)力(li)的(de)科研人員作為“領(ling)頭羊”。2018年，院(yuan)(yuan)(yuan)里新組(zu)建了(le)工業網絡(luo)與自動化(hua)實驗(yan)室，把主任(ren)的(de)重(zhong)擔交給了(le)鄒方(fang)。從此，建設(she)好這個實驗(yan)室，就(jiu)(jiu)成了(le)鄒方(fang)心(xin)中沉甸甸的(de)責任(ren)。如今，實驗(yan)室的(de)工作模(mo)式與科研思(si)路漸(jian)漸(jian)清晰， 鄒方(fang)的(de)航(hang)空(kong)夢也在逐步變成現實。

說起鄒方的航空夢，時間(jian)要退回到(dao)2004年(nian)，那一年(nian)他的工(gong)作(zuo)第一次與飛機制造(zao)產生(sheng)了(le)(le)緊(jin)密(mi)聯(lian)系。這一年(nian)，鄒方接(jie)觸了(le)(le)蒙(meng)皮(pi)拉(la)形(xing)柔(rou)(rou)性(xing)多(duo)點模具的鈑金(jin)數(shu)字化制造(zao)，這是“十(shi)五”國(guo)防(fang)基礎科研中的一個課題，技(ji)術障礙頗多(duo)。鄒方從(cong)機械結構與控(kong)制上(shang)下手，8個月(yue)之后(hou)，帶領(ling)團隊設計并驗證(zheng)了(le)(le)“基于(yu)雙調整頭平(ping)臺(tai)的蒙(meng)皮(pi)拉(la)形(xing)柔(rou)(rou)性(xing)模具”。2006年(nian)2月(yue)26日(ri)，在(zai)航空工(gong)業西飛鈑金(jin)總廠，這臺(tai)設備進入最后(hou)的工(gong)程應用(yong)驗證(zheng)階段。模具矗(chu)立在(zai)1200噸(dun)大型(xing)強(qiang)力拉(la)形(xing)機的工(gong)作(zuo)臺(tai)面上(shang)，開始(shi)了(le)(le)“雙曲(qu)率腰鼓”的蒙(meng)皮(pi)拉(la)型(xing)。“10噸(dun)……20噸(dun)……25噸(dun)！”終于(yu)拉(la)出了(le)(le)完(wan)美的雙曲(qu)蒙(meng)皮(pi)。我(wo)國(guo)首臺(tai)可(ke)用(yong)于(yu)工(gong)程應用(yong)、具有完(wan)全自主知識產權的“柔(rou)(rou)性(xing)多(duo)點拉(la)形(xing)模具”誕生(sheng)了(le)(le)。

從西飛回來后，鄒方開(kai)始思(si)(si)考如(ru)何制造一(yi)臺高(gao)效(xiao)低成本的(de)柔性(xing)模(mo)(mo)具(ju)。正如(ru)門(men)捷列夫在夢境(jing)中設計出元(yuan)素周(zhou)期表般，鄒方對自己的(de)科研領(ling)域也是(shi)“日思(si)(si)夜想”。一(yi)次，鄒方帶孩(hai)子去學外語，路(lu)上他突然(ran)閃過一(yi)個念頭，是(shi)不是(shi)可(ke)以做一(yi)種單電機(ji)分時調整的(de)模(mo)(mo)具(ju)結構？隨即(ji)，鄒方撰寫了《關(guan)于盡快(kuai)開(kai)展(zhan)新一(yi)代高(gao)效(xiao)低成本柔性(xing)模(mo)(mo)具(ju)與工裝系統(tong)研制的(de)建(jian)議(yi)》，這份報(bao)告得到(dao)了院領(ling)導的(de)大(da)力支持，相關(guan)科研課(ke)題相繼展(zhan)開(kai)……

本著對(dui)科研真正的渴望與熱(re)愛(ai)， 鄒方(fang)(fang)在航空制造(zao)(zao)的路(lu)上越(yue)走越(yue)遠(yuan)。前幾年，鄒方(fang)(fang)團(tuan)隊承擔了(le)某型飛機(ji)(ji)(ji)項目中(zhong)機(ji)(ji)(ji)翼大部件的對(dui)接(jie)(jie)系統(tong)。從制造(zao)(zao)到安裝調試，300多個(ge)日夜(ye)里，鄒方(fang)(fang)帶領團(tuan)隊多次往(wang)返兩地(di)，一次次確認需求(qiu)、完善方(fang)(fang)案……最終，該(gai)系統(tong)將20多米(mi)長的機(ji)(ji)(ji)翼與機(ji)(ji)(ji)身一次性對(dui)接(jie)(jie)成功，且(qie)誤差小于0.03毫米(mi)，對(dui)接(jie)(jie)精度達到了(le)國內最高標準。一次機(ji)(ji)(ji)會，鄒方(fang)(fang)來到該(gai)型飛機(ji)(ji)(ji)總工藝師的辦公室，總工藝師興奮地(di)拉住他(ta)說：“鄒方(fang)(fang)，我最滿意的就是機(ji)(ji)(ji)翼！”聽到這句話，鄒方(fang)(fang)覺得自己無論多辛苦都(dou)值得了(le)。

“我(wo)做夢(meng)都想讓我(wo)們的科研(yan)成果(guo)早日(ri)應用到飛機上(shang)(shang)(shang)，讓中國的航空事(shi)業再上(shang)(shang)(shang)一層(ceng)樓。”時(shi)至(zhi)今日(ri)，奮斗在航空制造的路上(shang)(shang)(shang)，鄒方懷抱夢(meng)想，矢志不(bu)渝。

【責任編輯：王鈺】