文章來源(yuan):東風汽車集團有限公司 發布時間:2024-05-20
82.L4級自動駕駛(shi)域(yu)控(kong)制器
【所屬領域(yu)】關(guan)鍵零部(bu)件
【中央企業名(ming)稱(cheng)】東風汽車集團(tuan)有限(xian)公(gong)司(si)
【成果簡介】
該成果由(you)東(dong)風集(ji)團自主研(yan)發(fa),集(ji)成北斗/GPS雙模(mo)、RTK(4G)和慣導芯片模(mo)塊化設計,可適配(pei)L4級自動駕駛車(che)型(xing)搭載應用。
實(shi)現完全(quan)自(zi)(zi)主(zhu)關(guan)鍵核(he)心(xin)算(suan)法(fa)軟(ruan)(ruan)件(jian)和硬件(jian)平臺,采用(yong)華為海思AI、北斗(dou)衛導(dao)(dao)模組。通過優化(hua)(hua)自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)系統方案(an)、自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)軟(ruan)(ruan)件(jian)算(suan)法(fa)彌補芯片硬件(jian)性(xing)(xing)能差異,實(shi)現關(guan)重器件(jian)自(zi)(zi)主(zhu)可(ke)控,具備較(jiao)高資源安全(quan)性(xing)(xing)。集成(cheng)國產AI芯片+北斗(dou)慣導(dao)(dao)+4G RTK+車規ASIL D級MCU,系統集成(cheng)性(xing)(xing)高。具備低(di)功耗(hao)化(hua)(hua)、低(di)成(cheng)本化(hua)(hua)、高可(ke)靠性(xing)(xing)、高安全(quan)性(xing)(xing)、強抗(kang)干(gan)擾(rao)性(xing)(xing)等特點(dian),解決自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)行業核(he)心(xin)部件(jian)的“大(da)腦”的工程(cheng)化(hua)(hua)問(wen)題。
搭(da)載(zai)Sharing-van產品實現(xian)小批量商業(ye)化,在(zai)行業(ye)實現(xian)創新突(tu)破。單體成(cheng)本(ben)控制在(zai)3萬以(yi)內,成(cheng)本(ben)降低30%以(yi)上(shang)。
【主要指標】
(一)域控制器性能指標:44Tops(INT8)
(二)域控制器性能指(zhi)標:44GB
(三)域控制器性能指標:128GB
(四)域控(kong)制器(qi)性能(neng)指標:集成衛星-慣導組合(he)定位模(mo)塊(kuai)且支(zhi)持差分
(五)域控制器性能指標:ASIL D
(六)域控制(zhi)器性能指標:45W
【應用推廣需求】
(一)應用推(tui)廣方式:銷售、許可、合(he)作實施(shi)
(二)應用推廣領(ling)域(yu):汽車、制造、交通、服務、旅游(you)、物流、教(jiao)育等行業;園(yuan)區、景區、礦山(shan)、港口等場景。
【成果圖片】

【聯系人】
集團(tuan)聯系人:李(li)楊,18186229350,liyang1@dfmc.com.cn
成果聯系人:劉易斯(si),15271918614,liuys@dfmc.com.cn
【責任編輯:王莉】