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船(chuan)舶(bo)動力定(ding)位與動態跟(gen)蹤系統（DP/DT）是高(gao)(gao)端(duan)(duan)海(hai)(hai)洋工程(cheng)(cheng)船(chuan)的(de)關(guan)鍵裝(zhuang)置，長(chang)期為少數(shu)國外公司所壟斷。由于缺乏自主的(de)DP/DT技(ji)術, 我(wo)國高(gao)(gao)端(duan)(duan)挖泥船(chuan)、起(qi)重船(chuan)、海(hai)(hai)上(shang)搜救打撈船(chuan)等高(gao)(gao)技(ji)術海(hai)(hai)洋工程(cheng)(cheng)裝(zhuang)備,與歐美先進水(shui)平存(cun)在較大差距，制約著(zhu)我(wo)國向(xiang)深遠海(hai)(hai)發(fa)展(zhan)的(de)步伐。

中交集團聯(lian)合多家(jia)企業、高校，圍(wei)繞海(hai)上作(zuo)業船(chuan)舶精(jing)確(que)定位(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)關鍵技(ji)術(shu)，開展技(ji)術(shu)攻關，取得重大科技(ji)成果(guo)。一(yi)是實(shi)(shi)(shi)現(xian)了(le)(le)耙(pa)(pa)吸(xi)挖泥(ni)(ni)船(chuan)DP/DT控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)(fang)法(fa)的突(tu)破性(xing)(xing)創新，發明了(le)(le)“測量-濾波(bo)與(yu)估計-時變模型-預測控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)-推力(li)分配”為主線的耙(pa)(pa)吸(xi)挖泥(ni)(ni)船(chuan)DP/DT的系(xi)(xi)統(tong)(tong)性(xing)(xing)技(ji)術(shu)及設計方(fang)(fang)法(fa)，建立了(le)(le)海(hai)洋工(gong)程船(chuan)DP/DT控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)技(ji)術(shu)體系(xi)(xi)。二是發明了(le)(le)耙(pa)(pa)吸(xi)挖泥(ni)(ni)船(chuan)DP/DT系(xi)(xi)統(tong)(tong)自動航(hang)(hang)跡向挖泥(ni)(ni)、動態跟蹤挖泥(ni)(ni)、動態跟蹤拋泥(ni)(ni)、動力(li)定位(wei)扇形(xing)艏噴、定點(dian)往(wang)復挖泥(ni)(ni)等全(quan)自動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)策略(lve)與(yu)方(fang)(fang)法(fa)，解(jie)決(jue)了(le)(le)人工(gong)操船(chuan)無法(fa)保(bao)證施工(gong)作(zuo)業精(jing)度(du)和(he)效率(lv)的難題，實(shi)(shi)(shi)現(xian)了(le)(le)耙(pa)(pa)吸(xi)挖泥(ni)(ni)船(chuan)在遠海(hai)島礁(jiao)、石(shi)油管溝、海(hai)底電纜等深海(hai)領域的應用。三(san)是發明了(le)(le)功率(lv)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)和(he)疏浚性(xing)(xing)能評估系(xi)(xi)統(tong)(tong)，研制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)出與(yu)疏浚監控(kong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)無縫集成的高能效耙(pa)(pa)吸(xi)挖泥(ni)(ni)船(chuan)DP/DT系(xi)(xi)統(tong)(tong)和(he)產品(pin)，實(shi)(shi)(shi)現(xian)了(le)(le)耙(pa)(pa)吸(xi)挖泥(ni)(ni)船(chuan)航(hang)(hang)行全(quan)過程自動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、疏浚產量在線優化(hua)、安全(quan)作(zuo)業實(shi)(shi)(shi)時決(jue)策的協同(tong)操控(kong)，填補了(le)(le)國際高端耙(pa)(pa)吸(xi)挖泥(ni)(ni)船(chuan)自動化(hua)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的空白。

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附圖：通(tong)程通(tong)旭兩(liang)條(tiao)大(da)耙(pa)營口艏吹