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橋式(shi)抓(zhua)斗(dou)(dou)卸(xie)船機是(shi)一種將煤炭、礦石(shi)等(deng)物料從(cong)海運船舶上接卸(xie)到碼頭(tou)的專用港(gang)口機械(xie)，是(shi)廣泛應用于(yu)電(dian)廠、鋼廠和港(gang)口碼頭(tou)的核心裝備(bei)，屬(shu)于(yu)國(guo)(guo)家鼓勵發(fa)展(zhan)(zhan)的重大(da)技(ji)術(shu)(shu)裝備(bei)。國(guo)(guo)內橋式(shi)抓(zhua)斗(dou)(dou)卸(xie)船機按其起(qi)重小車(che)形(xing)(xing)式(shi)，已經從(cong)自行小車(che)形(xing)(xing)式(shi)、主輔小車(che)形(xing)(xing)式(shi)，逐漸發(fa)展(zhan)(zhan)到目前主流的機械(xie)差動(dong)四卷筒形(xing)(xing)式(shi)。21世紀初，國(guo)(guo)外公司(si)率(lv)先向國(guo)(guo)際(ji)市場(chang)推(tui)出電(dian)氣(qi)差動(dong)四卷筒抓(zhua)斗(dou)(dou)卸(xie)船機，采用先進的機械(xie)和電(dian)氣(qi)控(kong)制技(ji)術(shu)(shu)，具(ju)有效(xiao)率(lv)高、控(kong)制平穩、自重輕(qing)、維(wei)(wei)修方(fang)便等(deng)優點，代表了(le)抓(zhua)斗(dou)(dou)卸(xie)船機的國(guo)(guo)際(ji)技(ji)術(shu)(shu)發(fa)展(zhan)(zhan)方(fang)向。我(wo)國(guo)(guo)從(cong)2006年起(qi)從(cong)國(guo)(guo)外引進該設備(bei)，但(dan)由于(yu)受(shou)到技(ji)術(shu)(shu)封鎖，導致設備(bei)價(jia)格(ge)高，后期維(wei)(wei)護成本大(da)等(deng)。

為實(shi)現(xian)(xian)替(ti)代進口，中(zhong)國華電(dian)(dian)(dian)(dian)圍繞四(si)(si)卷(juan)筒抓斗卸船(chuan)機(ji)關(guan)(guan)鍵技(ji)術(shu)開展技(ji)術(shu)攻關(guan)(guan)，取得(de)重大技(ji)術(shu)突破。一是(shi)首創卸船(chuan)機(ji)四(si)(si)卷(juan)筒驅動及同(tong)步機(ji)構，使用(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)氣差(cha)動方法和同(tong)步離合裝置(zhi)實(shi)現(xian)(xian)抓斗及起重小車的(de)精準(zhun)運(yun)動控(kong)制。二(er)是(shi)采用(yong)先(xian)進電(dian)(dian)(dian)(dian)氣調速控(kong)制技(ji)術(shu)控(kong)制四(si)(si)臺(tai)獨立卷(juan)筒，解決了(le)(le)標準(zhun)減速器(qi)(qi)替(ti)代非標差(cha)動減速器(qi)(qi)的(de)技(ji)術(shu)難(nan)題。三是(shi)通過(guo)四(si)(si)臺(tai)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)動態補償及跟隨運(yun)動，實(shi)現(xian)(xian)抓斗自動尋軌及防搖控(kong)制，解決了(le)(le)手(shou)動操作(zuo)勞動強度(du)大，抓斗搖擺難(nan)以(yi)控(kong)制的(de)技(ji)術(shu)難(nan)題。四(si)(si)是(shi)通過(guo)對高(gao)精度(du)傳(chuan)感器(qi)(qi)采集的(de)鋼絲(si)繩(sheng)張力信息(xi)進行(xing)分析，結合電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)實(shi)時(shi)速度(du)反饋，實(shi)現(xian)(xian)四(si)(si)臺(tai)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)速度(du)動態調整，保(bao)證了(le)(le)負(fu)載均衡，使得(de)鋼絲(si)繩(sheng)壽命延長一倍以(yi)上，節省了(le)(le)維護成本。

該產(chan)品獲得發(fa)明(ming)專利1項、實用(yong)新(xin)型專利8項，被評為2015年北京市新(xin)技(ji)術新(xin)產(chan)品。該產(chan)品的(de)成功研制和(he)推廣應用(yong)，打破了(le)國(guo)外公司對我(wo)國(guo)市場的(de)技(ji)術封鎖和(he)壟斷，大(da)大(da)降低了(le)國(guo)內用(yong)戶的(de)設備投資和(he)使用(yong)成本，引領了(le)行業技(ji)術發(fa)展。

附圖：新一代四(si)卷筒抓(zhua)斗卸船機