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【成果簡介】

基于5G-V2X的車路協同系統，是面向L4級智能商用車的應用平臺，該系統基于車-路-云平臺架構，滿足低時延、高帶寬通信，高精度定位，厘米級精準控制等設計要求，其主要技術特點：

（1）基于5G-V2X車路通訊技術：基于5G模組的車路通訊模塊，功耗低、抗干擾性強，搭載整車實現低時延、高帶寬通信。

（2）基于5G-V2X多(duo)源傳感器融合定位(wei)(wei)技(ji)術：采用定位(wei)(wei)導航系統(tong)和慣導組合定位(wei)(wei)算(suan)法(fa)，多(duo)源融合定位(wei)(wei)自適應卡(ka)爾波濾波算(suan)法(fa)，基于5G-V2X的動態(tai)定位(wei)(wei)補償算(suan)法(fa)，實現復雜場景下(xia)的厘米級定位(wei)(wei)。

（3）基于(yu)5G-V2X的云控(kong)平臺技(ji)術(shu)：采用(yong)動(dong)態(tai)場(chang)景構(gou)建(jian)技(ji)術(shu)，動(dong)態(tai)調度(du)及(ji)執(zhi)行(xing)技(ji)術(shu)，實現多車(che)協(xie)同作業，提(ti)升(sheng)運營效率。

（4）電動轉(zhuan)向(xiang)助力技術：打破國際供應商(shang)壟斷(duan)，采(cai)用(yong)主被(bei)動融合(he)控(kong)制(zhi)等(deng)算法(fa)，自(zi)主突破電動轉(zhuan)向(xiang)控(kong)制(zhi)等(deng)技術。

【主要指標】

（一）車路通訊時延：≤10ms

（二）傳輸帶寬：>700Mbps

（三）定點橫向停車精度：≤20cm

（四）定點縱向停車精度：≤30cm

（五）電動轉向穩態誤差：<1°

（六）電動轉向控制響應時間：<90ms

【應用推廣需求】

（一）應用推廣方式：銷售

（二）應用推廣領域：開展與蘇州相城區環衛公司的二期合作

【成果圖片】

 

 

【聯系人】

集團聯系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn

成果聯系人：師帥，13089429064，shishuai@rdc.faw.com.cn

【責(ze)任(ren)編輯：梁詠詩】